双体船式波浪能发电系统实验测试研究

提出双体船式波浪能发电试验平台,将船体和波浪浮子简化为大小2种浮子,建立双浮子波浪能捕获理论模型。针对波浪能间歇性强的特点,设计波浪能捕获-液压蓄能稳压-液压马达驱动发电机发电系统,并通过实验室拖动发电实验建立流量-压力-比例伺服阀开口度的关系曲线,实验结果证明通过实时调节比例伺服阀开口度实现发电功率的稳定是可行的。最后,将发电系统安装到试验平台,开展单个小浮子和2个小浮子波浪能捕获的海上测试。海试结果表明,该方法具有良好的稳定发电效果;浮子数量越多,波浪来能越大,发电功率越稳定。

基于触屏移动操作界面的KLM模型改良

目的击键水平模型(KLM)量化了用户的操作行为,使设计师在产品上线前能够根据模型参数,快速预估产品在高效性方面的表现。KLM模型的局限性在于其模型参数的建立是以PC界面为标准,由于移动设备的交互方式和使用场景与PC设备不同,所以简单地将KLM模型迁移到移动界面的评估上来,可能会带来较大的评估误差。方法本研究在前期研究的基础上,提出了更适用于触摸显示操作设备的手持水平模型,通过实验对物理操作单元进行量化,在不同交互方式的属性间建立全面操作时间的预估关系,使其评估结果更可靠,在移动界面评估方面的应用更为广泛。结论以时钟APP中的典型操作任务为例,运用HLM模型预估及实验采集两种方式评估其高效性,验证了HLM模型的有效性。

一种改进的粒子群优化算法及其在无人机航路规划中的应用

粒子群优化(PSO)算法原理简单、通用性强、搜索能力全面,特别适合用于无人机航路规划。常规的PSO算法容易陷入局部最优,结合遗传算法,对PSO算法的种群进行交叉、变异等操作,根据适应值优劣,对粒子先判断后更新,提高了种群的多样性,避免种群陷入“早熟”,提高了收敛速度。通过对基准测试函数进行测试,结果表明,改进的遗传-粒子群优化(GA-PSO)算法收敛速度更快,收敛精度更高。针对无人机航路规划问题,采用GA-PSO算法进行仿真,仿真结果验证了GA-PSO算法在航路规划中的有效性。

NEM:基于真实感框架的自然用户界面评估方法

针对当前自然用户界面缺乏普适性评估方法的问题,基于真实感框架提出一种自然用户界面评估方法——NEM.该方法以真实感框架为基础定义评估指标,对多源数据进行采集及特征提取;并通过层次分析法(AHP)构建指标权重模型,最终给出评估建议;最后以自然用户界面中具有代表性的笔式用户界面为实例,基于NEM方法对Tilt交互任务进行评估,得到了多维度融合的评估结果,并为Tilt交互提供设计建议.实例结果表明,文中方法能够有效地体现自然用户界面的特点,拓宽评估带宽,从而指导自然用户界面的设计和评估.

基于WiFi指纹序列匹配的机器人同步定位与地图构建

同步定位与地图构建(SLAM)是当前机器人定位导航的研究热点,可靠的闭环检测是图优化SLAM的关键。而在大范围的复杂环境下,通过视觉或激光雷达进行闭环检测的可靠性低且计算开销大。针对这一问题,提出了一种基于WiFi指纹序列匹配的图优化SLAM算法。所提算法采用指纹序列进行闭环检测,由于指纹序列中包含多个指纹数据,信息量比单个指纹点对的数据丰富,因此将传统的基于指纹点对的匹配扩展到指纹序列的匹配可以大幅减小闭环误判的几率,从而确保了闭环检测的准确性,满足了SLAM在大范围复杂环境下的算法高精度要求。采用两组实验数据(机器人从不同的起点开始)对所提算法进行验证的结果表明:与高斯相似度的方法相比,所提算法的精度在第一组数据上提高了22.94%;在第二组数据上提高了39.18%。实验结果充分验证了所提算法在提高定位精度、确保闭环检测可靠性方面的优越性。

基于改进人工势场法的无人船动态路径规划算法研究

针对无人船在复杂障碍物环境中难以及时、有效避碰的问题,提出一种基于改进人工势场法的无人船动态路径规划算法。在传统人工势场法的基础上,结合碰撞危险程度和船舶动力学约束进行算法改进,通过虚拟引力和偏航引力的引入,避免了局部振荡和目标不可达现象的发生,并通过仿真实验对其进行了验证,该算法具备路径平滑、计算速度快、动态避让距离短、船舶安全航行等特点。

