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闫鹏飞作品
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作者 闫鹏飞 《文化纵横》 CSSCI 2024年第1期97-97,共1页
原文传递
闫鹏飞作品
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作者 闫鹏飞 《文化纵横》 CSSCI 2024年第2期101-101,共1页
原文传递
三元层状正极材料中位错演变的电子显微分析 被引量:1
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作者 韩笑 闫鹏飞 隋曼龄 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
锂电池层状过渡金属氧化物正极材料在循环过程中发生的体相衰退备受关注,但对其发生衰退的机理仍缺乏深度的理解。位错作为一种常见线缺陷普遍存在于原始和循环后的层状正极材料中,对材料的循环稳定性以及其它缺陷的产生(比如裂纹等)有... 锂电池层状过渡金属氧化物正极材料在循环过程中发生的体相衰退备受关注,但对其发生衰退的机理仍缺乏深度的理解。位错作为一种常见线缺陷普遍存在于原始和循环后的层状正极材料中,对材料的循环稳定性以及其它缺陷的产生(比如裂纹等)有重要影响,因而也对层状正极材料的电化学性能有重要影响。基于此,本文通过先进透射电子显微镜,从原子尺度揭示了层状正极材料中常见的三种不同类型位错(003)刃位错、(102)刃位错和(003)螺位错的原始构型及其在充放电循环后的演变。作者发现(003)刃位错的位错核在循环后会发生明显的晶格重构,而(102)刃位错和(003)螺位错具有稳定的位错核结构。电镜观察的统计结果表明(003)和(102)刃位错均可诱发裂纹产生。然而,(003)刃位错区域发生的重构,一方面会阻碍锂离子的扩散,影响其电化学性能;另一方面可以有效地钉扎位错滑移和裂纹形核,对材料的稳定性有积极的作用。研究结果有助于深入理解位错等缺陷对锂离子存储与迁移,以及正极材料稳定性的影响,对电池材料中的缺陷进行精准调控可以进一步改善其综合性能。 展开更多
关键词 锂离子电池 三元层状氧化物正极 透射电子显微镜 位错 晶格
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眼斑双锯鱼(Amphiprion ocellaris)发育中体色花纹时序发生的色素细胞变化和控制基因表达的分析Ⅱ.仔稚幼鱼时期
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作者 孙志宾 孙伟恒 +10 位作者 王新安 马爱军 黄智慧 李迎娣 苟冬惠 于宏 闫鹏飞 田蜜 Vorathep Muthuwan 曲江波 洪宜展 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期756-764,共9页
眼斑双锯鱼(Amphiprion ocellaris)属于鲈形目、雀鲷科、双锯鱼属,是热带珊瑚礁观赏鱼类的首选品种,其不同发育时期各种色素细胞的动态变化及其控制基因表达情况有待深入研究。记录了眼斑双锯鱼仔稚幼鱼体色花纹模式建成的发育过程,对... 眼斑双锯鱼(Amphiprion ocellaris)属于鲈形目、雀鲷科、双锯鱼属,是热带珊瑚礁观赏鱼类的首选品种,其不同发育时期各种色素细胞的动态变化及其控制基因表达情况有待深入研究。记录了眼斑双锯鱼仔稚幼鱼体色花纹模式建成的发育过程,对比不同发育时期体色变化的特点,筛选出仔稚幼鱼时期体色花纹变化较为明显的9个发育时期,并利用荧光定量PCR检测了眼斑双锯鱼各发育时期的10个体色控制基因的表达情况。结果显示:眼斑双锯鱼的体色发生存在明显的时序性,仔鱼时期鱼体呈现半透明状,黑色素细胞排列在身体两侧,随着生长发育数量逐渐增多;稚鱼时期,体表开始出现红色素细胞和黄色素细胞,身体慢慢变得不透明,9 dph开始出现第一道条纹,虹彩色素细胞数量逐渐增多,10 dph时期观察到第二道条纹出现;幼鱼时期,三道白色条纹完全形成,体表的橙红色和白色条纹被黑色素细胞分隔开来,界线逐渐清晰,长成完整的花纹。结合荧光定量PCR结果分析发现:在仔稚幼鱼阶段,10个体色控制基因在各发育时期均有表达,不同功能分类的基因在不同发育时期的表达变化趋势差异较大,在仔稚幼鱼前期表达量变化较大的基因主要为TYR、Dct、Ednrb、Sox10等与黑色素细胞迁移、分化、合成相关的基因;随着幼鱼不断的生长发育,白色条纹逐条出现,与虹彩色素细胞相关的Fms、Foxd3等基因也开始出现表达量显著上升的趋势。 展开更多
关键词 眼斑双锯鱼 发育 体色花纹 时序发生 色素细胞 表达分析
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资源型地区传统产业绿色低碳发展路径探析 被引量:1
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作者 闫鹏飞 刘晓明 《经济师》 2024年第3期42-43,45,共3页
