应用于水陆两栖勘测及紧急救援的仿生机械龟

针对现有水下航行器能耗高、噪声大、续航能力一般等问题,通过探索水下仿生扑翼的推进机理,结合流体力学运动的知识,利用SolidWorks仿造龟的外形设计了仿生机械龟。该机械龟装载浮力与重力感应系统,通过PID算法控制机器在水中的平衡,使用Arduino作为主控制板,利用传感器、摄像系统与数据传输系统,进行实时监测并传输数据,龟壳中设计了贮藏空间,满足勘测和物资救援任务。实验结果表明,所设计的水陆两栖仿生机械龟优化了形态和运行控制系统,对比美国耶鲁大学研制出的仿乌龟形水陆两栖机器人ART,能够适应多样化地形高效的运动,具有高灵活性和机动性,能完成对水中温度、压强、地形进行实时监测并将数据传输回终端。

连续油管在内压作用下直径增长模型的建立

根据疲劳循环屈服强度衰减模型和弹塑性变形理论，推导了连续油管在内压作用下的直径增长（鼓胀）的理论模型。模型推导过程是：首先根据线性弹性理论和变形塑性理论推导出周向应变的数学表达式，进而导出径向应变。再通过合理的假设，建立用于计算直径增长的计算机逻辑框图。理论模型计算结果表明，当连续油管在内压下循环弯曲时，疲劳循环屈服强度衰减不可避免地导致直径增长。最后，进行了连续油管循环弯曲试验，试验数据与理论模型相当吻合，验证了理论模型的正确性。这一模型将为理解连续油管鼓胀的机理以及准确预测连续油管直径增长提供一个有效的工具。

钻采机械减震碟形弹簧可靠性优化设计

设计现代机械产品应该是在满足各种常规约束和可靠性约束的条件下追求成本最低、或重量最轻、体积最小。机械产品的可靠性设计也存在一个优化问题，从而使设计的产品在可靠性满足规定的前提下，其参数获得优化解。本文综合了可靠性设计理论和最优化技术的优点于一体，结合石油机械减震用碟形弹簧，介绍了机械产品可靠性优化设计的一般方法，并按照碟形弹簧的设计要求，建立了其可靠性优化设计的数学模型，给出了碟形弹簧的可靠性优化实例。

机械设计课程的CAI研究与实现

针对机械设计课程的特点，借助计算机图形学工具，论述了机械设计ＣＡＩ的设计构想，并以Ｃ语言作为系统语言，形象、直观、动态地解决了机械设计中的动态几何学问题及微变形问题。

挠曲油管在钻井中的应用

挠曲油管在７０年代已开始在钻井工艺中应用，９０年代已用于水平钻井。１９９５年以后国外用挠曲油管钻井的数量将以每年５００口井的速度递增。文中对该工艺的基本装备、钻井工艺特点及国外钻井实例进行介绍。

石油套管的可靠性分析

石油套管的损坏是多种随机因素综合作用的结果。依据江汉油田1966～1983年各井套管损坏的实际资料和数据,进行了可靠性统计分析,指出J55和N80两种规格套管的失效寿命分布规律均服从二参数威布尔分布,并对套管的使用寿命进行了可靠性预测。

用TableCurve3D软件预测连续油管的直径增长

生产作业过程中， 连续油管直径增长会引起与设备的不相容， 进而导致连续油管的严重机械损坏。根据试验数据和运用ＴａｂｌｅＣｕｒｖｅ３Ｄ 软件建立的连续油管直径增长预测模型， 不仅可以预测连续油管在各种压力和几何弯曲形状下的直径增长， 而且还可以评价当连续油管的外径、壁厚、材料品质、内压和弯曲半径发生相对小的变化时对直径增长的影响。这些分析将帮助用户在连续油管发生严重损坏之前， 提前诊断连续油管的直径增长， 并排除或减少引起直径增长的因素。

碟形弹簧的可靠性优化设计

随着机械可靠性设计的发展,机械产品的可靠性设计自然也存在一个优化问题,从而使设计的产品在可靠度满足规定的前提下,其功能参数获得优化解。本文将现代设计方法中的可靠性设计理论与最优化技术相结合,提出了碟形弹簧的可靠性优化设计方法以弥补常规优化设计的不足。文中按照碟形弹簧的设计要求和工作条件,选定设计变量,建立了目标函数和约束条件的数学模型,并给出了碟形弹簧的可靠性优化实例。

步进电动机的微机控制

介绍采用微机控制实现五相步进电动机脉冲分配的方法,为充分发挥步进电动机的工作性能,程序采用升降速处理方法,选择了一条比较理想的升降速运行曲线,使步进电动机在各种频率下运行和停止不产生失步、过冲。

非标准碟形弹簧的优化设计

用常规方法设计非标准碟形弹簧时，由于其几何尺寸之间相互制约，不仅对计算应用有很大影响，而且还直接到受变截荷 弹簧的疲劳极限的大小。现采用优化技术来设计非标准碟形弹簧，既方便省时，又能获得最佳并以优化绘制出碟形弹簧的工作特性曲线。

