基于反推自适应控制的永磁同步电机摩擦力矩补偿策略

非线性摩擦力矩使永磁同步电机在低速运行时出现爬行现象,严重影响电机低速性能。根据永磁同步电机数学模型及LuGre摩擦力矩模型,引入虚拟控制器概念,从转速方程出发,结合自适应控制和反推设计法,设计反推自适应转速控制器和电流控制器;通过对摩擦力矩和负载力矩进行分离,实现对摩擦力矩的针对性补偿。采用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对反推自适应转速控制器和电流控制器进行稳定性分析,得出使系统稳定的控制器参数取值范围。对所提出的控制器进行仿真分析和实验验证,结果表明新控制器对摩擦力矩有一定的补偿作用,可缓解电机低速转速的脉动现象。在满足系统性能指标的同时,可以有效削弱摩擦力矩对永磁同步电机低速运行性能的不利影响。

矩阵变换器优化空间矢量控制算法研究

根据矩阵变换器空间矢量控制原理的分析,推导出不同电流、电压扇区组合下矩阵变换器的开关元件状态,通过采用优化双向矢量调制顺序规律,最终得到矩阵变换器的优化空间矢量控制策略。经过 Matlab 仿真,并以异步电动机为负载,验证了该矩阵变换器空间矢量控制策略的正确性,同时,仿真结果也表现出矩阵变换器良好的输出特性。

电网电压不平衡情况下PWM整流器恒频直接功率控制

恒频直接功率控制(constant switching frequency direct power control,CSF-DPC)具有开关频率固定、动态性能好、系统采样频率较低等优点。电网电压不平衡会在脉宽调制(pulse width modulation,PWM)型整流器交流侧产生大量谐波电流,使系统有功功率大幅波动,恶化系统性能。针对上述情况,提出一种新型恒频直接功率控制策略。该策略首先分离出电网电压和电流正、负序分量;然后在正、负序双旋转坐标系下计算瞬时功率与参考值之间的误差,根据误差生成整流器正、负序参考电压;合成后采用空间矢量调制(spacevector modulation,SVM)算法产生整流器电压,对功率进行补偿。该策略可有效抑制交流侧电流谐波,减小系统无功功率直流分量,稳定系统输出的有功功率,改善系统稳态性能。仿真与实验结果证明了该策略的正确性和有效性。

2012—2017年某院耐碳青霉烯肺炎克雷伯菌变迁及耐药性

目的分析医院耐碳青霉烯肺炎克雷伯菌(CRKP)的流行趋势、分布特点及耐药性,为CRKP的防治提供临床依据。方法调查某院2012—2017年住院患者抗菌药物使用情况及CRKP分离率和耐药数据,采用χ^2检验、Spearman相关性检验等进行分析。结果6年共分离肺炎克雷伯菌1911株,其中280株为CRKP。CRKP检出率由2012年的0.4%上升至2017年的29.5%;重症监护病房(ICU)CRKP的分离率明显高于普通病房(P<0.05);CRKP检出与碳青霉烯类、第三代头孢菌素和青霉素酶抑制剂复方制剂的使用强度呈明显的正相关(P<0.05)。CRKP株对大多数抗菌药物的耐药率超过90%。结论该院CRKP分离率较高,与入住ICU及广谱β-内酰胺类、碳青霉烯类的用量有关,呈现多重耐药性。应加强抗菌药物管理,强化消毒、隔离等医院感染控制措施,以减少耐药株的播散和流行。

我国古典式摔跤运动员主要关节的肌群力量特征研究

采用美国产赛贝斯(诺母-700)多关节测力仪对古典式摔跤运动员进行主要关节力量测 试与分析,对膝关节、肘关节和腰背在两种角速度下的伸、屈肌群共20组测试数据分别作相关 聚类、主成分分析。结果表明,古典式摔跤运动员膝关节、腰背和肘关节力量特征,可用各关节作 功时的相对峰力矩、加速时间和峰力矩角度的参数大小评价;我国古典式摔跤运动员腰背力量 最大,膝关节力量次之,肘关节力量最小。

