数字信号处理课程实验教学平台建设

探索数字信号处理课程的实验教学平台建设,提出了三种实验教学平台建设方案。基于MATLAB软件的实验教学平台和基于CCS软件的实验教学平台,按照实验教学内容,在MATLAB软件平台上编写MATLAB脚本实验程序,在CCS软件平台上编写C语言实验程序,组成实验教学程序库,参考该程序库完成实验教学。基于MATLAB软件和DSP实验箱的实验教学平台,结合实验教学内容,编写MATLAB脚本程序和C语言程序,组成实验教学程序库完成实验教学。借助三种实验教学平台,以FFT快速算法和FIR带阻滤波器设计及其滤波分析为例,讨论了其实验方案及其步骤,比较实验结果,可以看出,三种实验平台都能较好地完成数字信号处理课程的实验教学。

充气式指腹膨胀特性研究

掌握充气式指腹与物体的接触特性,对于推动气动机械手指进行无损抓持规划和精细化操作的研究具有重要意义.而充气式指腹进行接触之前,需要先充气膨胀,因此需要对其膨胀特性进行研究.设计了指腹模型的三维结构;确定指腹材料为超弹性材料硅胶,本构模型为Yeoh-3rd,对不同厚度的硅胶试样进行了60组单轴拉伸实验,通过最小二乘法拟合得到不同厚度硅胶的模型参数;建立了指腹膨胀有限元模型,完成了材料定义、网格划分、边界条件初始值的建立和求解器参数的配置,对膨胀模型进行有限元计算,结果表明指腹厚度为0.6 mm,充气速度W,膨胀高度为5、6、7 mm和8 mm时,腔体压力分别为29.2、42.4、55.5 kPa和68.1 kPa.

棚子

棚子,一个顶、一个地面、一片阴影,在佩夫斯纳眼里算不上“建筑”,也算不上文人建筑师眼里的“房子”或物理功能齐全的“房子”。它只是一种南方的日常构筑和开敞空间,例如隔热顶、植物架、停车棚、大排档伸缩棚、风雨连廊等等。它们很多时候不具有宏大的叙事与审美,不具有文人的意志和情趣,不具有讨论东方与西方建筑文化差异的聚焦点。相反,它平实得可以在不同南方地区随处可见,成为一个南方共通的构筑。它是一种气候回应、日常居住、建筑文化、集体生活的架构。

焦化废水中重金属污染物的监测与去除技术研究

煤化工生产过程产生的大量含有机质、重金属离子的废水对环境与人类健康构成潜在威胁。为了减少焦化废水对环境的污染,从而影响到水环境的稳定性,需要对其进行治理。通过对焦化废水的科学、高效处理原理及其在焦化废水处理中的应用进行了探讨,以期为企业提供切实可行的污水处理方案,满足环境要求,从而推动煤炭工业的可持续发展。

灸法配合奥司他韦治疗流行性感冒的疗效观察

目的观察灸法配合口服磷酸奥司他韦胶囊治疗流行性感冒的临床疗效,分析其对患者免疫功能及相关细胞因子水平的影响。方法将150例流行性感冒患者随机分为研究组与对照组,每组75例。对照组采用口服磷酸奥司他韦胶囊治疗,研究组在对照组基础上加用灸法治疗。记录两组治疗期间各项症状(发热、咳嗽、咽喉疼痛)消失时间及总时间,观察治疗前后各项免疫指标(CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)比值)水平及细胞因子[血清C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)、γ干扰素(interferon-γ,IFN-γ)]水平的变化情况,并比较两组临床疗效及不良反应发生率。结果研究组各项症状(发热、咳嗽、咽喉疼痛)消失时间及总时间均明显短于对照组(P<0.05)。两组治疗后各项细胞因子水平均较同组治疗前显著下降(P<0.05)。研究组治疗前后各项免疫指标差值及细胞因子水平差值与对照组比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。研究组总有效率为93.3%,明显高于对照组的81.3%,差异具有统计学意义(P<0.05)。研究组和对照组治疗期间不良反应发生率分别为9.3%和12.0%,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论灸法配合口服磷酸奥司他韦胶囊治疗流行性感冒疗效确切,能有效改善患者临床症状,调节免疫功能,降低血清CRP、IFN-γ、IL-6水平。

