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题名手持SLAM设备在土方测量中的应用研究
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作者
王宗辉
闫宏昌
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机构
甘肃林业职业技术学院
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出处
《科技资讯》
2024年第4期149-152,共4页
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基金
甘肃林业职业技术学院2023年学院院列科研项目“手持SLAM三维激光扫描仪在矿山中应用研究”(项目编号:GSLY2023-11B)
甘肃林业职业技术学院2023年学院院列科研项目“倾斜摄影测量在土地利用动态监管中的应用研究”(项目编号:GSLY2023-17B)。
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文摘
随着测绘技术的不断革新,传统的数据采集方法也在使用过程中出现了相关的弊端,无法满足现有项目的时间要求与精度要求,三维激光扫描技术的出现极大地提升了数据质量和数据采集速度,为现有项目的开展提供了数据支持。基于手持SLAM技术在土方测量中的应用与优势展开研究,通过对手持SLAM技术原理、算法和关键技术进行分析,并结合工程实例利用手持SLAM和三维激光扫描仪对土方精度进行验证。实验证明,手持SLAM技术能够在土方测量中实现高精度、高效率的数据采集和建模,为土方方量计算奠定了数据基础。
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关键词
手持SLAM
土方测量
数据采集
精度分析
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Keywords
Handheld SLAM
Earthwork measurement
Data collection
Precision analysis
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分类号
TU986.3
[建筑科学—城市规划与设计]
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题名无人机低空摄影测量在矿山治理中的应用研究
被引量:2
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作者
闫宏昌
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机构
甘肃林业职业技术学院测绘工程学院
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出处
《测绘与空间地理信息》
2024年第4期62-64,共3页
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基金
甘肃省职业教育教学改革研究项目(2021gszyjy-39)
甘肃林业职业技术学院校列项目——无人机倾斜摄影测量在矿山采空区形变监测中的方法研究(GSLY2021-B06)
+2 种基金
2022年甘肃省教育厅创新基金项目(2022A-261)
甘肃林业职业技术学院校列项目(GSLY2023-17B)
甘肃省教育科学“十四五”规划2021年度课题(GS[2021]GHB1739)资助。
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文摘
从无人机低空航摄系统角度入手,对无人机系统的组成及作业流程作了简单介绍,并通过实验验证无人机低空航摄系统测绘山区地形图的优势,分析了低空无人机航摄技术在矿山资源、环境监管等方面应用的优势。总结无人机低空航摄技术在矿山环境监测及恢复治理的可行性和实效性,无人机航测技术以其分辨率高、监测方式灵活机动等优势,可降低传统矿山监测手段对地形环境的要求,从而提升矿山资源开采监测的效率和水平。
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关键词
无人机航测
环境监测
恢复治理
矿山治理
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Keywords
UAV photogrammetry
environmental monitoring
restoration governance
mine management
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分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用研究
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作者
张军伟
闫宏昌
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机构
甘肃林业职业技术学院
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出处
《科学技术创新》
2024年第10期12-15,共4页
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基金
2023年度甘肃省人文社会科学项目专项课题:建筑数字化保护与创新发展研究一以天水伏羲庙为例项目编号:甘肃省社科联23ZZ75。
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文摘
本文结合激光雷达测绘技术原理,深入探讨激光雷达测绘技术在工程测绘中的具体应用。
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关键词
激光雷达测绘技术
工程测绘
应用
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Keywords
LiDAR mapping technology
engineering surveying and mapping
apply
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分类号
P225
[天文地球—大地测量学与测量工程]
TU198
[建筑科学—建筑理论]
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题名甘南地区草地NPP空间分布的估算研究
- 4
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作者
闫宏昌
罗玉恒
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机构
甘肃林业职业技术学院
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出处
