牛顿插值定理在非线性补偿中的应用

在高精确度的测量仪器中,要获得较高的精确度,可以使用高精确度的传感器及测量元件。但是任何一种测量元件都不同程度地存在非线性特性,从而引起误差。为了消除这一误差,通常是用硬件组成各种各样的补偿电路(如负反馈补偿等),这就增加了电路的复杂性,同时也增加了仪器制造和调试的难度。微处理器的出现并广泛应用予各种仪器仪表,测量元件的非线性补偿逐渐用软件补偿所代替。其补偿过程简单,精度高,同时也减少了电路的复杂性。随着这方面技术的进步。

计算机病毒“维也纳B”的剖析

自第一个计算机病毒出世以来,世界上已发现了近百种的计算机病毒。这些病毒对计算机的攻击,已经夺去了计算机用户大量的人力,物力和财力。在美国,每年因此要付出几十亿美元的代价。所以,对计算机病毒的防治正逐渐引起各界的重视。但是,由于计算机病毒种类多,感染途径、方法以及发病机理各不相同,所以应采用不同的方法,区别对待。

基于OpenGL的钻井模拟器图形程序开发

钻井模拟器图形程序构建的三维场景使得井场环境的模拟效果更为逼真,引入OpenGL图形库使得控制联动的三维动画成为可能。可用于石油企业的专业钻井人才培养,对计算机图形技术在钻井过程三维动画制作中的应用具有重大参考价值。提出了一种在OpenGL环境下读取和控制钻井模拟器三维机械模型的方法,并通过分层建模和面向对象的思想增强了钻井模拟器图形运动的灵活性和程序的扩展性。能够有效的处理钻井工艺流程的变化和场景的更改,使得钻井模拟器的三维图形程序开发效率大大提高,营造出逼真的三维动画场景。

基于移动代理的Struts 2框架

针对移动Agent与Web互操作困难的问题,将两者的优势相结合,提出基于移动代理的Aglet-Struts 2整合开发框架。引入Aglet action服务代理把移动代理和Struts 2的控制action、视图JSP和模型javaBean进行整合,通过持久层Hiberanate实现数据库的透明访问。利用XML技术完成数据交换,采用分层结构,使各层相互独立、耦合度低,以提高系统的可维护性、扩展性和灵活性。将该框架应用到气田生产数据远程监控系统中,证明该框架具有可行性,适用于复杂分布式系统的构建。

基于面向对象的钻井模拟器图形系统设计

钻井模拟器图形系统是钻井模拟器的一个子系统,主要以三维图形的方式,在脱离钻井现场的情况下向用户展示钻井现场的实物以及各操作的过程。由于系统复杂,以起钻工艺为例讲述如何运用面向对象的思想进行钻井模拟器图形系统的设计。介绍了起钻的工艺流程,着重分析了该工艺中的提取动画动作和元素。阐述了如何针对该工艺进行类和程序的设计。实践证明,该系统在运用了面向对象的方法设计之后,具有扩展性强、灵活性高等特点。

基于ARM与FPGA的嵌入式数控系统设计

基于ARM与FPGA设计了嵌入式数控系统。其ARM芯片采用Samsumg公司的基于ARM9的S3C2410,FPGA采用Altera公司的Cyclone系列的EP1C20。介绍了数控系统的硬件设计,并采用LINUX操作系统和NIOS软处理器,着重讨论了硬件的接口设计。

基于FPGA的等精度频率计IP Core设计

介绍了等精度频率测量方法的原理及误差分析,利用基于FPGA的SoPC技术在QuartusⅡ5.0环境下用VHDL语言实现了等精度频率计的软核IPCore设计,并在相应的开发平台上作了验证。

FPGA在运动控制系统中的设计

在基于ARM+FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计,ARM实现应用管理,FPGA实现插补运算,发出脉冲到伺服驱动系统,形成运动指令控制伺服电动机运转等。对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述,并且给出了调试结果。

LINUX嵌入式操作系统在ARM上的移植

本文是基于ARM的平台上进行嵌入式操作系统LINUX的移植,其中ARM选用S3C2410。文中首先对Linux操作系统内核进行了介绍,然后对系统引导程序(Boot Loader)进行了设计,最后给出了Linux在ARM上的移植过程。

Windows环境下PC机与PC104的串行通讯控制

介绍了Win98环境下利用VB的通讯控件 (MSComm控件 ) ,实现PC机与PC10 4的串行通讯方法。详细描述了PC机与PC10 4之间通讯涉及的通讯端口初始化、命令发送、数据接受以及数据效验等及编程技巧 ;并给出PC机与PC10 4之间的串行通讯源程序。