“双碳”目标对资源型地区绿色低碳发展提出了更高要求,以资源型产业为核心的传统产业必须加快绿色低碳发展步伐。文章明确了绿色低碳发展的内涵和基本要求,分析了资源型地区传统产业绿色低碳发展的关键制约因素,提出了促进资源型地区... “双碳”目标对资源型地区绿色低碳发展提出了更高要求,以资源型产业为核心的传统产业必须加快绿色低碳发展步伐。文章明确了绿色低碳发展的内涵和基本要求,分析了资源型地区传统产业绿色低碳发展的关键制约因素,提出了促进资源型地区传统产业绿色低碳发展的对策建议。 展开更多
关键词 资源型地区 绿色低碳 传统产业
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内养护机制对再生混凝土材料宏、细观力学性能的影响研究
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作者 覃源 闫鹏飞 +2 位作者 魏毅萌 段明翰 方建银 《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期9127-9138,共12页
再生混凝土作为绿色生态混凝土,其在生态水利工程中的应用较为广泛。为提高其力学性能和耐久性,采用内养护方式将再生骨料预处理至干燥、半饱和、饱和状态,分别以50%、100%的取代率取代普通混凝土,并设置干燥状态的普通混凝土作为对照组... 再生混凝土作为绿色生态混凝土,其在生态水利工程中的应用较为广泛。为提高其力学性能和耐久性,采用内养护方式将再生骨料预处理至干燥、半饱和、饱和状态,分别以50%、100%的取代率取代普通混凝土,并设置干燥状态的普通混凝土作为对照组,分析了不同取代率下含水量对再生混凝土宏细观性能的影响并对各参数进行相关性分析,通过建立再生骨料吸水、解吸模型从细观尺度诠释内养护作用机理。研究结果表明,同等取代率下,养护90 d时抗压强度较优异的是含水率50%的再生混凝土组。取代率增大,孔隙增多,养护90 d时,R50P、R100P的孔隙率比7 d时分别降低14.2%、10.3%,说明含水率50%的再生骨料能一定程度上改善孔隙和界面过渡区结构;骨料吸水、解吸过程中发挥的内养护作用机制是再生混凝土后期强度持续增长的主要原因。 展开更多
关键词 再生混凝土 内养护 孔隙结构 界面过渡区 吸水、解吸模型
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皮雕艺术在现代特色家具设计中的价值与应用策略 被引量:3
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作者 闫鹏飞 《中国皮革》 CAS 2024年第3期113-117,共5页
皮雕艺术能够提升现代家具的审美价值和实用功能,彰显现代家具的文化艺术内涵。基于两者结合的重要价值,本文结合皮雕家具的行业现状,从材料材质、色彩肌理、图形纹样3个方面提出了皮雕艺术在现代特色家具中的具体应用策略,以期能够有... 皮雕艺术能够提升现代家具的审美价值和实用功能,彰显现代家具的文化艺术内涵。基于两者结合的重要价值,本文结合皮雕家具的行业现状,从材料材质、色彩肌理、图形纹样3个方面提出了皮雕艺术在现代特色家具中的具体应用策略,以期能够有效提升现代特色家具的品质及文化内涵,促进现代家具设计水平的发展。 展开更多
关键词 皮雕艺术 现代特色家具 文化表达 创新设计
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西安国际足球中心索网结构缩尺模型静载试验研究
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作者 闫鹏飞 李存良 +3 位作者 刘博东 郝际平 袁鑫 贾子文 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第10期74-87,共14页
为了研究索网结构静力荷载下的内力和变形特点,按照1∶10比例设计制作了西安国际足球中心的缩尺模型试件,采用新型空间结构水重力点阵加载系统逐级控制加载,以及DACS-Measure现场测量系统,分别对该模型上半跨、右半跨及全跨进行了分级... 为了研究索网结构静力荷载下的内力和变形特点,按照1∶10比例设计制作了西安国际足球中心的缩尺模型试件,采用新型空间结构水重力点阵加载系统逐级控制加载,以及DACS-Measure现场测量系统,分别对该模型上半跨、右半跨及全跨进行了分级静力加载试验。试验结果表明:新型空间结构点阵自动同步加载系统能实现任意比例、多点同步精确加载,普遍适用于各类空间结构加载试验;在不同加载模式下,索网竖向变形随荷载增加均基本呈现线性变化,且最大变形发生在索网洞口边缘处;上半跨荷载、右半跨荷载及全跨荷载下索力最大位置均位于索网中轴偏右位置处。研究成果可为我国以后此类索网结构的加工制造及施工应用提供技术参考。 展开更多
关键词 索网结构 马鞍形双曲面 缩尺模型 试验研究 静力加载
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新能源汽车底部碰撞安全测评技术研究