我国北方地区城市公共墓园植物应用及景观特征研究

我国墓园景观一直给人单调、严肃的印象,缺乏特色以及文化的表达;随着我国社会经济的快速发展,民众与对城市墓园在景观效果以及情感寄托的表达上都有了更多的诉求。因此,从风景园林设计的视角对现有墓园景观进行提升是社会发展本身的必然要求。本文以植物景观为切入点,对京津地区6个代表性公共墓园植物种类和景观特征进行调查,分析植物结构、树种比例、应用方式及景观视觉特征等要素,解析公共墓园植物景观现状,并对墓园的植物景观的改造和提升提出了相应的建议和对策。

面向缓解机制评估的自动化信息泄露方法

自动生成漏洞利用样本(AEG)已成为评估漏洞的最重要的方式之一,但现有方案在目标系统部署有漏洞缓解机制时受到很大阻碍.当前主流的操作系统默认部署多种漏洞缓解机制,包括数据执行保护(DEP)和地址空间布局随机化(ASLR)等,而现有AEG方案仍无法面对所有漏洞缓解情形.提出了一种自动化方案EoLeak,可以利用堆漏洞实现自动化的信息泄露,进而同时绕过数据执行保护和地址空间布局随机化防御.EoLeak通过动态分析漏洞触发样本(POC)的程序执行迹,对执行迹中的内存布局进行画像并定位敏感数据(如代码指针),进而基于内存画像自动构建泄漏敏感数据的原语,并在条件具备时生成完整的漏洞利用样本.实现了EoLeak原型系统,并在一组夺旗赛(CTF)题目和多个实际应用程序上进行了实验验证.实验结果表明,该系统具有自动化泄露敏感信息和绕过DEP及ASLR缓解机制的能力.

单向开口阀式Savonius水轮机及其水动力性能研究

为提高Savonius水轮机的能量捕获效率,提出一种单向开口阀式Savonius转子设计.建立转子三维数值模型,仿真分析转子叶片开口率和曲率等参数对水轮机性能以及减流效果的影响.最后,搭建实验平台,开展物理模型对照实验,验证数值模拟结果的准确性.结果显示,叶片的曲率半径较大且开口率较小时,S型水轮机的水动力性能有效提升;S型转子开口率为0.2时,性能平均比无开口的S型转子提升33.57%;当叶片的曲率半径在50~70 mm之间时,S型转子具有较好的减流效果,在S型转子后方0.5 m范围内,可减少35%的流速.

基于浮式防波堤的后弯管波浪能发电模型研究

后弯管波浪能发电技术是振荡水柱发电技术中的一种,因其具有良好的波浪能捕获性能而被广泛研究。为了研究吃水深度、气室形状、后弯管迎浪面形状和水平管长度对后弯管俘获宽度比的影响,首先基于仿真软件Fluent建立波浪水槽数值模型,然后进行比例模型试验,最后对比数值模型和比例模型结果以验证仿真结论。研究结果表明:在形成封闭气室的条件下,吃水深度越小,俘获宽度比越大;当气室形状改变造成工作液面截面积变化时,会对俘获宽度比产生影响;气室形状对喷嘴处流速影响明显,当气室倾角θ为60°时,俘获宽度比和喷嘴处流速最大;改变后弯管迎浪面形状可以改善波浪能捕获效果;长度适合的水平管可以提高俘获宽度比,当水平管长度超过波长的1/4后俘获宽度比降低。可见,4种参数对后弯管的发电性能有较大的影响。研究结果对浮式防波堤的海上发电工程具有一定的参考价值。

螺旋形Savonius水轮机的水动力性能研究

螺旋S型水轮机相较于传统水轮机具有升力.可有效提升自启性能﹐具有良好的应用价值。为了研究螺旋S型水轮机水动力性能﹐采用数值模拟和试验验证相结合的方法,分析了螺旋角、重叠率,高径比,流速对水轮机工作性能的影响。结果表明,螺旋角使水轮机受到正负交替变化的升力,且螺旋角为15°时水轮机的功率系数最高;水轮机无重叠率时,动转矩系数最大;水轮机高径比为1.4时﹐其性能最优;在研究参数范围内﹐流速为1.5 m/s时水轮机功率系数最高可达0.362。

如何构建国有企业的财务控制机制

本文通过对国有资本金运作与财务控制过程中的问题分析和研究,对现阶段我国国有企业资财务控制机制构建的评价,并提出实现财务控制目标的意见。

新常态下完善建设用地分类的思考——以江苏省泰州市为例

随着新产业、新业态的迅猛发展,土地作为产业发展的要素支撑作用日益凸显,很多项目无法沿袭现有用途分类落实供地,一定程度上影响了土地供应对新产业、新业态的用地保障和对经济发展的促进作用。本文通过对现行土地分类的汇总分析,指出存在的问题,提出修订完善相关法律法规、制定统一的建设用地分类体系和明确商住用地中公建配套设施计入不同土地用途等对策。

