用遗传算法搜索GPS单频单历元整周模糊度

介绍了短基线利用单频单历元双差载波相位定位时模糊度固定的基本理论,探讨了利用遗传算法快速搜索GPS单频单历元整周模糊度的一些理论和实现的方法,提出了用改进的正则化方法改善浮动解来提高搜索成功率的新思路。算例分析表明,在一定的条件下,应用遗传算法搜索整周模糊度成功率高、稳键性较好。

一种GPS相位周跳分段平均组合的自动修复方法

基于双频组合技术,提出一种周跳自动探测和修复的新方法,即分段平均组合周跳自动修复法。该方法采用设置多组周跳检验量分别探测各检验量序列异常突变,然后以突变位置为分界点分段平均,最后组合成相应的方程组直接解算整周跳变。实验结果显示,应用该算法进行单GPS观测站相位数据周跳的自动探测和修复,可以显著提高数据预处理的效率和可靠性。

部分搜索法提高GPS相位模糊度解算的效率和成功率

用平差因子阵构建了只含模糊度参数的等价方程,提出了一种部分模糊度搜索方法。实验表明,该方法显著提高了模糊度的解算效率,并提高了模糊度固定的成功率。

GPS单历元载波相位整周模糊度的解算方法研究

为了提高模糊度解算的效率和成功率,针对单历元组成的法方程存在严重病态的情况,提出应用修正的TIKHONOV正则化方法降低了法方程的病态性,使实数解接近于整数真实值,并使生成的权逆阵的结构得到明显的改善,而后利用模糊度实数解和权逆阵组成模糊度搜索准则,应用遗传算法进行模糊度搜索。实例证明,应用该方法取得了较好的效果,提高了模糊度的成功率和搜索效率。为应用单历元观测值实现较高精度快速动态定位提供了一些新的方法。

GPS广播星历误差及对定位结果的影响

分析了GPS广播星历的精度情况,探讨了广播星历对不同长度基线的精度的影响,给出了广播星历在相对定位中适用的基线长度范围,推导了轨道误差在实时单点定位情况下所产生的影响。

提高GPS单频相位模糊度解算成功率的新方法

相位模糊度的成功解算是应用单频接收机进行高精度快速定位的关键。为了提高整周模糊度解算成功率,本文提出了一种新的算法,包括两项措施:(1)针对仅由几个历元组成的双差法方程系数阵存在着较严重病态性的结构特性,合理设计正则化矩阵,并在此基础上运用截断奇异值法求解模糊度实数解,使模糊度实数解更稳定和可靠,接近真实值;(2)在用最小二乘降相关平差(Least-squaresambiguitydecorrelationadjustment,LAMBDA)方法进行模糊度搜索时,在Ratio检验的基础上,应用2个分析和比较的准则,对输出的多组候选整数模糊度向量进行分析和比较,甄别出正确的整数模糊度向量。算例表明,新方法不但缩短了模糊度解算所需要的观测时间,提高了模糊度实数解的可靠性和精度,而且显著地提高了整周模糊度解算的成功率。本文为单频接收机在高精度快速动态定位甚至实时定位等方面的广泛应用,提供了新的研究思路。

一种有效的单频GPS相位模糊度解算方法

针对快速定位中GPS单频相位模糊度较难归整的问题,采用理论分析和实验验证的方法,推导了实时动态下相位平滑伪距的递推公式,给出了一些提高观测方程线性化初始值精度的思路。在分析了短时间段双差方程结构特性的基础上,提出采用迭代选权拟合法提高相位模糊度实数解精度的新方法。算例表明,该方法提高了模糊度实数解的精度和可靠性,缩小了模糊度的搜索空间,促进了模糊度解算效率和成功率,从而能促进单频GPS接收机在高精度快速定位中的应用。

单频GPS进行高精度线路测量和有轨车辆定位的有效方法

轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。

一种检验GNSS相位模糊度整周解算有效性的方法

模糊度整周解检验是评价模糊度解算正确性的关键,决定着最终定位结果的可靠性。对原有的假设检验存在的缺陷和不足进行了分析,提出了一种更可靠的比值(Ratio)检验方法。理论分析和数值试验结果都显示改进的检验方法更能正确评价模糊度整数解解算的正确性。该新检验方法,又提出了一种最终模糊度整数解确定的新方法即模糊度候选值再分析法。实验表明:应用该方法能提高模糊度整数解确定的成功率。

用VC++6.0和MATLAB开发测量数据处理系统

根据测量数据处理的特点,通过对VC++6.0和MATLAB特点的分析,探讨了VC++6.0和MATLAB联合快速开发测量数据处理系统的必要性和可行性,较详细地总结和分析了两者联合编程的实现方法。简要地介绍了作者用VC++6.0和MATLAB开发的测量数据处理系统的过程,并列举高程网平差程序的一部分源码供参考。VC++6.0和MATLAB语言两者结合,能够大大提高软件开发效率。

双参考站单频相位实时精密监测技术

针对大型构筑物在各种荷载下的动态响应实时精密监测问题,提出了一种基于全球导航卫星系统双参考站单频载波相位实时精密定位的技术,即采用双参考站与单频观测的监测点组成双基线实时精密监测位置变化。该技术能克服单参考站精密定位技术的一些不足,确保了监测结果的可靠性、实时性和精度。在桥梁施工测量和形变监测中的一些初步试验显示:无需初始化即能可靠固定单历元单频相位模糊度,定位精度获得了提高,实现单历元平面位置定位精度mm级水平。

