基于干扰观测器的多航天器固定时间姿态协同跟踪控制

针对受扰动下的多航天器系统姿态一致性跟踪问题,提出一种基于干扰观测器与固定时间理论的分布式姿态协同控制策略。多航天器系统在空间中易受太阳光压、重力梯度与地磁力等外部干扰影响而导致控制精度下降,此外航天器内部惯量不确定性带来的影响也不可忽视,因此设计一种基于二阶积分滑模的干扰观测器对复合干扰进行快速精确估计,且该观测器无需任何干扰先验信息。利用观测器获得的估计值,结合领导跟随法,提出一种分布式固定时间姿态协同控制器,实现系统固定时间收敛,收敛时间可通过控制参数进行调节。利用Lyapunov函数证明了系统的固定时间稳定性。仿真与对比试验结果表明,干扰观测器能在较快时间内实现对复合干扰准确估计,协同控制器能在固定时间内实现对期望姿态鲁棒跟踪,与自适应有限时间方法相比,该控制策略精度更高、收敛速度更快和燃油消耗更少。

纳米氧化锌的制备及其中红外、紫外可见光吸收特性

用均匀沉淀法制备了纳米氧化锌,通过反应条件和工艺参数的控制,得到了几种不同粒径分布范围的纳米级氧化锌粉体,并着重研究了这些不同粒径分布的粉体在中红外、紫外 可见光波段的吸收性能,并与普通氧化锌粉进行了对比,结果表明:纳米氧化锌在中红外频段与普通氧化锌的吸收能力相当;在可见光区,纳米氧化锌具有普通氧化锌不具备的高度透光性;而在紫外光区,纳米氧化锌具有很宽的吸收频段和优异的吸收性能,且随粒径的不同而出现变化,粒径分布在20～50nm之间,平均粒径为31nm时具有最佳紫外遮蔽性能;同时随粒径的减小,吸收峰发生蓝移。

纳米氧化锌对NR/SBR/BR并用胶性能的影响

研究纳米氧化锌对NR/SBR/BR并用胶性能的影响。结果表明 ,纳米氧化锌用量增大 ,NR/SBR/BR并用胶的正硫化时间缩短 ,耐磨性能和耐热氧老化性能提高 ,但拉伸强度和拉断伸长率下降明显 ;1份纳米氧化锌替代 5份普通氧化锌 ,NR/SBR/BR并用胶的拉伸强度、拉断伸长率、耐磨性能和耐热氧老化性能提高。

纳米ZnO/HDPE复合材料的制备与研究

采用共混方法制备了纳米ZnO/HDPE复合材料。研究了纳米ZnO对复合材料力学性能的影响。结果表明 :对于经偶联剂表面处理的纳米ZnO ,当质量分数为 1%～ 3 %时 ,明显改善了复合材料的拉伸力学性能 ;但是 ,当质量分数超过 3 %时 ,复合材料的力学性能反而随纳米ZnO用量的增加而降低 ;

抗硫化返原剂对NR性能的影响

试验研究抗硫化返原剂PK900和HVA-2对NR硫化胶性能的影响。结果表明,加入抗硫化返原剂PK900或HVA-2可以增大NR硫化胶的回弹值和刚度,提高耐热性、耐甲苯性能及过硫后的耐压缩永久变形性能,其中抗硫化返原剂HVA-2的各项性能均优于PK900。

弱撞击对接机构捕获过程的传力性能分析

弱撞击对接机构(Low impact docking mechanism,LIDM)的力雅可比矩阵包含了驱动臂与负载传感环力和力矩的传递关系信息。然而,力和力矩具有不同的量纲,将雅可比矩阵分解为两个分别与力和力矩传递相关的子矩阵,在两个子矩阵的基础上,分别推导出力和力矩传递关系的数学模型,并通过计算工作空间内力和力矩传递能力的分布规律,研究LIDM力和力矩的传递性能。分析结果表明,对接机构的结构构型确定后,力和力矩传递性能呈椭球体分布,并随负载传感环沿不同路径移动,呈现不同的规律。研究结果对以LIDM为代表的空间对接机构的结构性能评价及优化具有重要的工程意义。

前驱物尺寸和形貌对纳米ZnO的影响

以Zn(NO3)2和CO(NH2)2为主要原料,用均匀沉淀法制备了不同粒径的纳米ZnO.通过控制沉淀反应的工艺参数,可得到不同尺寸的条状和片状前驱物;再通过调控焙烧条件,可得到不同尺寸的球状、网状和棒状纳米ZnO.用TEM及XRD等方法对前驱物及纳米产物进行表征和研究,结果表明,纳米ZnO的形貌和尺寸在很大程度上取决于前驱物的形貌和尺寸.