新型基础测绘资源库TB级数据质量检查云平台构建思考

在当前全国新型基础测绘体系建设的背景下,本文基于浙江省新型基础测绘体系建设工作实际,分析了原质检软件的不足,提出了新的基于FME二次开发的新型基础测绘资源库质量检查平台构建思路,平台采用多节点Web云端部署,并开展了实际应用,大大提高了大比例尺基础地理信息数据的质检效率,为其他地区开展类似工作提供了借鉴经验。

一种改进抽样函数自适应滤波的抗灵巧噪声干扰方法

在灵巧噪声干扰环境中,线性调频脉冲压缩体制的机载雷达对目标回波形成极好的压制性和欺骗性干扰效果,导致常规的抗干扰措施无法在时域及频域分离干扰和目标回波。针对此问题,提出了一种改进抽样函数自适应滤波的干扰抑制方法。该方法首先通过差拍处理,将信号中的二次调制项消除,使信号和干扰在频域实现解耦分离。然后采用一种改进抽样函数的变步长滤波算法,滤除解耦后的回波信号分量,最后对消解耦前后的干扰分量,通过逆差拍处理恢复目标回波信号。所提出的差拍处理方法可在频域上有效分离目标回波和灵巧噪声干扰,并通过改进的抽样函数调节步长,使解耦前后的干扰实现有效的对消。仿真结果表明,采用该方法可有效地对回波信号分量滤波,干扰分量对消效果明显,并能在信干比较低的环境下仍具有良好的鲁棒性。

基于两级卷积神经网络的相控阵雷达行为识别

相控阵雷达作为新体制多功能雷达广泛应用于战场。对相控阵雷达行为的分析与识别有利于电子对抗策略的优化。使用跟踪密度将雷达行为进行细化,并使用两级卷积神经网络(CNN)对相控阵雷达进行行为识别。将相控阵雷达一个波位上所发射的一组脉冲作为一个波形单元,并基于波形单元的幅度与波形序列,使用第1级CNN实现工作模式识别,进一步使用第2级多列CNN实现搜索加跟踪(TAS)模式下的跟踪密度估计。最终,结合工作模式与跟踪密度给出雷达行为识别结果。仿真实验验证了本算法的有效性。

一种DS/FH混合扩频的抗干扰波形设计方法

现行的测控系统常采用直接序列扩频(DSSS)测控体制,实现相对简单,随着低截获概率(LPI)信号检测技术的不断发展,直接序列扩频测控系统面临着严重的威胁,抗干扰能力较差。针对此问题,提出了一种直接序列(DS)/跳频(FH)混合扩频的抗干扰波形设计方法。该方法采用大区域同步(LAS)码作为DS/FH混合扩频信号的扩频序列,并增加了载波跳变的功能。首先综合了2种方式的优点,对信号进行建模。然后通过模糊函数理论,结合DS/FH混合扩频信号自身特性,分析了信号的固有抗干扰性能。最后建立了3种常见的压制式噪声干扰模型,验证了DS/FH混合扩频信号的抗干扰效果。仿真结果表明,采用本文所提的波形设计方法,信号经匹配接收后信干比得到了良好的改善,满足在阻塞式干扰环境下的抗干扰需求,提高了测控系统的保密性以及抗干扰能力。

一种时差定位系统模糊分析

针对四站时差定位系统求解非线性方程组出现的模糊问题,从定位效能、布站优化、先验信息提取方面进行综合考虑,分析了消除模糊值的3种方式,并通过工程项目的仿真分析,得到一种时差定位系统的最优配置方式。

基于交通基础设施更新的公共空间设计案例研究

本文通过分析街区、高架桥和铁路三个不同类型的交通基础设施更新的案例，归纳和总结出了通过景观的介入，对于交通基础设施更新以及公共空间设计的一些基本策略，为带动整个区域乃至整个城市的可持续发展提供了新思路。

VIENNA整流器及其控制策略研究

VIENNA整流器可工作在单位功率因数,电流谐波含量小,对电网几乎无污染,且三电平拓扑可使MOSFET最大承压下降一半,很适用于船舰系统中的大功率场合。首先分析了三相三线制VIENNA整流器的工作原理,并建立其数学模型。然后分析了VIENNA整流器的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制原理并研究三电平SVPWM的简化实现方法,研究了电压矢量对直流侧电容中点电位的影响并得到一种基于SVPWM的中点电位平衡控制策略,在此基础上进行了仿真及硬件试验,证明了控制策略的有效性。