3RPS并联机构的运动学误差建模及其分析

为了提高XYZ-3RPS六轴卧式混联机床的运动学精度,建立了3RPS并联机构的运动学参数误差模型。首先对3RPS并联机构的几何误差源进行了分析。然后基于闭环矢量微分法建立了3RPS并联机构包含铰点位置误差、转动副轴线方向误差、驱动支链零位杆长误差等27项结构参数误差对末端位姿误差的映射模型。最后设计了仿真实验,利用ADAMS的虚拟样机技术,获取机构实际末端位姿误差。通过与误差模型的结果对比,验证了所分析的27项结构参数误差设定值在(0.1~0.2)mm的范围内,误差模型的位置误差求解精度大于0.01mm,姿态误差求解精度大于0.01°。进一步的数值验证表明,误差模型的精度会随着结构参数误差值的减小而显著提高,为3RPS等少自由度并联机构的误差建模和运动学标定提供理论依据。

PDM中基于工作流的电子仓库和文档管理

产品数据管理的各功能模块都与文档管理密切相关,因此文档管理模块是产品数据管理的基础模块。系统采用J2EE平台技术,构建了该产品数据管理系统的三层体系结构。论文首先讨论了文档管理与电子仓库的关系,介绍了工作流程中文档从生成到归档的全过程,构建了文档管理的状态图和文档操作的功能模型,从而说明了文档管理动态描述产品设计的过程。其次论述了文档版本管理的实现,建立了文档版本管理的流程图。最后给出了产品数据管理的文档管理系统的一个实际应用案例。

Rolls-Royce发动机基线挖掘方法

采用基于核函数的多元非线性回归分析方法,对Rolls-Royce公司的发动机基线方程进行了求解,建立了标准化过程中的核函数和性能参数的偏差值模型。把厂家系统计算出的偏差值作为目标值,其他相关参数的测量值作为输入,采用高斯牛顿迭代法对该多元非线性方程组进行回归分析,能够迅速收敛,准确地求解出模型未知系数,经整理可得出准确的基线方程。通过比较自主基线求解的偏差值与厂家系统求解的偏差值可知,采用上述基线挖掘方法得到的基线方程模型精度能够满足实际应用的要求。

大型水轮机选型设计系统的研究

水轮机选型设计的任务是确定水轮机的主要性能参数和结构控制参数 ,完成水轮机的流道设计。它需要丰富的设计知识和设计经验。现行的水轮机选型设计基本上靠手工完成 ,参数确定、性能计算、图表查找相当繁琐 ,直接影响水轮机设计的质量和效率。把基于实例的推理技术引入水轮机选型设计 ,探讨了一个基于人工智能技术的水轮机选型设计系统。

大型水轮机设计方案多属性灰色模糊决策模型

针对大型水轮机方案设计中属性信息的不完全性和不确定性,研究了复杂产品方案设计的决策问题,给出了基于灰色系统理论的灰区间数关联决策方法和基于模糊理论的模糊多属性决策方法的优属度的实现过程,建立了基于优属度的多属性灰色模糊决策模型。该模型综合考虑了决策过程中的灰色信息和模糊信息,通过比较设计方案与正负理想区间方案的接近程度,从整体的角度获得最优方案。最后,以大型水轮机方案设计为例,验证了该模型的有效性和可操作性。

改进BP算法在过程神经网络中的应用

过程神经网络是一种基于过程神经元的新型神经网络,其输入及权值皆为时序函数.针对基本BP算法的一些不足,将一种改进BP算法应用于前馈过程神经网络的训练之中,提高了网络的学习效率,扩展了过程神经网络的训练算法理论.在改进BP算法与网络训练的结合过程中,权函数及输入函数皆被用同一正交基函数展开.最后基于改进BP算法将过程神经网络应用于了飞机发动机尾气温度指数的预测当中,验证了算法的有效性,同时也展示了过程神经网络广泛的应用前景.

一个混合属性的实例检索模型

文章首先分析了传统的实例检索策略的不足，提出了一种基于模糊相似优先比的混合属性实例的检索模型．该模型用语义距离来刻画两实例对应属性之间的相似程度，允许实例的属性为模糊数的情形，能胜任定量。

基于三次回归分析的试车台基线库的建立

试车台基线是航空发动机生产商或维修企业挑选性能理想的发动机在试车台上试车所得到的性能参数的趋势线。将维修后的发动机的试车数据曲线与相应参数的基线进行对比,就可得到该发动机维修后的性能状况。因此基线在试车结果分析中起着重要的作用。目前,工程师通常是利用Excel软件对试车数据进行处理来得到基线的,这种方法效率低,精度差,且容易出错。本文利用三次回归分析法建立了发动机试车台基线的数学模型,并对该数学模型所产生的误差进行估计,提出了基线库的建立方法。通过在发动机全寿命管理系统中的应用,证明了本文所述的模型的实用性。

一种机场空中驱鸟设备与系统的研究

针对鸟撞这一世界性的问题 ,提出一种空中驱鸟的新方法 ,并开发一种新的空中驱鸟装置 ,即采用航模携带音频装置、频闪灯及摄像机等的空中复合驱鸟装置。介绍该系统的体系结构及工作原理 ,讨论系统的图像处理、声光控制、遥控遥测和航模控制等关键技术 ,实验数据分析结果表明 。