弱撞击对接机构捕获系统运动空间研究

以弱撞击对接机构(LIDM)捕获系统的运动空间为研究对象,提出了影响运动空间的主要因素如驱动臂长度、转动副转角、结构框内径等对运动空间的限制。在此基础上,对捕获系统运动空间及其各截面进行了分析,并详细讨论了结构框内径对运动空间的影响,对LIDM的设计和优化具有重要意义。

桁架式火星探测器的着陆缓冲特性分析

着陆缓冲机构是着陆器实现行星探测软着陆的关键部位之一,它的缓冲性能直接关系到着陆器是否能安全地在行星表面实现软着陆。根据某院提供的火星着陆器模型,在三维建模软件中建立着陆器的合理简化模型,为了提高分析着陆器软着陆过程冲击响应的准确性,采用MSC公司的Patran/Dytran有限元软件,用瞬态动力学的方法对着陆器的缓冲性能进行分析。仿真结果与试验数据十分吻合,着陆器的缓冲和传力性能良好。因此,采用拉杆缓冲的桁架式火星着陆器是可行的,仿真结果与试验数据也为今后的火星探测提供了参考。

乳腺黏液腺癌分子分型与临床诊治的关系

目的：探讨乳腺黏液腺癌（MBC）的分子分型与临床分期、治疗的关系。方法：收集乳腺黏液腺癌病例资料66例,回顾性分析其分子分型和临床表现、病理分型分期、治疗方法、预后的关系。结果：66例乳腺黏液腺癌患者,1例男性,65例女性,年龄34-80岁,中位年龄50岁;分子分型Luminal A型44例,Luminal B型15例,三阴型5例,Her-2过表达型2例;病理分型单纯型40例,混合型26例;TNM分期Ⅰ期患者18例,Ⅱ期患者32例,Ⅲ期患者16例;66例患者均手术治疗,乳腺癌改良根治术60例,单纯乳房切除术2例,保乳手术4例。35例SLN活检,其中4例有SLN转移,后做腋窝淋巴结清扫,20例直接进行腋窝淋巴结清扫,其中3例未出现淋巴结转移。57例患者接受辅助化疗,25例行放射治疗。随访6月-8年,死亡7例,其余均无瘤存活。Luminal A型较Luminal B型乳腺黏液腺癌患者临床分期Ⅲ期及有淋巴结转移的比例低,差异有统计学意义（P〈0.05）,Luminal A型较三阴型黏液腺癌肿块大小≤5cm比例高,差异有统计学意义（P〈0.05）。发病年龄、月经情况、自发现肿块至就诊的时间、病理类型、差异均无统计学意义。结论：乳腺黏液腺癌患者发病年龄较晚,病理类型以单纯型为主,分子分型Luminal A型为主。单纯型乳腺黏液腺癌中分子分型Luminal A型患者预后较好,对不同分型的黏液腺癌患者采取个体化治疗,对疾病控制更好。

橡胶试样尺寸对测试结果的影响

研究橡胶试样尺寸对高温压缩永久变形、脆性温度、氧指数等性能参数的影响,分析作用机理。结果表明,试样尺寸越厚,高温压缩永久变形越小,脆性温度和氧指数越高。使用时应严格控制试样尺寸,以得到科学、重复性好的结果。

热空气加速老化对合成闸瓦性能的影响

对铁路货车合成闸瓦进行热空气加速老化试验,研究合成闸瓦在老化过程中的力学性能和摩擦性能变化规律。结合热失重及溶胀实验结果,认为热氧老化使闸瓦中丁腈橡胶交联密度增大是闸瓦材料脆性增加、韧性变差的本质原因。

大口径空间光学望远镜桁架结构关键技术研究进展

近年来大口径空间光学望远镜以高像质、宽波段、大幅宽等特点,在开展空间科学探索、精细化对地观测等方面越来越重要。大口径望远镜的主承力结构、大型光学组件的支撑结构往往采用桁架结构,本文围绕实现桁架结构的超轻、超稳特性,从构型优化设计、新型材料、先进制造工艺、精确测量标定方法等方面,系统性梳理了其理论基础、研究方法、应用现状等,并探讨了空间桁架结构技术的发展趋势。

测试条件对微孔橡胶垫板动刚度及动静比的影响

建立了微孔橡胶垫板结构简化模型,对动静比与能量损耗的关系进行了定性分析,并考察了测试频率和加载力值对动刚度和动静比的影响。结果表明,在外力作用下,橡胶垫板的内耗越大,则动刚度和动静比越大;随着测试频率和加载力值的增加,动刚度和动静比均增大。

载人登月舱设计及若干关键技术研究

首先对国内外典型的无人着陆器及载人登月舱的功能、技术指标、缓冲形式进行综合对比分析,重点对国内外载人登月舱的研究发展概况进行综述;其次结合国际载人登月舱最新发展趋势,对"阿波罗"与"牵牛星"载人登月舱的技术参数及方案进行对比论证;最后结合我国无人登月及载人航天发展现状,对我国发展载人登月舱设计领域的关键技术进行研究分析。

