陈哲明副局长在全省气象局长会议上的总结讲话

1 关于这次会议的主要收获1.1 增强了信心,振奋了精神。大家认为:中国气象局和省委、省政府对青海气象工作的关心、支持以及国家实施西部大开发,为我省气象事业发展提供了新的机遇,

基于变分贝叶斯无迹卡尔曼滤波SOC估计

锂离子动力电池荷电状态(SOC)的精准估计事关新能源汽车的续驶里程和电池寿命,有助于提高能源利用效率,缓解电池过充与过放等问题.然而,由于过程噪声和观测噪声的存在,锂离子动力电池SOC的估计精度难以保证.鉴于此,提出一种无迹卡尔曼滤波(UKF)和基于变分贝叶斯自适应时变噪声无迹卡尔曼滤波(VBAUKF)联合方法,通过降低过程噪声和观测噪声以实现锂离子动力电池SOC的精确估计.在城市道路循环(UDDS)工况下进行验证,结果表明:锂离子动力电池SOC的估计误差低于1%,验证了所提方法的有效性.

列车空气制动防滑控制及其仿真

列车在制动过程中,如果轮轨间滑移率超过了最佳滑移率,车轮就会打滑甚至空转,损伤车轮和轨道。为避免这种现象的产生,建立了制动气缸压力的非线性模型,利用干扰观测器对黏着系数进行估计,运用递归最小二乘法预测切向力系数与滑移率关系曲线的斜率,采用滑模变结构与逻辑门限值相结合的控制方法对系统进行控制。仿真结果表明,这种方法能够有效地使车轮圆周方向的切向力保持在最大值附近,使滑移率保持在最佳值附近,防止因车轮打滑而损伤轮轨,达到了期望的控制效果。

左卡尼汀治疗慢性心力衰竭的疗效观察

目的探讨左卡尼汀治疗慢性心力衰竭的疗效及安全性。方法慢性心力衰竭患者60例,随机分为左卡尼汀组及对照组。两组均行常规治疗,左卡尼汀组在常规治疗基础上另用左卡尼汀3g加入生理盐水250mL静脉滴注,1次/d,共15d。结果左卡尼汀组总有效率93.3%明显优于对照组的73.3%(P<0.05),左卡尼汀组左室收缩功能较对照组有明显改善,两组比较差异显著(P<0.05),均未见明显不良反应。结论左卡尼汀对治疗慢性心力衰竭有明显疗效。

高速列车再生制动防滑控制及仿真研究

为了高速列车在制动过程中获得最佳黏着力,防止车轮打滑或空转,需要对电机输出转矩进行控制。为此建立异步电机的数学模型和1/4车辆纵向动力学模型,采用直接转矩控制策略控制电机;采用改进的递归最小二乘法预测黏滑曲线的斜率,以判断车轮处于黏着还是滑动状态;利用滑模变结构算法获得最佳参考制动力矩。变轨面条件下的仿真结果表明,上述方法能够有效使切线力系数保持在最大值附近,使滑移率保持在最佳值附近,从而防止因车轮打滑而损伤轮轨。

基于卡尔曼滤波的轮对速度估计及仿真

高速列车在制动防滑过程中,由于轮轨蠕滑率很小,采用传统的速度测量和估计方法难以获得轮对速度的快速动态变化,为此建立了车辆系统离散状态方程,采用卡尔曼滤波的方法对轮对速度进行估计,并根据车轮速度和轮对减速度随着轨面条件的变化,实时修正协方差矩阵,以保证估计的稳定性和准确性。通过几种估计方法的对比分析结果表明,在轮对速度发生突变时,平均值估算法将严重偏离实际值。受轨面条件的影响,最大值估算法存在较大的波动,不适合应用于防滑过程中轮对速度的估计。卡尔曼估计法在各种条件下具有有效性和准确性。

