一种基于MATLAB+正交上变频的模拟通信信号设计方法

文中提出了一种利用MATLAB产生模拟通信信号的基带I／Q调制数据，通过FPGA＋DAC数字正交上变频来实现中频模拟通信信号产生的设计方法。该方法实现电路简单，不需要专门的模拟器件。通过该方法来实现模拟通信信号的产生，为构建更加复杂的电磁环境，实现雷达电子战和通信电子战领域的交织融合提供了有力保障，具有很强的实用价值。

一种高精度频率估计的抗噪声调幅干扰算法

噪声调幅干扰对消中,干扰频率估计精度较低将导致干扰对消效果严重退化。针对此问题,提出一种基于高精度干扰频率估计的噪声调幅干扰对消方法。该方法首先对Candon算法和Rife算法中谱线的幅值作线性融合处理,然后基于内插离散傅里叶变换,分割离散频谱区域,最后对干扰信号解调并利用频域对消方法抑制干扰。仿真结果表明,该方法具有良好的频率估计性能并能在强干扰背景下有效地抑制噪声调幅干扰。

一种改进抽样函数自适应滤波的抗灵巧噪声干扰方法

在灵巧噪声干扰环境中,线性调频脉冲压缩体制的机载雷达对目标回波形成极好的压制性和欺骗性干扰效果,导致常规的抗干扰措施无法在时域及频域分离干扰和目标回波。针对此问题,提出了一种改进抽样函数自适应滤波的干扰抑制方法。该方法首先通过差拍处理,将信号中的二次调制项消除,使信号和干扰在频域实现解耦分离。然后采用一种改进抽样函数的变步长滤波算法,滤除解耦后的回波信号分量,最后对消解耦前后的干扰分量,通过逆差拍处理恢复目标回波信号。所提出的差拍处理方法可在频域上有效分离目标回波和灵巧噪声干扰,并通过改进的抽样函数调节步长,使解耦前后的干扰实现有效的对消。仿真结果表明,采用该方法可有效地对回波信号分量滤波,干扰分量对消效果明显,并能在信干比较低的环境下仍具有良好的鲁棒性。

基于一次逆乘法的机器人运动学分析

针对推导工业机器人运动学过程时涉及的复杂数学运算问题,以FANUC_M10i机器人为研究对象,用D-H法建立机器人的连杆坐标系,确定连杆及其关节参数,采用一次逆乘的方法推导出正逆运动学方程并验证其正确性[1]。

舰载雷达对抗设备测向精度试验系统误差分析及修正方法

在对舰载雷达对抗设备进行外场测向精度试验时,受试验条件的影响,会产生一定的系统误差,影响整个雷达对抗设备测向精度性能指标的考核结果。分析了产生系统误差的主要原因,通过全站仪进行测量计算,同时采用综合处理的方法,对试验数据进行误差修正。

基于改进人工势场法的无人船动态路径规划算法研究

针对无人船在复杂障碍物环境中难以及时、有效避碰的问题,提出一种基于改进人工势场法的无人船动态路径规划算法。在传统人工势场法的基础上,结合碰撞危险程度和船舶动力学约束进行算法改进,通过虚拟引力和偏航引力的引入,避免了局部振荡和目标不可达现象的发生,并通过仿真实验对其进行了验证,该算法具备路径平滑、计算速度快、动态避让距离短、船舶安全航行等特点。

基于CoppeliaSim的UR5机器人码垛仿真

以UR5机器人作为研究对象,用UG创建机器人模型导入CoppeliaSim平台组建6自由度UR5机器人运动学模型,推导出其正逆运动学公式。然后,在CoppeliaSim平台建立搬运工作的仿真环境,进行搬运初始位置与末端位置确认。在Matlab中进行相应的计算,通过机器人逆运动学计算获取始末位置对应的关节角度。最终,在CoppeliaSim中添加相应计算出来的转角程序,使CoppeliaSim中机器人模型响应控制命令。结果表明该方法能够生成正确的机器人关节运动参数和正确的机器人仿真运动。

一种DS/FH混合扩频的抗干扰波形设计方法

现行的测控系统常采用直接序列扩频(DSSS)测控体制,实现相对简单,随着低截获概率(LPI)信号检测技术的不断发展,直接序列扩频测控系统面临着严重的威胁,抗干扰能力较差。针对此问题,提出了一种直接序列(DS)/跳频(FH)混合扩频的抗干扰波形设计方法。该方法采用大区域同步(LAS)码作为DS/FH混合扩频信号的扩频序列,并增加了载波跳变的功能。首先综合了2种方式的优点,对信号进行建模。然后通过模糊函数理论,结合DS/FH混合扩频信号自身特性,分析了信号的固有抗干扰性能。最后建立了3种常见的压制式噪声干扰模型,验证了DS/FH混合扩频信号的抗干扰效果。仿真结果表明,采用本文所提的波形设计方法,信号经匹配接收后信干比得到了良好的改善,满足在阻塞式干扰环境下的抗干扰需求,提高了测控系统的保密性以及抗干扰能力。

基于改进变步长自适应滤波的密集假目标干扰抑制方法

提出了一种基于改进变步长自适应滤波的密集假目标干扰抑制方法。该方法首先采用stretch去斜处理,消去信号的二次项,并在频域上分离目标回波与干扰,从而得到频率不同的信号分量;然后用基于类箕舌线函数的变步长自适应滤波方法,对stretch处理后的回波信号滤波;最后对消密集假目标干扰,将对消后的信号作逆stretch处理恢复目标回波。所提出的类箕舌线函数调节自适应滤波方法中的步长,能有效地抑制距离目标回波较近的假目标干扰。仿真结果表明,改进变步长自适应滤波方法在目标回波与干扰时延差较小时,也可有效地对回波信号滤波,干扰对消效果明显;与基于定步长的滤波方法相比,所提方法在信干比较低的环境下仍具有良好的鲁棒性,并能有效抑制密集假目标干扰。