新型曲轴磨床数控系统的应用

将开发的PC总线内含PLC功能的CNC数控系统，用于H175数控曲轴磨床的改造。

基于SA866的电磁搅拌器计算机控制系统

本文介绍一种全数字式电磁搅拌器计算机控制系统,SPWM由SA866芯片实现;以内含式PLC为核心的工业控制计算机控制系统控制多台电磁搅拌器;上位机以FIX为工作界面,上位机与工控机通信采用欧姆龙PLC的传输协议。

一种新型电磁搅拌器计算机控制系统

介绍一种电磁搅拌器分布式计算机控制系统,下位机以内含式PLC为核心控制多台电磁搅拌器;上位机可进行工况设置、存储和远程现场监控.上位机和下位机采用串行联接,为保证实时性,本系统采用双字节通信编码技术.

可编程应用逻辑开发软件在机床数控改造中的应用

介绍具有集成开发环境的可编程应用逻辑开发软件(PALD),以及在数控车床改造中的应用。

计算机视觉在工业机器人上的应用

介绍工业机器人计算机视觉系统的工作原理和系统组成。该系统具有对摄像机视场中特征点自动定位和跟踪功能。结合工业机器人控制软件,该系统使工业机器人能实时地调整运动轨迹,提高其适应性和灵活性。

个人计算机与数控机床的一种通讯方法

本文介绍一种以单片机为接口的个人计算机与数控机床的通讯方法。该方法实现简单,传送数据准确,对进一步提高数控机床的使用效率有实际意义。

一种新型曲轴磨床数控系统

介绍一种PC总线内含PLC功能的CNC数控系统,以及对H175数控曲轴磨床实现改造的方法。

工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。

商用车ABS装配正确性检测的研究与实现

随着汽车防抱死制动系统(ABS)的广泛应用,商用车ABS装配正确性的检测变得越来越重要。本文介绍了复合式制动检测台体的实现方法,论述了通过对制动台滚桶的启停运行和ABS功能操作的组合控制,依据对相应制动台检测数据和ABS ECU通讯信号的分析,检测平台系统完成ABS装配正确性检测的原理和过程。

电磁搅拌器多级分布式计算机控制系统的实现

本文介绍电磁搅拌器多级分布式计算机控制系统的一种实现,上位机和下位机采用串行联接,下位机以内含式PLC为核心控制多台电磁搅拌器。着重讨论了本系统双字节通信编码与内含式PLC的实现技术。

汽车电脑点火系统试验及分析

汽车电脑点火系统试验及分析湖北汽车工业学院钱新恩，田瑞庭，陈家祺东风汽车公司徐祖建叙词：电脑控制点火系统，试验，研究汽车电脑点火系统（ＴＧＨ）可以取代分电器装在汽车上使用，也可以作为点火提前角给定装置，应用在发动机台架试验方面。在台架试验方面，ＴＧＨ...

整车质量检测线信息系统的一种实现

通过两台计算机和相应接口卡,采用数据截获和信号处理方法,将各类进口检测设备联网组成整车自动检测线,实现了测试数据的自动长期存储和整车质量认证单的一纸打印.数据库系统采取了多个数据库表协同工作的模式.系统功能可随检测工艺要求灵活配置,对用于小批量多品种的汽车检测线的组成有参考意义.

批量工艺卡管理系统的补充开发

针对原批量工艺卡管理系统数据分散以及只管理文字数据不支持图形处理的问题,运用J2EE技术进行补充开发。采用B/S模式实现工艺卡远程操作;通过新建补充数据库和统一的工艺卡数据平台,实现数据统一管理和与原系统数据的平稳连接;采用SQL语句生成器减化了批量数据操作;采用XML技术完成文字加图形的工艺卡报表生成和打印。

自传感主动式减振控制

本文介绍一种用单块压电材料同时实现传惑和执行功能的方法。其本质在于利用数字信号处理器(Digital Signal Processor简称DSP)测量出执行器的应变作用。本文从压电材料的机电状态方程和电路理论方面对此方法进行了阐述。 本文同时介绍一种在周期性振波动情况下,寻找反振波的最佳相位和放大系数的方法。 在自由传感执行器,钢条,DSP等组成的试验系统中,可将钢条的振动幅值减小10分贝。

汽车前悬支架工业机器人焊接的实现

本文研究了应用MOTOMAN-UP6机器人进行D310汽车前悬支架焊接的实现方法。针对汽车前悬支架,在ROTSY系统上,建立了由具有工件几何特征模块组成的模型对象。以此模型为基础,设计了焊枪与变位机协调运动程序。实际焊接表明,机器人焊接焊缝匀称,质量优于人工焊接。

SA4828仿复用总线板坯电磁搅拌控制系统设计

为了节约单片机端口,SA4828芯片与P87LPC767单片机采用仿复用总线模式相连构成了板坯电磁搅拌器控制系统。SPWM脉冲由SA4828芯片产生,波形参数由单片机设定。系统利用SA4828芯片的单相电压幅值可调功能,产生相位相差90°、频率和强度可控的线电流,满足了板坯电磁搅拌的工艺要求。由于板坯电磁搅拌工作频率低,P87LPC767采用内部振荡信号,SA4828振荡信号由P87LPC767的ALE信号提供,简化了电路,增加了可靠性。

C^(++)实时数控系统程序的研制

对计算机数控系统的系统程序统一采用C^(++)语言进行设计,其中采样插补程序采用浮点运算。实践证明,该方案有效,可行,即加快了研制速度,又使软件系统便于扩充与维护。

高精度天平式瞬态油耗仪

本文介绍一种高精度智能化瞬态油耗仪的工作原理。此油耗仪以电子天平传感器为一次测量部件,以41/2位双积分模数转换器7135和单片机系统为数据处理与实时控制单元,仪器系统精度优于0.03％F.S,超过当今流行的油耗仪精度一个数量级。仪器工作可靠,成本低廉。

CAN总线技术实验教学研究

本文介绍CAN总线技术教学中的实验方法和体会。SJA1000的PileCAN模式能充分发挥CAN的先进特性。设计SJA1000与80C51系列微处理器的接口程序是学习和掌握CAN总线技术的一条有效途径。采用汇编语言编程可更易理解CAN总线标准的实现。通过SJA1000内部寄存器的设置、自检测试、双点通信和多点互联等,这样由浅入深的实验过程,可增强学生的兴趣,提高自信心,达到良好的学习效果。

多变量偏差修正最小二乘估计算法

本文介绍多变量偏差修正最小二乘估计算法。该方法适用于在有色噪声干扰情况下,多变量系统的参数估计问题。该算法简单且收敛快。