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作者 闫鹏飞 何兴 +1 位作者 高妍 刘祎帆 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第5期737-742,共6页
通过对复杂底部碰撞场景的分析,并基于托底工况,结合试验和仿真手段搭建出底部防护安全测评技术方案,揭示了底部磕碰障碍物和电池系统的作用机理。基于试验和仿真的联动分析,创建涵盖不同损伤因子的多工况、可结构设计优化的最优测评方... 通过对复杂底部碰撞场景的分析,并基于托底工况,结合试验和仿真手段搭建出底部防护安全测评技术方案,揭示了底部磕碰障碍物和电池系统的作用机理。基于试验和仿真的联动分析,创建涵盖不同损伤因子的多工况、可结构设计优化的最优测评方案,为复杂场景工况合理提取、有效表征新能源汽车底部碰撞安全问题提供重要支撑。 展开更多
关键词 绿色发展 新能源汽车 底部磕碰 联动分析 损伤因子
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党史教育融入高校思政课的价值与路径
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作者 闫鹏飞 李华忠 《华章》 2024年第19期0087-0089,共3页
党史教育即以中国共产党成立以来的历史为内容的教育。新时代加强党史教育是筑牢意识形态建设的重要途径,与思政课立德树人的根本任务相互贯通,有共同的育人目标。党史教育融入思政课有利于增强学生政治认同、培养时代新人;弘扬民族精... 党史教育即以中国共产党成立以来的历史为内容的教育。新时代加强党史教育是筑牢意识形态建设的重要途径,与思政课立德树人的根本任务相互贯通,有共同的育人目标。党史教育融入思政课有利于增强学生政治认同、培养时代新人;弘扬民族精神、赓续文化血脉;推进组织建设、强化后备队伍。但当前高校党史教育融入思政课存在教育主体价值观的塑造面临多重挑战、教学方法缺少创新和吸引力、课堂内容重理论轻实践等问题。因此,需要注重提高大学生政治觉悟,增强党性修养;创新教学形式,丰富党史教育展示方式;利用本土红色资源,推动理论联系实际。 展开更多
关键词 党史教育 高校思政课 价值蕴涵 路径建设
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基于民族文化元素的现代皮革服饰创意设计研究
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作者 闫鹏飞 《中国皮革》 CAS 2024年第10期133-137,共5页
我国民族文化源远流长,包罗万象,彰显出极强的工艺美、图案美、色彩美和造型美。将民族文化元素融入现代皮革服饰创意设计,既能够增添现代皮革服饰的文化之美,还能够更好地推进民族文化的时代传承。本文围绕民族文化工艺、民族文化色彩... 我国民族文化源远流长,包罗万象,彰显出极强的工艺美、图案美、色彩美和造型美。将民族文化元素融入现代皮革服饰创意设计,既能够增添现代皮革服饰的文化之美,还能够更好地推进民族文化的时代传承。本文围绕民族文化工艺、民族文化色彩、民族文化图案、民族文化造型4个方面,分别探讨了不同类型民族文化元素在现代皮革服饰创意设计实践中的应用,助力民族文化与现代服饰文化互融互鉴、融合发展。 展开更多
关键词 民族文化元素 现代皮革服饰 创意设计 文化之美
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红鳍东方鲀(Takifugu rubripes)耐低温性状和生长性状遗传参数评估
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作者 赵海池 刘志峰 +5 位作者 王新安 包玉龙 刘圣聪 杨明超 闫鹏飞 马爱军 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期517-525,共9页
采用人工控温的方式,对构建的31个F1红鳍东方鲀(Takifugu rubripes)全同胞家系开展低温胁迫实验,获得耐低温性状低温累计存活时间(CDH),基于混合线性模型分别开展耐低温性状和生长性状遗传参数评估,对每一性状是否需要考虑共同环境效应... 采用人工控温的方式,对构建的31个F1红鳍东方鲀(Takifugu rubripes)全同胞家系开展低温胁迫实验,获得耐低温性状低温累计存活时间(CDH),基于混合线性模型分别开展耐低温性状和生长性状遗传参数评估,对每一性状是否需要考虑共同环境效应所构建的两种模型进行似然比检验。结果显示,经似然比检验,最终选用模型A和模型BF进行耐低温和生长性状遗传评估;耐低温性状CDH遗传力为(0.27±0.08),属于中等遗传力;体重BW遗传力为(0.36±0.13),属于中等遗传力,体长BL遗传力为(0.14±0.06),属于低等遗传力,经检验,遗传力估计值均达到极显著水平(P<0.01)。CDH和体重、体长的遗传相关分别为(–0.40±0.22)和(–0.44±0.24),表型相关分别为(–0.09±0.06)和(–0.16±0.05),均为负相关;体重和体长之间的遗传相关为(0.92±0.05),表型相关为(0.80±0.02),呈正相关且结果极显著(P<0.01)。研究结果表明,红鳍东方鲀的耐低温性状和生长性状都具有较好的改良潜力,考虑到两性状间存在负遗传相关,在开展耐低温选育时,对首先不同性状进行品系选育,然后利用品系间杂交培育出耐高温、生长快的新品种。该项研究首次完成了红鳍东方鲀耐低温性状的遗传参数评估,为制订红鳍东方鲀耐低温选育育种规划提供了理论依据。 展开更多