基于弹性构架的高速列车动力学分析

为了分析弹性构架的结构振动特性及其对车体、轮对等部件振动响应的影响,利用ANSYS建立了构架的弹性体,并采用多体动力学软件建立了高速车辆的刚柔混合动力学模型,通过仿真计算表明:弹性构架振动加速度幅值及其振动频率范围都高于刚性构架,在高速工况下,横向与垂向平稳性指标明显高于刚性构架时的动力学指标。由此建议在进行高速工况动力学分析时,构架考虑为弹性体更符合车辆的实际运行状态。

冠心病患者生活质量与心理状况的相关性研究

目的了解冠心病患者生活质量情况和心理健康状况及二者之间的关系,以指导临床冠心病患者的治疗。方法选择2007年7月~2009年7月入院治疗的冠心病患者288例为研究对象,采用焦虑、抑郁自评量表和生活质量测定量表简表对患者进行调查。结果冠心病患者的总生活质量得分为47.7±7.95,与患者的性别、年龄、家庭来源、职业类型、文化程度、焦虑及抑郁的心理状况存在相关性。结论冠心病患者存在较高的焦虑、抑郁状况,而焦虑抑郁的心理状况与其生活质量之间存在着负相关性,这是临床治疗中值得重视的问题。

高速列车电空联合制动控制研究

由于轮轨黏着状态受车轮和轨道的表面状况、外部环境以及车辆速度等因素变化的影响,为了保证车辆在高速阶段制动的有效性和安全性,并获得最大的黏着利用,防止车轮因打滑而损伤轮轨,控制系统必须提供稳定有效的制动力。为此建立了新的制动气缸压力模型、鼠笼型异步电机模型和90个自由度的动车多刚体模型,采用Oldrich Polach的黏着力计算模型,并加入轨道激扰。开关信号控制气缸的冲排气,直接转矩策略控制电机,改进的递归最小二乘法判别车轮粘滑状态,滑模控制算法计算最佳制动力。当电机输出的制动力不足时,空气制动加以补充。仿真结果表明,基于上述方法的防滑控制系统具有良好的性能,达到了期望的控制效果。

列车牵引粘着控制及其仿真

列车在牵引工况下,如果轮轨间相对滑动速度超过最佳相对滑动速度,车轮就会打滑甚至空转,损伤车轮和轨道。为避免这种现象的产生,建立轮轨牵引力矩传递的简化模型,利用干扰观测器对粘着系数以及车辆速度进行估计,运用递归最小二乘法预测切线力系数与相对滑动速度曲线的斜率,以判断当前状态是否滑动,采用模糊PID控制算法对系统进行控制。仿真结果表明,这种方法能够有效地使切线力系数保持在最大值附近,使相对滑动速度保持在最佳值附近,防止因车轮打滑而损伤轮轨,达到了期望的控制效果。

汽车动力总成主动悬置系统分层控制策略研究

针对汽车动力总成主动悬置系统结构特点,考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,提出了一种分层控制方法。在对三自由度1/4车主动悬置系统分析的基础上,推导了悬置系统和电磁作动器控制电路的数学模型,采用分层控制策略对悬置部分和作动器电路部分设计了上、下层控制器。上层悬置控制器采用综合性能较好的LQR控制,并利用遗传算法对其性能指标权重系数进行优化;下层作动器电路部分采用简单实用的PID控制,并利用粒子群算法对其参数进行优化。最后,通过对所设计的主动悬置系统设置两种典型工况进行仿真验证。结果表明:相比于传统控制,按照分层控制策略设计的主动悬置系统能够针对汽车不同工况实施更精确的控制,并且具有较强的鲁棒性和力跟踪性。

基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究

以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机(SRM)最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制(ILC)的基本原理,阐述了单输入单输出(SISO)非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型.所设计的最优控制器由基于转矩分配函数(TSF)的转矩控制器和电流控制器构成,转矩控制器根据期望转矩经过“学习”得出期望电流曲线,电流控制器经过“学习”使实际输出电流逼近期望电流曲线,从而实现转矩控制.仿真结果表明,在恒转矩负载下,转矩脉动减小,且具有较好的收敛性与稳定性,达到了转矩脉动最小的优化目的.