供应链社会资本对供应链韧性的影响研究

供应链韧性是企业在复杂多变的环境中,应对挑战并抓住机遇的关键所在。本文基于资源基础观和动态能力理论,分析上游供应链社会资本对供应链韧性的直接作用以及供应链外部整合在此过程中的中介作用,并对环境包容性的调节效应进行检验。本文基于327份浙江省汽车制造企业问卷调查数据的检验结果显示:(1)上游供应链的结构资本与关系资本均对供应链韧性起到正向的影响作用。(2)供应链外部整合在供应链社会资本与供应链韧性之间的关系起到中介作用。(3)环境包容性负向调节供应链社会资本与供应链外部整合之间的关系。本文拓展了关于上游社会资本如何影响企业供应链韧性的理论研究,同时也为汽车制造企业如何有效提升供应链韧性提供了新的对策思路。

冷冻保护剂及预冷时间对河蟹精子体外冷冻保存的影响

本文以甘油、二甲亚砜(DMSO)为冷冻保护剂,采用两步降温法,以精子存活率和DNA损伤程度为检验其冷冻效果的评价指标,研究了冷冻保护剂和预冷时间对河蟹Eriocheir sinensis精子冷冻保存效果的影响。胰蛋白酶消化法获得河蟹游离精子,液氮冷冻保存8h以上,精子保存密度为107个/mL,伊红染色法检测精子存活率,单细胞凝胶电泳(SCGE)检测精子DNA损伤。实验共设置10个组,分别为不同浓度的单一冷冻保护剂(每种保护剂的体积百分比分别为5%、10%、12.5%、15%)和两种保护剂组合(两种保护剂在同一实验组中的体积百分比含量均为5%、10%)。结果显示,12.5%甘油的保存效果最佳,精子存活率达到62.60%。在此基础上,以10%甘油作为冷冻保护剂,设置5、10、20、30、40min 5个时间梯度,研究了预冷时间对精子冷冻保存效果的影响。结果显示预冷时间的长短对精子冷冻保存效果的影响显著,当预冷时间低于20min时,精子大量死亡,且精子DNA严重损伤;当预冷时间超过30min时,精子存活率明显提高,精子DNA损伤明显减弱。

用于有源电力滤波器谐波和无功电流检测的一种改进同步参考坐标法

根据通用瞬时功率理论,提出了一种电源电压矢量同步参考坐标变换的有源滤波器无功和谐波电流检测方法。该方法通过对电源电压矢量的同步旋转跟踪,实现对谐波和无功电流的检测,省去了锁相环及三角函数计算,计算方法简单。仿真和实验结果证实了采用本检测方法得到的补偿电流具有很好的补偿性能,而且既可适用于三相对称正弦电源系统,也可适用于不对称非正弦电源系统。

一种适用于独立小容量交流电网的APF电流基准产生方法

基于通用瞬时无功功率理论,针对独立小容量电网电源内阻抗相对较大引起电压出现零序分量的情况,对APF电流基准算法进行了分析和讨论。对交叉矢量算法进行改进,在保证补偿电流与电源电压正交的条件下使补偿后的电源电流不含零序分量,完全消除三相四线系统中的谐波无功和不平衡状况。以飞机交流电网为例,通过仿真和实验给出了飞机APF在不同条件下基准电流检测的效果,证实了所提方法的正确性和实用性。

瞬时值电流控制逆变技术比较

电流瞬时值控制逆变器有多种实现方案 ,本文从系统稳定性、外特性以及负载适应能力等方面对电感电流反馈滞环电流控制 ,固定开关频率电感电流反馈控制和电容电流反馈控制进行了对比分析 ,以综合评估各种控制方案的性能 ,为方案选择提供依据。理论分析和实验结果表明 ,在系统稳定条件略为苛刻的情况下 ,采用固定开关频率的电容电流反馈控制的逆变器具有很好的输出电压波形、很硬的外特性以及良好的非线性负载适应性 。