关键词 红鳍东方鲀(Takifugu rubripes) 耐低温性状 遗传力 遗传相关
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基于TMT技术对高温胁迫条件下大菱鲆幼鱼心脏的差异蛋白筛选分析
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作者 赵一诺 徐荣静 +6 位作者 黄智慧 蒋宇航 曹郡文 王新安 刘诗颖 闫鹏飞 马爱军 《渔业科学进展》 CSCD 北大核心 2024年第5期30-41,共12页
水温是影响鱼类生存生长的重要因素,而心脏对于维持脊椎动物机体稳态有关键作用。因此,为探究与大菱鲆(Scophthalmus maximus)耐高温性状相关的关键蛋白或代谢通路,本研究利用TMT联合LC-MS/MS技术开展高温胁迫下大菱鲆心脏差异表达蛋白... 水温是影响鱼类生存生长的重要因素,而心脏对于维持脊椎动物机体稳态有关键作用。因此,为探究与大菱鲆(Scophthalmus maximus)耐高温性状相关的关键蛋白或代谢通路,本研究利用TMT联合LC-MS/MS技术开展高温胁迫下大菱鲆心脏差异表达蛋白谱分析。将大菱鲆幼鱼分为3组进行实验:control组(14.0±0.5)℃(适宜温度),HT1组(20.0±0.5)℃(高温),HT2组(28.0±0.5)℃(极高温)。定量分析鉴定到的肽段数量为35434个,其中特有肽段数量为31704个;鉴定到的蛋白质总数4765个。3个实验组间两两比较形成3个比较组,并进行差异蛋白筛选,结果显示,HT1/control共筛选到87个差异表达蛋白(DEPs),HT2/control共筛选到171个DEPs,HT2/HT1共筛选到188个DEPs。KEGG富集结果显示,HT2组与control组和HT2组与HT1组的差异蛋白均主要富集在与脂肪酸代谢、炎症以及免疫防御相关的通路;热休克蛋白家族中多个蛋白(HSP90B、HSP70等)在HT2组相较于control组均显著上调。蛋白互作网络结果显示,关联度最高的是HSP90B。首次发现,高温胁迫下心脏组织纤维蛋白原相关蛋白(FGA、FGB和FGG)表达水平呈上升趋势,其在热响应中的作用仍需进一步研究。结果表明,极高温可能引起大菱鲆的脂肪酸代谢紊乱,引发炎症反应,而热休克蛋白家族蛋白的上调可能对缓解热胁迫下的应激症状有积极作用。本研究为进一步阐明大菱鲆热应激的分子机制提供了理论依据,并为大菱鲆的耐高温选育提供候选蛋白标记。 展开更多
关键词 大菱鲆 蛋白组学 高温胁迫 心脏
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计算机视觉技术在现代畜牧业中的应用与研究进展
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作者 闫鹏飞 肖莎 +4 位作者 张志勇 赵铖 刘聪 米凯臣 刘静峰 《中国猪业》 2024年第5期83-89,共7页
当前,实现对动物健康的连续和自动化监测,以及在发现动物异常时及时采取精准干预措施,已成为研究的热点。计算机视觉技术可以获取目标动物图像,并通过对所获取原始数据的分析,提取与目标行为相关的特征进行机器学习模型训练,从而实现动... 当前,实现对动物健康的连续和自动化监测,以及在发现动物异常时及时采取精准干预措施,已成为研究的热点。计算机视觉技术可以获取目标动物图像,并通过对所获取原始数据的分析,提取与目标行为相关的特征进行机器学习模型训练,从而实现动物异常行为的监测。本文综述了目标分类、目标检测、目标追踪、目标分割等计算机视觉技术在畜牧业中的应用,并分析了其应用原理,最后展望了计算机视觉技术在畜牧业中的应用前景及优化方向。 展开更多
关键词 养猪业 人工智能 计算机 视觉 目标 监测 畜牧业 研究进展
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磁共振成像诊断子宫内膜癌术前分期中的价值分析
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作者 闫鹏飞 徐后莹 柴菁 《实用妇科内分泌电子杂志》 2024年第17期79-81,共3页
