基于机器视觉的树枝识别机械臂设计

文章针对剪枝机器人代替人工在电缆周围修剪高大乔木的应用,开发了树枝自动抓取机械臂,实现控制移动机械臂对视野范围内的待修剪树枝进行抓取,并验证了其可行性。该机械臂可方便清理电缆周围的树枝,且提高了工作效率,具有一定的实用性。

基于树木切割机器人铅酸电池SOC特征值估计

为优化用于修剪靠近输电线路树木枝杈的树木切割机器人的特性,对机器人的铅酸电池展开研究。通过建模铅酸电池,选用电池荷电状态(State of Charge,SOC)作为模型的输出,完成缺失特征数值SOC的计算;根据电压、电流、电池容量以及温度建立神经网络模型,并通过数据拟合得到电池容量与电池剩余电量SOC的关系曲线,构建电池容量与剩余电量关系的模型。通过神经网络拟合验证算法的置信度,并使用卡尔曼滤波验证估计值与测试数据的关系。

带电开耐张作业在配电网的应用与改进

介绍了配电线路在带电的情况下直线杆改耐张杆作业的方式和主要应用,在分析带电开耐张作业时可能出现的引流线脱落等安全问题基础上,提出了相应的工艺改进措施。

基于灰色预测理论的区域电量概率预测方法及其应用

针对区域电量的预测问题,提出一种基于灰色预测理论的区域电量概率预测方法。详细分析并介绍区域电量预测的特点,为电量预测可行性及方法选择等提供理论基础;建立基于灰色预测理论的区域电量概率预测模型,该模型以历史电量数据为输入变量,以未来某年区域电量为输出变量,采用灰色预测理论和概率理论进行求解。以某区局实际区域电量数据进行模型预测应用,验证了该方法的实用性和可推广性。

基于模糊控制的双闭环直流电机调速系统的设计仿真

直流电动机具有较好的机械特性和调速性能,在一些比较特殊的行业中能够体现出显著的优越性。针对直流电动机进行建模,并通过MATLAB/Simulink对传统的PID控制方法和该文提出的模糊控制方法分别进行仿真实验。通过仿真对比,验证了该电流、转速双闭环控制系统在直流电机控制应用中的有效性和工程应用价值。

基于目标识别的视频监控平台的研究与设计

为提高视频监控平台的监控效果,设计一个基于目标识别的视频监控平台。提出视频监控平台总体设计方案及目标,详细设计了系统硬件与配置,并将目标识别算法应用到其中,实现视频监控平台内目标的识别,有效提高视频监控平台监控效果。