保存液及保存条件对中华绒螯蟹精子存活率的影响

以精子存活率和精子密度作为判据,研究了低温(4℃)条件下6种保存液体外保存中华绒螯蟹精子的效果.精子存活率采用伊红染色法检测,六种保存液分别为无钙离子人工海水I、无钙离子人工海水II、海水等渗NaCl溶液、无菌中华绒螯蟹生理盐水、海水等渗KCl溶液和海水等渗葡萄糖溶液.结果显示,六种保存液中海水等渗KCl溶液和海水等渗葡萄糖溶液的保存效果最差,保存2d后精子即全部死亡,而两种无钙离子人工海水的保存效果较好,其中以无钙离子人工海水II的效果尤佳,其保存6d后的精子存活率达92.19%,精子密度亦保持较高水平;故无钙离子人工海水II是中华绒螯蟹精子短期体外保存的理想保存液.在此基础上以无钙离子人工海水II作保存液,研究了精子密度、保存液pH值和渗透压对保存效果的影响.结果显示,不同精子密度的保存效果差异显著,其中以106～107个/mL的保存密度效果最好,在保存2d后精子存活率仍保持在95%以上;在7～10的范围内保存效果较好,保存15d后精子存活率均在90%以上;在以NaCl配制的渗透压范围为500～1 000mOsmol/kg H2O的10个梯度保存液中,渗透压在750～850mOsmol/kg H2O的范围内保存效果最好,该条件下保存15d后精子存活率仍在75%以上.以上结果证实,中华绒螯蟹精子适宜的保存条件为:精子密度为106～107个/mL,渗透压范围为750～850mOsmol/kg H2O,pH值为pH7～10.

基于FPGA的三相四线有源滤波器的电流控制方案

电流控制器作为有源电力滤波器的核心部分,直接影响着有源电力滤波器的补偿性能。为了实现电流的快速跟踪,文中将电流跟踪问题转化为变换器的电压控制进行分析,并采用一种简单的abc坐标系下的3维空间矢量调制算法,避免了繁琐的坐标变换,减小了计算复杂程度,提高了计算速度。应用一片现场可编程门阵列(FPGA)完成了固定开关频率的电流控制功能设计,并进行了编程仿真。最后给出了三相四线有源滤波器的电流控制波形的实验结果,证明了该电流控制方案的可行性和正确性。

保存液中Ca^(2+)、Mg^(2+)、K^+对中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)精子体外保存存活率的影响

提要以伊红染色法检测样品精子存活率为依据,研究了4℃下5种保存液及Ca2+、Mg2+离子对中华绒螯蟹精子体外保存效果的影响。5种保存液分别为人工海水(ASW)、2倍钙离子人工海水(2×Ca2+-ASW)、无镁离子人工海水(Mg2+-FASW)、无钾离子人工海水(K+-FASW)、无钙离子人工海水(Ca2+-FASW),经4天保存后,各保存液中精子样品的存活率和精子密度均出现明显差异,K+-FASW、ASW及2×Ca2+-ASW三种保存液中的精子因发生顶体反应而大量死亡,而Mg2+-FASW、Ca2+-FASW的保存效果较好。在此基础上,进一步探讨了不同Mg2+和Ca2+浓度对精子存活率的影响,结果发现,经24h保存后各实验组精子存活率均随着两种离子浓度的增加而明显下降。上述结果表明:K+-FASW、ASW及2×Ca2+-ASW不适合精子保存,而Mg2+-FASW和Ca2+-FASW均可作为该蟹精子的保存液;Ca2+因可引起精子顶体反应而造成保存液中精子的大量死亡,其浓度与存活率呈明显的负相关;无K+的保存液中,Ca2+、Mg2+的存在与否对精子的保存效果起关键作用;无Mg2+人工海水之所以具有较好的保存效果,可能与Mg2+的缺乏而导致Ca2+逆浓度差转运受阻,避免了因Ca2+进入而诱发顶体反应有关。

电流型控制半桥逆变器研究(I)——直流分压电容不均压问题

电流型控制半桥逆变器直流分压电容电压存在偏差,电容中点的电压偏移容易导致输出电压和电流波形的畸变,使电路性能恶化,甚至使系统失控。文中分析了电流型控制半桥逆变器分压电容不均压产生的原因,给出电容中点电压偏移的理论值,讨论了电容不均压问题对整个逆变器系统造成的影响。仿真和实验结果证实理论分析的正确性。由于该问题的存在,限制了电流型控制半桥逆变器的实用性。