目的观察子宫内膜癌术前分期采取磁共振成像的临床价值。方法选取50例子宫内膜癌患者,以病理诊断结果作为金标准,患者采用磁共振成像检查,分析磁共振成像检查的优势。结果采取磁共振成像检测后,检测结果显示,患者诊断准确率为92.00%,敏... 目的观察子宫内膜癌术前分期采取磁共振成像的临床价值。方法选取50例子宫内膜癌患者,以病理诊断结果作为金标准,患者采用磁共振成像检查,分析磁共振成像检查的优势。结果采取磁共振成像检测后,检测结果显示,患者诊断准确率为92.00%,敏感度为91.67%,特异度为100%。同时,经过检测后,患者Ⅰa期诊断符合率为92.59%,Ⅰb期符合率为85.71%,Ⅱ期符合率为80.00%,Ⅲ期、Ⅳ期符合率分别为100%、50.00%。结论针对子宫内膜癌术前分期诊断工作,通过按照临床规范操作,对患者实施磁共振成像检测处理,检测准确度、敏感度及特异度较高,且在术前分期诊断中应用优势显著。 展开更多
关键词 磁共振成像 子宫内膜癌 术前分期
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分娩性臂丛神经损伤患儿家庭抗逆力生成机制质性研究
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作者 张小菊 朱俞岚 闫鹏飞 《现代医院》 2024年第11期1776-1779,1785,共5页
目的通过调查动态系统中的分娩性臂丛神经损伤患儿家庭抗逆力的生成机制,为制定提升家庭抗逆力水平的干预措施提供有力依据。方法采用现象学研究方法,对10例分娩性臂丛神经损伤患儿主要照料者进行半结构式深入访谈,运用内容分析法对访... 目的通过调查动态系统中的分娩性臂丛神经损伤患儿家庭抗逆力的生成机制,为制定提升家庭抗逆力水平的干预措施提供有力依据。方法采用现象学研究方法,对10例分娩性臂丛神经损伤患儿主要照料者进行半结构式深入访谈,运用内容分析法对访谈资料进行分析。结果共提炼出3个主题,分别为损伤事件对家庭的巨大冲击、家庭对于损伤事件的积极应对、损伤性事件给家庭带来的隐痛。结论分娩性臂丛神经损伤患儿家庭总体抗逆力水平较高,但还需重视损伤事件给家庭带来的不良影响,巩固家庭损伤应对的积极成果,促进家庭功能恢复与提升。 展开更多
关键词 分娩性臂丛神经损伤 家庭抗逆力 康复治疗 质性研究
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2018-2022年某肿瘤医院法定传染病报告病例的特征分析
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作者 郜珊山 王丹 +2 位作者 闫鹏飞 盛夏 王晓辉 《甘肃医药》 2024年第3期221-225,共5页
目的:分析某肿瘤医院法定传染病报告病例的特征,为制定肿瘤专科医院传染病预防控制措施提供科学依据。方法:采用流行病学描述性方法对某肿瘤医院2018-2022年的法定传染病病例信息进行回顾性统计分析。结果:2018-2022年某院共报告法定传... 目的:分析某肿瘤医院法定传染病报告病例的特征,为制定肿瘤专科医院传染病预防控制措施提供科学依据。方法:采用流行病学描述性方法对某肿瘤医院2018-2022年的法定传染病病例信息进行回顾性统计分析。结果:2018-2022年某院共报告法定传染病12种6806例,以乙型病毒性肝炎、丙型病毒性肝炎、肺结核和梅毒为常见,占全部报告病例的95.93%,按照传播途径分类比较则血液和性传播疾病最多。该院住院患者和门诊患者的平均传染病报告率为3.60%和0.14%,所有患者中男性和女性的传染病报告率分别是1.07%和0.51%,以41~70岁年龄段的传染病患者最多。结论:以病毒性肝炎和梅毒为主的血液和性传播传染病是肿瘤医院流行的主要法定传染病,这可能是多数肿瘤专科医院传染病流行的基本特征,肿瘤医院需要有针对性地制定传染病预防控制策略。 展开更多
关键词 肿瘤医院 传染病 流行病学 病毒性肝炎 预防控制
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Current-perpendicular-to-plane transport properties of 2D ferromagnetic material CrTe_(2)
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作者 Jin Wang Yu Liu +6 位作者 Taikun Wang Yongkang Xu ShuanghaiWang Kun He Yafeng Deng Pengfei Yan Liang He 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第9期535-539,共5页
