基于K60信标灯检测的野外搜救智能车设计

文中以自动报警营救演示系统为主题,模拟现实生活中人员遇害需要救援时能及时地进行检测定位并实施救援的场景。信标灯内部为红色可见光或红外不可见光,而智能小车以K60为核心控制板,通过摄像头采集图像并进行二值化处理,再使用横行三点判别法和均值计算法进行信标灯光斑的识别及光斑中心坐标的计算,对图像进行降噪,将图像处理结果转化为车辆的方向参数。使用K60核心板的FTM0模块,输出4路PWM占空比值,用于开环驱动4个电机正反转向和转速大小。

基于计算机视觉的菜青虫检测系统的研究

针对传统人工识别及计数受人为主观性等因素的影响,致使虫识别效果与计数准确性不佳的问题,本文采用Hog特征及SVM分类器实现菜青虫的识别,通过对图片进行模块划分和梯度计算获取HOG特征,通过Cell复用获取样本,运用SVM分类器进行菜青虫的分类识别,实验结果表明SVM+HOG分类识别方法正确识别率高,识别速度快。

基于遗传算法的空气污染与植物净化研究

近年来,环境污染严重影响城市人民的生活质量,为了促进可持续发展,研究城镇绿化对空气中污染源的净化关系显得尤为重要。根据不同树木对污染物不同净化作用,研究分析其关系,结合实际的污染状况给出种植的建议,使其达到一种平衡。采用遗传算法的选择、交叉、变异等得出其关系模型。从实验效果看,模型能很好地解决污染源与净化的关系。