一种基于无线供能的物联网双向传输方案

针对物联网(IoT)终端节点能量受限以及双向通信上下行服务质量(QoS)不对称的问题,在功分(PS)和时分(TS)两种通信协议的基础上,提出了一种基于无线供能的时变时分双工(TDD)传输方案。方案以最小化系统功率为目标,每个节点都在双向通信速率和能量采集的约束下提高了系统传输效率。为了求解优化问题,采用半定松弛(SDP)和一阶泰勒近似将原始非凸问题转化为凸问题,进而通过连续凸逼近(SCA)迭代算法获得优化问题最优解。仿真表明,所提出的传输方案不仅在物理上可行,而且相对于固定分配传输时间的方案,有效地降低了系统的发射功耗。

MIMO系统中的迭代时变信道估计

为了提高时变信道环境中MIMO信道估计的性能,利用Karhunen-Loeve基扩展模型(KL-BEM)建立MIMO系统中符合期望最大化(EM)算法框架的信号模型,从而得到MIMO时变信道的迭代估计方法.将EM算法应用于MIMO系统中进行迭代信道估计,一方面利用了EM迭代来提高信道估计的性能,另一方面利用了KL-BEM基函数的正交性来降低信道估计的运算复杂度.在2×2 MIMO系统下的仿真结果表明:算法经5次迭代即可收敛,而且迭代估计的信道脉冲响应与实际响应几乎重合;此外,迭代估计后系统的BER性能接近理想信道时的BER性能,在高信噪比区域,两者之间的差别在1 dB以内,比最小二乘信道估计有约2 dB的性能增益,可见迭代估计方法在时变信道条件下具有良好的估计性能.

电流型控制半桥逆变器研究(Ⅱ)——直流电容电压偏差前馈控制技术

电流型控制半桥逆变器直流分压电容存在偏差,实际电路容易失控,限制了其实用性。针对电压电流双闭环瞬时值控制半桥逆变器提出了电容电压偏差前馈控制方案,仿真和实验结果验证了采用该技术后,分压电容的直流偏差被消除,半桥逆变电路在各种情况下都可以正常工作。本文的方法为电流型控制半桥逆变电路的实用创造了条件。

基于BIM技术的叠合板深化设计工具开发与应用研究

随着中国建筑产业的转型升级,装配式建筑在建筑业转型中得到了快速发展。然而,装配式构件深化设计效率低下的问题制约了装配式建筑的发展。为了解决这个问题,提出了一种基于BIM技术的装配式叠合板构件深化设计方法,并以此为基础开发出相应的叠合板深化设计程序。该程序解决了构件拆分、构件配筋、构件出图等流程的设计问题。程序应用于实际工程项目中,验证了深化设计方法和设计程序应用于叠合板构件深化设计的可行性。结果表明,该程序能够提高设计工作效率,降低设计过程中的人为失误率。因此,通过这种方法将有助于推动装配式建筑的发展,提升设计精度。

dSPACE控制的三相四线有源电力滤波器

采用基于dSPACE控制的三相四线有源电力滤波器实现电网谐波的集中抑制方案。提出基于dSPACE的实时仿真,实现对有源电力滤波器(APF)的电流电压采样,补偿电流基准的检测计算,以及高性能的恒频滞环电流控制和直流侧电压的PI稳压调节,提高APF控制算法以及参数调试的效率。基于MAT-LAB的仿真和基于dSPACE的实验结果证明,采用新型检测算法和控制的三相四线有源滤波器能对电网电流进行集中净化,具有良好的补偿效果,证实了基于dSPACE控制的APF的可行性和正确性。

适用于飞机电网的并联型有源电力滤波器功率电路及其控制策略

针对飞机电网频率较高、电源内阻抗较大的特点,采用并联型有源电力滤波器实现对电网谐波的集中抑制。采用改进的交叉矢量算法实现对基准补偿电流的检测和计算,采用滞环电流控制实现对较高频率电源系统瞬时电流的补偿,同时对直流侧电压进行稳压调节,并推导其传递函数。仿真和实验结果验证了将APF应用于飞机电网的正确性和可行性,表明采用本文的有源滤波器可集中抑制电网谐波电流,具有较好的补偿效果。