面向航空公司的发动机维修数据管理模型

为了对航空发动机维修数据进行有效管理,根据航空发动机维修数据具有多维性和演化性的特点,将其分为构型数据、对象相关数据和类相关数据。在引入航空发动机物理状态和单元体物理状态概念的基础上,给出了航空发动机构型数据管理模型,解决了数据冗余问题。针对航空发动机服务通告状态难以控制的问题,提出了以主要件为中心的服务通告状态控制模型。为了将航空发动机维修数据有机地组织在一起,在分析航空发动机生命周期的基础上,建立了航空发动机维修数据组织模型。将提出的模型应用于基于Web的航空发动机维修数据管理原型系统,并在某家大型航空公司进行了试用。结果表明提出的模型是有效的,能够满足航空公司的需求。

PDM中基于Web的文档管理系统研究及应用

针对现有产品数据管理系统的缺点和企业的实际需求,提出以W eb和J2EE技术为集成框架,实现分布式PDM系统中文档管理功能.介绍了基于W eb的PDM文档管理系统设计方法及其体系结构.以面向对象的思想,分析了利用J2EE中间件技术和W eb的三层B/S计算模式实现文档管理的关键技术并给出具体的实现方法.最后给出了系统的一个实际应用案例.该项目的研究为企业通过Internet技术实现数据共享、协同设计奠定了良好的理论基础.

基于模糊相似优先的实例检索模型

文中首先分析了现有实例检索策略存在的局限性，提出了一种基于模糊相似优先的实例检索模型，该模型允许实例的属性为一个模糊数。

基于基元模型的复杂产品方案设计知识可拓重用方法

对设计知识的合理组织和重用是提高大型复杂产品方案设计效率的有效保障。通过基元对设计知识进行了描述,研究了基元可拓集并给出了知识重用的基元可拓重用集的概念,建立了基于基元的知识可拓重用度计算模型,给出了一种知识可拓重用优选算法和知识可拓重用搜索匹配算法。最后,以大型水轮机选型方案设计为例验证了该模型以及相应算法的有效性和可操作性。

基于子空间法的多级实例分类检索与匹配模型

针对多级实例的组织特点对多级实例子空间进行了描述,提出了多级实例分类检索的子空间法,给出了基于灰色关联的多级实例匹配算法,建立了多级实例分类检索与匹配模型。该模型通过建立设计问题和多级实例类空间的特征向量,计算设计问题与各实例类空间的隶属度,获得与设计问题最相关的多级实例类,利用相应的实例匹配算法,获得该实例类空间内与设计问题最相似的多级实例。最后,以大型水轮机方案设计为例,检验了该模型在复杂产品方案设计中应用的有效性和可操作性。

大型水轮机综合特性曲线处理的研究

水轮机设计的基础理论是相似理论。选型设计决定水轮机主要性能参数和控制尺寸,其中最关键的技术是水轮机特性曲线的处理,即模型综合特性曲线和真机运转特性曲线的处理。本文应用CAD技术,提出了特性曲线的计算机处理算法,极大地提高了水轮机方案设计的效率。该算法已经应用于国家863/CIMS重点应用示范工程中。

可拓知识表示及知识库系统的开发

针对现有知识表示方法在智能设计中的局限,提出了一种基于可拓模型的知识表示方法。给出了该方法的定义、语法规范和存储结构。详细论述了基于可拓知识表示的菱形求解策略,包括可拓约束图的构建、物元拓展推理、关联函数计算和条件可拓集合的生成;开发了基于可拓知识表示及菱形求解策略的知识库系统。将该系统应用于水轮机选型设计,得到了比基于规则知识库系统更合理的结果,初步证明了可拓知识表示在解决智能设计知识表示问题时的可行性。

基于小波过程神经网络的飞机发动机状态监视

针对飞机发动机状态监视问题,提出了小波过程神经网络模型。其隐层和输出层为过程神经元,隐层激活函数采用小波函数。该模型结合了过程神经网络可以处理连续输入信号的特点及小波变换良好的时频局域化性质,有更强的学习能力和更高的预测精度。文中给出了相应的学习算法,并以飞机发动机状态监视中排气温度裕度的预测为例,分别利用3层前向过程神经网络和小波过程神经网络进行预测。结果表明,小波过程神经网络结构更简单,收敛速度更快,优于过程神经网络,因而为飞机发动机状态监视提供了一种有效的方法。

基于过程神经网络与气动热力参数的航空发动机状态监视

采用前馈过程神经网络方法预测发动机排气温度,讨论了网络输入输出参数的选择问题,基于正交基函数简化了前馈过程神经网络的聚合运算,提出了从前馈过程神经网络向传统前馈神经网络网络模型的转化方法,基于传统前馈神经网络先验知识给出了学习算法,进行了网络训练及仿真,取得了满意的结果。

机构运动方案设计支持系统的总体设计

讨论了一个基于知识的机构运动方案设计支持系统的总体设计，该系统将人工智能（ＡＩ）技＊术，特别是专家系统（ＥＳ）技术引人到用户的需求分析、机构选型、尺度综合和方案评价等机构运动方＊案设计的全过程，采用了面向对象的知识表达方法和程序设计技术，广泛应用了模糊机械设计理论。＊此外，该系统还包含一个“虚拟实验室”，设计者利用虚拟现实技术能方便地、真实地看到所得方案机＊构的工作状态，从而，能辅助设计者更好地判定该方案的合理程度。

小样本条件下航空装备费用预测

为了提高小样本条件下的航空装备费用预测的精度,将信息扩散方法和支持向量机相结合,提出了信息扩散支持向量机预测模型,对模型的拓扑结构、建模步骤进行了描述.为了采用粒子群优化算法为模型选择合适的参数,考虑到模型参数既有连续变量,又有离散变量,提出对粒子位置的各个分量采用不同的更新策略.将信息扩散支持向量机应用于军用飞机机载电子设备的生产费用预测,预测结果的平均相对误差绝对值为3.3%,表明该方法可以满足工程的实际需要.