《山西建筑》
2024年第2期169-172,共4页
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基金
2022年甘肃省高等学校科技创新基金项目(2022A-261)
天水市科技支撑项目(2020-FZJHK-9070)
+3 种基金
甘肃林业职业技术学院校列项目(GSLY2023-17B)
甘肃省教育科学“十四五”规划2021年度课题(GS[2021]GHB1739)
2023年甘肃省高等学校创新基金项目(2023A-248)
2022年教育部高等学校科学研究发展中心专项课题(ZJXF2022044)。
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文摘
通过使用地理信息系统和遥感技术的数据处理方法,对获取的MODIS多时相遥感数据、气象数据和与其密切的植被生态统计资料,对2020年—2022年5月—9月份的甘南草地使用CASA模型进行了估算,并且在估算验证的基础上,分析了甘南草地的NPP空间分布关系和随时间变化的特征,在建立NPP估算模型的研究基础上,重新建立了甘南草地2020年—2022年不同土地覆盖下NPP年内变化的时空序列及演变模式,分析了2020年—2022年甘南NPP时空变化情况及原因。结果表明:3年甘南草地5月—9月的平均NPP为679.675 gC/(m 2·a);甘南草地植被季节性变化比较明显,成长期主要聚集在第173天~第245天;甘南地区植被NPP呈现逐年增长趋向。
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关键词
MODIS数据
NPP
甘南草地
CASA模型
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Keywords
MODIS data
NPP
Gannan grassland
CASA model
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分类号
TU985.19
[建筑科学—城市规划与设计]
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题名倾斜摄影测量技术在美丽乡村建设中的研究与应用
- 5
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作者
周健
罗玉恒
闫宏昌
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机构
甘肃林业职业技术学院
甘肃农业大学
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出处
《科学技术创新》
2023年第13期41-44,共4页
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基金
天水市科技支撑计划项目(2020-FZJHK-9070):倾斜摄影测量技术在美丽乡村建设中的研究与应用
2022年度甘肃省大学生能力提升工程项目:《生源多元化背景下测绘地理信息技术专业学生就业创业能力提升实践》(序号02)
+3 种基金
2022年甘肃省高等学校创新基金项目:“智慧城市背景下多源数据建筑物三维模型的重构研究”(2022A-261)
2022年甘肃省高等学校创新基金项目:虚拟现实技术在智慧校园中的应用与实践(2022A-260)
2023年甘肃省高等学校创新基金项目(2023A-248)
2022年教育部高等学校科学研究发展中心专项课题(ZJXF2022044)。
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文摘
为解决美丽乡村建设中遇到的测绘成果精度低的问题,笔者深入分析了倾斜摄影测量技术,提出采用倾斜摄影测量方式,生产高精度测绘产品,用于美丽乡村建设。文章首先介绍了倾斜摄影测量技术,其次以某一区域为研究对象,探讨了倾斜摄影建模的作业流程,并对实景三维模型从点位精度和边长精度两方面进行了验证。针对模型存在的水面孔洞、树干丢失问题,分析了其原因,提出切实可行的解决方案,取得了比较理想的效果。本文的研究以期为美丽乡村建设带来借鉴。
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关键词
倾斜摄影测量
美丽乡村建设
实景三维模型
模型修饰
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Keywords
tilt photogrammetry
beautiful countryside construction
real 3D model
model modification
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分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名像控点设计方案对正射影像与三维倾斜模型的精度影响
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作者
闫宏昌
罗玉恒
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机构
甘肃林业职业技术学院
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出处
《北京测绘》
2023年第4期536-541,共6页
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基金
甘肃省职业教育教学改革研究项目(2021gszyjy-39)
甘肃林业职业技术学院校列项目(GSLY2021-B06)
+1 种基金
2022年甘肃省高等学校科技创新基金(2022A-261)
天水市科技支撑项目(2020-FZJHK-9070)。
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文摘
无人机航空摄影测量的出现,使得传统测绘复杂、繁重的外业工作发生了革命性的改变。像控点的布设对于无人机摄影测量显得尤为重要,以至于布设方案的优化设计直接影响后期4D产品及三维模型的精度。本文选取建筑物较高、地形较平坦的校园为研究区域,通过优化设计不同的像控点布设方案,利用多旋翼无人机搭载五镜头相机获取研究区域的影像数据,并分别采用不同数据处理系统进行空中加密,来获取研究区域的4D产品及倾斜三维模型,通过分别对数字正射影像(DOM)、数字表面模型(DSM)及三维模型成果的精度分析,为后续实际工作中像控点的布设提供技术支撑及建议。
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关键词
像控点
数字正射影像
数字表面模型
精度分析
倾斜三维模型
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Keywords
image control points
digital orthophoto map(DOM)
digital surface model(DSM)
accuracy analysis
inclined three-dimensional(3D)model