矩阵变换器-永磁同步电机驱动系统静态稳定性分析

从电机稳态工作点角度出发,分析了矩阵变换器(matrix converter,MC)馈电的永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor,PMSM)驱动系统静态稳定性。用"占空比矢量"表达矩阵变换器的输入输出关系,在旋转坐标系下建立系统小信号模型;利用Lyapunov稳定判据得到稳定运行区域及边界,分析了稳定边界的功率特性及系统参数对稳定运行区域的影响。理论分析及数值计算表明,矩阵变换器输出功率限值不恒定且与电机稳态工作点选取有关;参数对系统稳定性的影响表现出一定的规律性。仿真结果验证了文中的建模和分析正确、有效,相关结论和实验研究对MC-PMSM系统参数设计和性能分析具有指导意义。

矩阵变换器-永磁同步电机系统

矩阵变换器-永磁同步电机系统具有结构紧凑、能量双向流动以及网侧功率因数调整灵活等特点,是实现高端装备动力部件高控制精度、高功率密度以及高运行效率的有效方案。从功率拓扑结构和控制方式入手,综合其在变流技术和控制技术上的突破性成果,探讨了电机系统运行控制过程中面临的关键问题及其解决方案。展望未来发展,矩阵变换器拓扑结构的创新、变流与控制技术的整合与新型电力电子器件的应用将有力支撑矩阵变换器-永磁同步电机系统在推动装备高端化上取得突破。

永磁同步电机改进无差拍电流预测控制

针对永磁同步电机在弱磁过调制工况下产生的电流谐波大、转矩波动大等问题,提出了改进无差拍电流谐波抑制策略。本文对比分析了在模型参数不匹配的情况下改进前后无差拍控制系统的稳态误差,并且分析了改进无差拍控制算法在弱磁过调制区域对电流谐波的抑制作用,同时证明了改进无差拍控制系统的稳定性。实验结果证明了该策略的有效性。

超稀疏矩阵变换器窄脉冲抑制

受开关器件性能的限制,超稀疏矩阵变换器(Ultra Sparse Matrix Converter,USMC)传统空间矢量调制策略中含有大量窄脉冲,从而引起输出波形发生非线性畸变。针对这种情况,本文分析了窄脉冲产生的原因,通过对传统调制策略进行改进,提出了一种窄脉冲抑制策略。该策略通过比较整流级各矢量占空比的大小,重新排列各矢量的工作顺序,避免了有效矢量的丢失;同时,在逆变级调制中适当插入零矢量来增大脉冲宽度,进而减少了窄脉冲的数量。该策略不仅有效抑制了窄脉冲引起的波形畸变,优化了USMC的输入-输出性能,而且简单易实现,无需增加额外硬件。实验结果证明了所提方案的可行性和有效性。

2006～2008年我院住院部中药注射剂应用分析

目的:分析2006～2008年我院住院部中药注射剂使用情况,为临床合理用药提供参考。方法:对我院2006～2008年住院部中药注射剂的用药金额、用药频度(DDDs)、日均用药金额及部分常用品种的科室用量等进行统计分析。结果:2006年我院住院部中药注射剂的用药金额为902万元,2007年为1169万元,2008年达到1651万元;心血管类中药注射剂用药金额连年居首位,金钠多痰热清、香菇多糖、醒脑静、复方苦参等6种药品连续3年进入金额排序前10位,痰热清、血栓通、复方苦参、醒脑静、香菇多糖等5种药品连续3年进入DDDs排序前10位。结论:中药注射剂用量逐年增大,日均费用较高,品种过于集中。

基于矩阵变换器的开关电源及其仿真研究

开关电源由于采用二极管整流,导致输入功率因数低且总谐波畸变率高。将矩阵变换器理论引入到开关电源设计中,对3-Φ1Φ矩阵变换器控制原理进行分析,采用PWM技术合成开关函数,并搭建了仿真模型。仿真结果表明:该电源不仅具有良好的输出特性,而且功率因数可达到1,从而可以预见矩阵变换器在开关电源领域将具有广阔的发展前景。