微机在机床改造中的应用

介绍了应用当今比较先进的STD BUS系列模板所组成的工业控制机作为智能部件改造普通机床的方法,并结合C620-1 B普通车床列举了系统的工作原理、硬件接口功能设计和车床专用控制软件的设计。文中给出了部分功能程序和零件加工程序。其中,零件加工程序采用ISO标准数控代码编写、因而便于推广应用;此外,还给出了一个具体零件加工的实例以及零件加工程序的编制方法。

抽油机计算机辅助设计系统的开发

根据游梁式抽油机的运动、动力和结构特点 ,应用VB可视化软件开发了一套设计软件系统 ,包括优化设计模块、运动分析模块、动力分析模块、零部件强度分析模块等。通过计算实例分析 ,验证了该设计系统的可靠性。

提高插补精度前改进方法

本文在逐点比较法的基础上提出了一种改进的插补方法,文中叙述了该方法的原理,导出了该方法用于直线插补的逆推公式,并进行了插补程序设计。

涡轮钻具用叉口万向节的运动分析与强度研究

文章介绍了一种新型叉口万向节,它既可以传递扭矩又可以承受轴向力,且由于扭矩和轴向力是通过不同部位分开传递的,从而改善了它的受力状况。该万向节具有结构紧凑、可靠性高等特点,适用于受力比较复杂、结构尺寸受到限制和工作角度不大的传动,特别适应于用涡轮钻具打定向井和丛式井的特殊钻井工况。通过理论分析,找出其运动规律为tgφ_1=tgφ_2·cosα,说明该万向节为不等速传动。同时用有限元方法和电测试验获取了多组数据,并回归了一套工程上实用的强度验算公式,可作为该万向节系列设计时强度校核的依据。

提高简易数控插补精度的改进方法

本文在逐点比较法的基础上提出了一种改进的插补方法,使最大理论插补误差降为±1/2个步进电机脉冲当量;本文叙述了该方法的原理,导出了该方法用于直线插补的递推计算公式,并进行了插补程序设计。

影响连续油管工程应用的因素分析

连续油管在卷筒上绕进和退出以及绕过导向弧时，会产生塑性机械变形。重复弯曲会使连续油管发生疲劳而最终损坏。随着疲劳的积累，连续油管的屈服强度逐渐下降。屈服强度的下降将不可避免地降低连续油管抗挤毁／破裂的能力，特别是在高压作业时，会导致直径增大和永久伸长。概述了与连续油管疲劳有关的最新理论分析和试验结果，并讨论了连续油管屈服强度下降对挤毁／破裂、永久伸长及直径增大等要素的影响。

自动转位刀架的微机控制

本文介绍用于 C620-1B 普通车床技术改造中的 DD-2系列自动转位刀架的工作原理,并通过分析其电气工作过程,设计了用 STD BUS 工业控制机控制刀架的接口电路和换刀程序,从而使改造后的车床在换刀程序控制下,根据零件加工程序提供的具体刀号,实现加工过程中的自动换刀。

涡轮钻具四种涡轮叶型的台架试验

对最新研制的４种涡轮叶型进行的台架试验表明：浮动定子结构的涡轮副，具有级高小、在同一长度内可以装更多级涡轮、安装调整简便等优点，但有瞬时转速差较大、易导致定子销脱落、对载荷及钻井液密度都十分敏感等缺点；级高小的固定定子结构涡轮副若采用涡轮独立悬挂，可克服上述浮动定子结构的缺点，能获得较好的技术经济效益。

热处理对(Fe_(0.52)Co_(0.30)Ni_(0.18))_(73)Cr_(17)Zr_(10)非晶合金的组织结构及磁性能的影响

采用单辊急冷法制备(Fe_(0.52)Co_(0.30)Ni_(0.18))_(73)Cr_(17)Zr_(10)非晶薄带,并对该合金进行等温退火。采用XRD,AFM,VSM研究退火温度对(Fe_(0.52)Co_(0.30)Ni_(0.18))_(73)Cr_(17)Zr_(10)非晶合金的组织结构和磁性能的影响。结果表明:非晶合金晶化过程为Am→α-Fe(Co)+Am′→α-Fe(Co)+Cr_2Ni_3+Fe_3Ni_2+Cr_2Zr+未知相。当退火温度Ti<玻璃转变温度Tg时,由于结构弛豫、内应力的释放,合金的饱和磁化强度Ms有所提高;当晶化起始温度Tx<Ti<第一晶化峰值温度Tp1时,由于铁磁性α-Fe(Co)相的析出,Ms显著提升;当Ti>Tp1时,由于晶粒长大和第二相的析出,Ms急剧恶化,565℃退火能够获得最好磁性能(Ms=106.8A·m^2·kg^(-1))。490℃和565℃退火后薄带表面的AFM观察表明,AFM图片所呈现的颗粒尺寸要比用Scherrer法测得的α-Fe(Co)纳米晶尺寸大得多,这是典型的包裹晶粒现象。

基于区域集群制造系统中绿色设计技术研究

研究区域集群制造系统中绿色设计技术的特点,进行绿色设计的方法。