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分类号
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名RTK-SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证
被引量:1
- 7
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作者
闫宏昌
陈代鑫
吕建伟
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机构
兰州交通大学测绘与地理信息学院
甘肃林业职业技术学院
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出处
《矿山测量》
2020年第5期1-5,22,共6页
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基金
受兰州交通大学优秀平台支持(201806)。
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文摘
随着测绘新技术不断的发展壮大,测绘作业的方式也有了日新月异的变化。背负式移动扫描系统的出现,大大降低了外业作业的劳动强度,而且其测绘的精度也得到了明显的改善。文中主要以背负式移动扫描系统为研究对象,通过以近领域提取点云的方式,对扫描点云做精确的坐标比对实验。通过实验,该扫描系统的平面精度与高程精度均满足大比例尺地形图测绘的要求,并且在测绘效率上比传统技术得到了显著地提高。
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关键词
点云
背负式
移动扫描
平面位置精度
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Keywords
point cloud
backpacked
mobile scan
plane position accuracy
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分类号
P288.4
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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题名脱除H_2S系统中活性炭过滤器的影响
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作者
闫宏昌
王再见
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机构
中国平煤神马集团梨园矿
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出处
《河南化工》
CAS
2011年第23期49-50,共2页
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文摘
在LITOL法生产纯苯的工艺中,通过对脱除H2S系统中活性炭过滤器的影响分析,认为不应使用此过滤器,并在生产实践中进行了验证。
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关键词
活性炭过滤器
单乙醇胺
高速泵
机封
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分类号
TQ051.85
[化学工程]
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题名梨园矿班组精细化管理模式的构建与实施
被引量:1
- 9
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作者
安国周
兰玉矿
王征
闫宏昌
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机构
中平能化集团梨园矿
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出处
《中州煤炭》
2010年第9期150-152,共3页
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文摘
精细化管理是企业从粗放型管理转向集约型管理的有效途径,梨园矿将精细化管理的理论运用到班组建设中,构建了梨园矿班组精细化"五要素"管理模式,即:班组安全管理精细化;班组现场管理精细化;班组成本管理精细化;班组质量管理精细化;班组设备管理精细化。梨园矿实施班组精细化管理后,效益显著。
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关键词
精细化管理
成本管理
煤矿
班组
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分类号
F273.4
[经济管理—企业管理]
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题名浅析摄影测量与遥感在工程测量中的应用
被引量:1
- 10
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作者
杨磊
闫宏昌
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机构
山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地勘局第二地质大队)
不详
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出处
《世界有色金属》
2020年第5期261-262,共2页
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文摘
工程建设施工之前需对施工现场进行勘查测量,其中摄影测量与遥感技术则成为降低工期、提高工作效率的有效技术手段,并具有减少多余人力、物力、财力浪费的优势。随着技术不断发展,城市化发展进程不断加快,二者更加紧密结合,被不断广泛应用于地质资源勘探、水文测绘等领域,这种应用也代表了测绘工作效率质的飞跃与提升,促进工程建设的顺利进行,在未来也拥有着无限进步的可能。
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关键词
工程建设
摄影测量
遥感
应用
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Keywords
engineering construction
photogrammetry
remote sensing
application
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分类号
TU198
[建筑科学—建筑理论]
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