用季戊四醇基化学成炭剂-三氧化二锑-十溴二苯乙烷协同阻燃天然橡胶

用垂直燃烧仪、氧指数仪、马弗炉和锥形量热仪等考察了季戊四醇基化学成炭剂(FR 600)-三氧化二锑-十溴二苯乙烷协同阻燃天然橡胶的阻燃性能。结果表明,FR 600-三氧化二锑-十溴二苯乙烷有明显的协同阻燃效应。与三氧化二锑-十溴二苯乙烷阻燃的天然橡胶相比,FR 600的加入不仅可以降低三氧化二锑的用量,而且所阻燃天然橡胶的极限氧指数和垂直燃烧等级进一步提高;在阻燃剂总用量为40份(质量)、FR 600/三氧化二锑/十溴二苯乙烷(质量比)为4/5/31时,天然橡胶的极限氧指数达27%,垂直燃烧等级为V-0级。与三氧化二锑-十溴二苯乙烷阻燃的天然橡胶相比,FR 600-三氧化二锑-十溴二苯乙烷协同阻燃天然橡胶的成炭率较高,平均热释放速率、峰值热释放速率和发烟总量较低,点燃时间及火灾性能指数较大。

八钼酸铵和硼酸锌对乙丙橡胶阻燃性能的影响

研究八钼酸铵和硼酸锌对膨胀阻燃乙丙橡胶阻燃性能的影响。氧指数及垂直燃烧等级测试结果表明八钼酸铵和硼酸锌的加入均能提高膨胀阻燃乙丙橡胶的氧指数及垂直燃烧等级,其中硼酸锌的阻燃性能更优。马弗炉烧蚀实验表明,八钼酸铵和硼酸锌的加入促进体系成炭。锥形量热仪分析表明,在添加15份的情况下,硼酸锌/膨胀阻燃乙丙橡胶的平均热释放速率、峰值热释放速率、总生烟速率、CO和CO_2生成率分别比八钼酸铵低17.68%、15.48%、6.21%、21.61%和8.21%。其机理为硼酸锌的加入提高了体系的成炭量,促使炭层更密实,延缓了热、氧及可燃挥发物的扩散。

无卤阻燃聚合物抑烟的研究进展

综述了近10年来国内外关于无卤阻燃聚合物抑烟的研究进展。主要阐述了聚烯烃、环氧树脂、乙烯-乙酸乙烯共聚物、聚酯、聚氨酯及橡胶等聚合物在抑烟研究方面的最新进展。着重论述了膨胀阻燃剂、金属氢氧化物阻燃剂、实验室合成的新型抑烟剂、膨胀阻燃剂与金属氢氧化物协效阻燃体系,蒙脱土与膨胀阻燃剂协效阻燃体系,金属氧化物与膨胀阻燃剂协效阻燃体系等各组分用量及配比对聚合物烟密度的影响规律,并对它们的抑烟机理进行了讨论。结合目前研究中存在的问题,对无卤阻燃聚合物的抑烟研究方向进行了展望。

HX_D2型电力机车用高性能阻燃密封垫的研制

通过试验研究HXD2型大功率电力机车密封垫所用乙丙橡胶中乙烯含量对其物理机械性能的影响,对比研究添加新型FR601和传统DBDPO/Sb2O3阻燃剂对其阻燃性能的影响,以及添加不同比例炭黑和纳米高岭土补强剂对其物理机械性能、阻燃性能和老化性能的影响。结果表明：乙烯含量为55%~60%时乙丙橡胶可获得较佳的拉伸强度和压缩永久变形性能;添加新型阻燃剂后,乙丙橡胶的氧指数比添加等量的溴系阻燃剂高1.2%,且垂直燃烧等级和45°角燃烧等级均提高1个等级,而最大热释放速率减小12.87%;按1∶1的比例添加炭黑和纳米高岭土,乙丙橡胶的耐热空气老化性能和阻燃性能最优。

空间弱撞击对接机构工作空间与精度分析

空间弱撞击对接机构(LIDS)的工作空间以及对接精度是对接机构对接能力和质量的保证。以空间弱撞击对接机构的工作空间及工作空间内的精度为研究对象,分析了影响LIDS工作空间的主要因素,如执行推杆长度的限制、转动副转角的限制及结构框的限制,并给出了约束条件。同时,推导了工作空间内精度分析模型。在此基础上,以LIDS的初步设计仿真模型为例,进行了仿真分析,得到了机构的工作空间边界曲线,并得出了工作空间内位姿精度偏差最大值及其所处位置,验证了模型满足设计要求。