Zigbee技术在无线传感器网络中的应用

无线传感器网络因其在生产生活中将产生的重大意义而受到越来越多的关注。介绍了一种新兴的低功耗、低成本、低数据率、低复杂度的无线网络技术——Zigbee技术及其在无线传感器网络中的应用。最后在相应的硬件和软件平台上实现对温度的远距离接收,并对其性能进行测试。

基于FPGA的位同步信号提取

同步是通信系统中一个非常重要的实际问题。在同步通信系统中,同步系统性能的降低会导致通信系统性能的降低,甚至使通信系统不能正常工作。因此,同步是信息能够正确可靠地进行传输的前提。介绍一种基于FPGA的锁相环位同步提取技术的原理,并用VHDL语言编程实现,在QuartusⅡ下编译仿真通过,给出仿真波形图。经分析该设计稳定可靠,且能够完成要求。

基于SOPC的嵌入式Web服务器设计与实现

设计并实现了基于SOPC技术的嵌入式Web服务器,简单介绍了SOPC技术的特点及构建方法,随后对该嵌入式Web服务器的实现在硬件和软件两方面都作了详细论述,其中运用NiosII软核处理器作为主控制器,实时多任务操作系统uC/OS-II为应用软件运行平台,简化的TCP/IP协议LwIP为应用层通信协议。具有设计灵活、可重构、集成度高、实现风险低、开发周期短的优点。

GPU通用计算研究

随着图形硬件的快速发展,GPU的通用计算已经成为了一个新的研究领域。本文分析GPU编程模型,介绍使用图形硬件进行通用计算的方法,并把一些常用的算法映射到了GPU上。通过这些算法与CPU上对应的算法进行比较,分析使用GPU进行通用计算的优势和劣势。

基于FPGA的NAND FLASH控制器

主要介绍现场可编程阵列FPGA在NAND FLASH芯片测试仪系统中的应用,由于芯片本身内部结构非常复杂,还可以允许坏块的存在,而且坏块的数目在使用过程中还可以增加,这使得对芯片进行操作变得非常难,而利用FPGA对NAND FLASH进行控制,可以非常方便地对他进行读写、擦除以及坏块判断等几种重要的操作,从而能快捷、准确、稳定地测试出芯片的好坏,为NAND FLASH厂商和用户提供更为准确的判断依据。

基于状态机和流水线技术的3DES加密算法及其FPGA设计

介绍了3DES加密算法的原理并详尽描述了该算法的FPGA设计实现。采用了状态机和流水线技术,使得在面积和速度上达到最佳优化;添加了输入和输出接口的设计以增强该算法应用的灵活性。各模块均用硬件描述语言实现,最终下载到FPGA芯片StratixEP1S25F780C5中。

基于CoDeSys环境下的并联机器人非线性方程求解

机器人技术发展到现在,虽然已经得到了突飞猛进的进步,但是对于并联机器人运动学正解的封闭解问题依然是机器人技术的瓶颈,在实际应用中采用的广义几何法和方程组的数值解法等,不但推导过程非常复杂,而且在求解的过程中还存在解不唯一的问题。为了避免上述问题,根据多元函数的Taylor公式推导出了一种基于三元非线性方程组牛顿迭代法的并联机器人运动学正解算法;同时,基于其数学原理,也可以得到并联机器人的反解。Taylor法以其自身的优势,巧妙地解决繁琐的并联机器人运动学正解多解取舍问题,直接获得了工作空间内满足运动连续性的合理解。该算法的迭代次数少,收敛速度快,是一种非常有潜力的方法。最后将该算法应用到CoDeSys开发环境,通过配置方式,证明Codesys环境下并联机器人运动学可实时灵活应用。

FPGA在运动控制系统中的设计

本文是在基于ARM+FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计,ARM实现应用管理,FPGA实现插补运算,发出脉冲到伺服驱动系统,形成运动指令控制伺服电机运转等。文中对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述,并且给出了调试的结果。

基于扩频技术的测井信号长距离传输系统的研究

针对测井信号长距离传输过程中,信号因干扰失真或变形、信号传输速率不高的问题,引入扩频通信技术,提出设计一种基于扩频通信技术的测井信号长距离传输系统。讨论了扩频通信技术解决测井信号传输问题的技术方案,介绍了系统的总体架构及各功能模块的设计,并以匹配滤波模块为例探讨了系统的开发与实现。仿真实验及模拟测试初步验证了利用扩频通信技术改进测井信号长距离传输系统的可行性,为进一步提高该类系统的抗干扰性能及传输速率提供了新的思路和方法。

基于OpenGL的三维图形绘制和3D建模

介绍了利用OpenGL实现三维图形绘制的基本编程框架和方法,对OpenGL中光照、材质、投影等关键技术的应用方法进行了重点阐述。简要介绍了利用3D Studio Max构建复杂模型,以降低用OpenGL构造复杂模型难度、减少建模工作量的方法。