Heterostructures of van der Waals(vdW)ferromagnetic materials have become a focal point in research of lowdimensional spintronic devices.The current direction in spin valves is commonly perpendicular to the plane(CPP)... Heterostructures of van der Waals(vdW)ferromagnetic materials have become a focal point in research of lowdimensional spintronic devices.The current direction in spin valves is commonly perpendicular to the plane(CPP).However,the transport properties of the CPP mode remain largely unexplored.In this work,current-in-plane(CIP)mode and CPP mode for CrTe_(2) thin films are carefully studied.The temperature-dependent longitudinal resistance transitions from metallic(CIP)to semiconductor behavior(CPP),with the electrical resistivity of CPP increased by five orders of magnitude.More importantly,the transport properties of the CPP can be categorized into a single-gap tunneling-through model with the activation energy(Ea)of1.34 meV/gap at 300–150 K,the variable range hopping model with a linear negative magnetoresistance at 150–20 K,and weak localization region with a nonlinear magnetic resistance below 20 K.This study explores the vertical transport in CrTe_(2) materials for the first time,contributing to understand its unique properties and to pave the way for its potential in spin valve devices. 展开更多
关键词 2D vdW CrTe_(2) current-perpendicular-to-plane negative magnetic resistance
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可编程引信杀爆弹长管电底火设计
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作者 杨青山 闫鹏飞 +3 位作者 李泽亨 卫夏 李宝明 王晓庆 《兵工自动化》 北大核心 2024年第7期1-4,10,共5页
为提升坦克炮杀爆弹的作战能力,设计用于可编程引信杀爆弹的长管电底火。针对抗静电性能、通电安全性、击发可靠性等性能指标,进行结构设计,解决电底火漏烟密闭性、环电极的强度、发火件桥丝焊接质量及发火可靠性等问题。结果表明:该方... 为提升坦克炮杀爆弹的作战能力,设计用于可编程引信杀爆弹的长管电底火。针对抗静电性能、通电安全性、击发可靠性等性能指标,进行结构设计,解决电底火漏烟密闭性、环电极的强度、发火件桥丝焊接质量及发火可靠性等问题。结果表明:该方案能保证长管电底火对杀爆弹装定击发电压的有效执行,满足火炮发射指令的要求。 展开更多
关键词 长管电底火 结构设计 发火可靠性 发射指令
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刚体四足与六足机器人运动控制方法研究综述
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作者 段晨阳 魏浩宇 +2 位作者 闫鹏飞 许北杨 周孟楠 《科技和产业》 2024年第18期218-225,共8页
陆地移动机器人在工业、农业和生活等多个领域有着广泛的应用前景,其中刚体四足与六足机器人以其强大的地形适应能力和越障能力备受关注。围绕刚体四足与六足机器人展开,梳理以往相关研究,对国内外知名机器人进行简要分析,详细分析应用... 陆地移动机器人在工业、农业和生活等多个领域有着广泛的应用前景,其中刚体四足与六足机器人以其强大的地形适应能力和越障能力备受关注。围绕刚体四足与六足机器人展开,梳理以往相关研究,对国内外知名机器人进行简要分析,详细分析应用于机器人中的中枢模式发生器、模型预测控制、全身控制等主流运动控制理论,探讨其发展过程中所面临的挑战,最后对其发展进行概括,并对未来发展方向和意义进行展望。 展开更多
关键词 足式机器人 运动控制 全身控制
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