一种便携式的无人机航测非量测相机标定方法

相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取和识别编码标志、建立同名点对,利用同名点对进行相对定向测定初始参数,然后考虑相机内参数和镜头畸变等因素,采用严格的自检校光束法平差模型解算出精确的相机参数。通过对NEX5N相机拍摄的45张相片作为实验数据解算该相机内部参数,实验结果表明,由于标定板便于携带,标定场布设简单,该方法对实验场地要求低,并简单易行,且标定的速度快、精度高,基本可以满足无人机非量测相机"随时随地"即时标定的需求。

小学生“审题”的基本功训练

审题,即审清题目的范围、要求、重点、体裁等几个方面。审题是命题作文的第一项基本功,也是培养小学生分析问题和解决问题的基本能力,掌握正确思维方法的一项基本训练。为了更好地指导小学生练好审题这一基本功,我具体从以下几个方面着手进行。

开拓思路 培养小学生的习作能力

《语文课程标准》明确指出：＂写作教学应贴近学生的实际,让学生易于动笔,乐于表达,应引导学生关注现实,热爱生活,表达真情实感。＂也就是说,作文教学必须回归生活,以生活为本源,让学生在生活的广阔天空中尽情翱翔。新＂课标＂,以其崭新的思路为语文教学工作者指明了当前语文教学的主流,

乡村振兴视域下农业产业化实践路径的探讨

我国自古以来就是农业大国,重农固本是强国安民的基础所在,农业产业化发展作为乡村振兴的内生动力一直在持续推进,但是在乡村振兴视域下,农业产业化发展呈现出了新问题,包括市场化程度不高、规模化程度不高、产业链还需要延长、农产品特色不够突出等。本文针对这些问题进行了分析,并且提出了相应的实践路径,以期为促进农业产业化发展以及为乡村振兴战略的推进实施提供参考。

测定土壤及沉积物中铜、锌、铅、镍、铬的方法研究

采用石墨消解-火焰原子吸收分光光度计对土壤及沉积物中铜、锌、铅、镍和铬进行测定,结果表明:该方法的线性良好,检出限、精密度、准确度和样品加标回收率都符合相关质量控制要求,利用该方法测定土壤及沉积物中铜、锌、铅、镍和铬结果令人满意。

地下水中典型抗生素的污染过程与控制原理

我国属抗生素药物的生产和滥用大国,70%人口饮用地下水,拥有9749万眼地下水井。地下水抗生素即使只有微量或痕量水平,长期暴露在抗生素环境下会造成慢性毒性及潜在危害。本文对地下水中抗生素的来源、检测技术、污染过程与迁移转化规律、风险评估、修复技术等进行了系统的归纳与总结,提出了地下水中抗生素污染防控与修复关键技术。

毛细管气相色谱法测定环境空气中的氯仿含量

对采用毛细管气相色谱法测定环境空气中氯仿含量的方法与价值进行分析,首先研究毛细管气相色谱法测定环境空气中氯仿含量所需仪器与试剂,并以某化工厂为例,对采样点的布置方案以及色谱条件进行分析,在此基础之上对测定结果进行分析与讨论。