附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度

针对GPS/INS组合数据融合处理中存在的仅利用GPS观测信息不能准确估计全部状态参数的问题,提出了将不同运动环境或运动条件下部分参数满足一些特定的条件作为虚拟观测输入滤波器,形成附加运动约束的GPS/INS组合模式的新思路,其关键是如何对附加的运动信息建立准确的函数模型和合理定权。以倍受人们关注的GPS卫星不足4颗时,附加速度高程约束的GPS/INS紧组合模式为例,详细介绍新算法的实施过程。结果表明,新算法能有效提高GPS部分中断情况下的组合系统的导航精度。

附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波

单天线GPS/INS经典组合模型存在的明显不足是:由于状态参数不仅包含INS的位置、速度误差,而且还包含INS的姿态误差和元件误差,存在观测信息不足,间接可测参数难以准确估计。在深入分析常用GPS/INS组合模型及滤波算法中参数估值的特性基础上,提出从两方面改善这类滤波结果:①在运动条件下的组合观测模型中附加GPS单天线测方位角约束,建立观测值与间接可测参数之间的联系;②将选权自适应卡尔曼滤波方法拓展到GPS/INS滤波中,以提高参数估计的精确性。通过对滤波结果的增益阵、位置差、速度差及姿态估计结果的分析可知,该方法的滤波结果更趋准确、合理。

在测量软件开发中MATLAB的应用

MATLAB语言以其强大的数学计算和数据分析功能在测量程序的编写中得到越来越广泛的应用。但是用MATLAB编写的程序也存在着运行速度慢,保密性差,可移植性差等缺点。为了解决这些问题,需要将M文件编译成脱离MATLAB环境的可执行文件。以粗差拟准检定法为例详细论述利用M函数进行测量软件开发的过程和方法。

快速GPS基线解算结果的统计分析

介绍了一种基于修正的TIKHONOV正则化方法的GPS单历元基线解算的基本原理,对连续两天同一时段的实验数据进行静态解算和单历元解算,以静态的解算结果为最或是值,计算单历元结果与最或是值之间的偏差,构成各个基线分量偏差的时间序列,用时间序列分析软件Eviews分析了各个时间序列的正态性、互相关性和自相关性,得出结论:1)偏差服从正态分布,均值都小于1mm,说明没有明显的系统误差或者系统误差在均值中得到很好的抵消;2)标准差最大不超过±5mm,说明单历元解算的精度很高;3)连续两天的X偏差和Y偏差分别有较强的相关性,说明连续两天之间的重复性较好,可以认为是存在一定的多路径效应;4)连续两天的Z偏差的相关性较弱,说明多路径对Z的影响较小。

动态PPP定位中周跳自动探测与处理策略

周跳的自动探测与有效处理是动态PPP定位中关键和棘手的问题．本文提出利用L1、L2、L4、L5历元间差分，并联合doppler积分综合探测与定位周跳．对准确判定发生周跳的卫星，不进行周跳的固定和修复，而是将其作为新升起的卫星重新估计模糊度．这一处理策略避免了周跳修复不准对整个定位精度的影响，当保证不少于4颗卫星连续跟踪时，PPP动态定位的精度是稳定的，实验结果表明：在相对比较恶劣的动态环境下，动态PPP定位精度可以达到0．1～0．2m水平．

田湖回转窑煅烧石灰结圈原因及抑制措施的探讨

从机理和工艺两方面分析了导致回转窑煅烧石灰出现结圈的原因,提出了抑制结圈的措施,获得了较好的抑制效果,结圈周期由5～7d延长至10～20d。

番木瓜长圆型两性花花器官分化的解剖观察

采用石蜡切片技术,观察研究番木瓜长圆型两性花的花器官发生和分化过程及其与外部形态关系。结果表明,番木瓜两性花的发育方式属于向心式,花部各器官由外向内依次分化发生。发育进程可以分为花芽未分化期、花芽分化期、花萼原基分化期、花冠原基分化期、雄蕊原基分化期和雌蕊原基分化期。花芽分化启动的时间非常短,在外部形态直径小于0.4mm左右时,花芽已开始分化。雄蕊发育早于雌蕊,花粉粒成熟时,大孢子处于球形胚或心形胚阶段。

浅谈回转窑的烘窑与点火

本文介绍了回转窑烘窑、点火的操作要领和注意事项。具有较强的可操作性，现场运用效果良好。

GPS/BDS-2/Galileo混合双差相对定位模型应用于短基线精密定位研究

对单/双频GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型算法进行研究,推导了GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型。选择短基线数据进行实验,对GPS、GPS/BDS标准双差、GPS/BDS混合双差、GPS/Galileo混合双差以及GPS/BDS/Galileo混合双差解算模式在定位精度、模糊度固定速度方面进行对比分析。结果表明,相对于GPS单系统或GPS/BDS双系统标准双差解算模式,双系统或三系统混合双差解算模式能有效提高模糊度首次固定时间,定位精度也有一定程度的提升。