一种基于平均误差电流矢量幅值的三电平逆变器输出波形质量评价方法

该文以应用于中压大功率电机驱动的三电平逆变器为对象,针对同步空间矢量调制策略,提出一种逆变器输出电流波形质量的评价方法。通过建立一个采样周期内误差电流矢量终端轨迹三角形的重心与平均误差电流矢量幅值之间的等效关系,推导得到不同开关序列作用下逆变器平均误差电流矢量幅值的表达式。在此基础上,进一步推导得到不同调制策略在一个基波周期内平均误差电流矢量幅值的表达式。以连续同步空间矢量和5种不连续同步空间矢量调制策略为例,将根据表达式计算得到的平均误差电流矢量幅值与根据傅里叶分析得到的输出电流总需求谐波畸变率进行比较,两者结果一致,验证该文提出的评价方法的正确性。所以该文提出的评价方法对于各种同步空间矢量调制策略输出波形质量的比较和开关序列的优化设计具有指导意义。

液相色谱-串联质谱法测定人血浆中美罗培南的浓度及其在ICU脓毒症患者治疗药物监测中的应用

目的建立测定人血浆中美罗培南血药浓度的液相色谱-串联质谱(liquid chromatography tandem mass spectrometry,LC-MS/MS)方法,并将该方法应用于重症加强护理病房(intensive care unit,ICU)脓毒症患者治疗药物监测。方法以Kinetex-C18100A(2.6μm,4 mm×50 mm)为色谱柱,流动相为甲醇-1‰甲酸水溶液(60∶40,v/v),流速:0.4 mL/min,柱温40℃,进样量3μL。以卡马西平为内标,采用串联质谱检测器电喷雾离子源(electron spray ionization,ESI),以正离子多离子反应监测(multiple reaction monitoring,MRM)扫描方式进行监测,定量分析离子对分别为m/z 384→141(美罗培南)、m/z 237→194(卡马西平),并将该方法应用于197例次ICU脓毒症患者治疗药物的监测。结果人血浆中美罗培南浓度在0.02~30 mg/L围内线性关系良好,标准曲线方程为y=4.934×10^(-5)x+2.083×10^(-2)(r=0.9999)。批间和批内精密度RSD<3%,回收率为91.96%~100.97%。197例次ICU脓毒症患者血药浓度范围为0~16.33 mg/L。结论本方法简便、快速,敏感度高、专属性强、结果准确,可用于美罗培南在脓毒症患者治疗药物中的监测。

四象限AC-DC矩阵变换器的建模与仿真

对采用高频隔离结构的AC-DC矩阵变换器进行分析,通过空间矢量调制技术合成交—交及交—直变换开关函数,在此基础上,借助Matlab软件搭建控制系统模型.仿真结果体现出良好的系统输入输出性能,并实现了拖动阻感负载的四象限输出,为AC-DC矩阵变换器在直流可逆调速系统的进一步研究提供基础.

密叶新木姜茎、叶挥发油成分比较研究

目的:对密叶新木姜植物中茎和叶的挥发油化学成分进行比较分析,为合理利用药用植物资源提供依据。方法:采用水蒸气蒸馏法从密叶新木姜茎和叶中分别提取挥发油,用气相色谱-质谱联用技术分别对其中的化学成分进行鉴定,用归一化法确定相对百分含量。结果:分别鉴定了叶中28种和茎中15种化学成分。结论挥发油类化学成分在密叶新木姜不同部位的分布存在差异。

论公共行政中遏制腐败与提高效能的动态平衡

廉洁政府与高效政府是建设公共服务型政府必须实现的两大目标。但是,产生行政腐败的原因与导致行政低效的原因不尽相同,甚至相反。这使得政府遏制腐败的措施与提高效能的措施既可能相互促进,也可能相互抑制。协调二者之间的关系,需要避免单向考量、各自为战和偏向突进,应通过双向考量、综合配套与适时调整,在遏制腐败与提高效能之间实现一种动态的平衡。

城市形象设计中的汉字文化因素探析

汉字属于表意文字,其发展传承了数千年的中华文明,汉字不仅是汉文化的重要载体,同时也具有独特的视觉符号魅力。整合汉字所传承的中国传统思维方式、审美心理、人文精神等汉字文化特征,将汉字的文化特征与城市形象有机地结合起来,从"立象"与"尽意"的角度探讨汉字文化与城市形象建设和城市文化的关系,通过对汉字文化的深层意蕴的挖掘,可以开拓现代城市形象设计的新思路和新形式。