4WID电动汽车转矩优化分配控制策略研究

为提高四轮独立驱动电动汽车(4WID)操稳性借助其具备各轮转矩独立可控的特征,可通过优化分配各车轮转矩的方式来提升其运行稳定性。针对此种控制形式提出分层控制方法,在上层控制器中将汽车横摆角速度的实际值与理想值的误差及误差变化率作为控制量输入,运用模糊PID控制输出维持车辆稳定运行的附加橫摆力矩,下层控制器是基于优化函数算法的转矩分配控制策略来优化各轮转矩。搭建Carsim/Simulink整车控制模型,并在低附着路面和不同的行驶车速条件下仿真验证。仿真结果显示,该转矩优化分配控制策略能够使各车轮转矩得到合理分配,并能使车辆质心侧偏角得到有效控制,进而使车辆的操纵稳定性得以改善。

辛伐他汀改善老年高血压患者动脉弹性的临床研究

目的观察辛伐他汀对老年高血压患者动脉弹性的影响。方法将120例老年高血压患者随机分为对照组(60例)和辛伐他汀治疗组(60例),对照组服安慰剂(淀粉片)每日1片,治疗组服用辛伐他汀20 mg/晚,比较治疗前及治疗8,12,16周后2组患者的血压和动脉弹性变化。结果治疗8周、12周、16周时2组SBP和PP比较均有显著性差异,2组治疗前后DBP比较均无显著性差异,治疗12周和16周时2组小动脉弹性指数比较有显著性差异。结论辛伐他汀有益于控制老年高血压患者的脉压,改善动脉弹性。

轮对纵向蠕滑率对动车传动系统振动的影响

为了分析轮对在滑动工况下轮轨蠕滑率对动车传动系统振动的影响,讨论了轮对在滑动工况下的切向力模型,建立了从轮对到传动系统的等效简化数学模型,从理论上分析了轮轨间蠕滑率引起的传动系统扭转振动的非线性特性。数值仿真结果表明当轮对蠕滑率超过最佳蠕滑率情况下,传动系统会出现稳定的周期性扭转振动现象,并对该现象的影响因素进行了分析。提出通过增大等效扭转阻尼能够抑制传动系统周期性扭转振动的措施。

老年急性非ST段抬高型心肌梗死治疗药物的选择

急性非ST段抬高型心肌梗死（NSTEMI）是一种常见的心血管疾病,好发于中老年人。目前临床上用于治疗NSTEMI的药物较多,但较为混乱,许多学者对其治疗还存在着很大的分歧。笔者对2007年1月—2010年2月在我院住院治疗的110例NSTEMI患者的情况进行了分析,报告如下。

硅基钽酸锂异质晶圆键合工艺研究

5G移动通信的发展对声表面波滤波器提出了高频、小型化、集成化的要求。相较于传统压电体单晶材料,采用硅基压电单晶薄膜材料制备的声表面波滤波器具有高频、低插入损耗、高温稳定性等优势,是高性能声表面波器件发展的核心基础材料。Smart-Cut^(TM)是制备硅基压电单晶薄膜材料的主要方法,键合工艺是其中的核心工序,键合质量决定了硅基压电单晶薄膜晶圆材料的质量,并影响器件性能。本文通过低温直接键合工艺,对等离子活化、兆声清洗、预键合、键合加固四道工序展开优化,最终实现了键合强度高达1.84 J/m^(2)、键合面积超过99.9%的高质量硅基钽酸锂异质晶圆键合。

联合仿真下谐波转矩对高速列车的动力学分析

牵引电机的谐波转矩是高速列车重要的外部激励来源,为了对异步电机谐波转矩在高速列车动力学特性中的影响进行分析,建立某高速列车的多体动力学模型,根据矢量控制理论对异步电机仿真模型进行搭建,通过联合仿真分析牵引电机谐波转矩在动力学方面对高速列车的影响。仿真结果表明:在高速工况下,异步电机谐波转矩使得车身横向加速度最大峰值增大约30%,车身垂向加速度最大峰值增大约25.8%。在纵向上车身与电机的纵向加速度最大峰值则与不考虑谐波情况的加速度幅值最大值相比增大了数倍。因此建议在对高速列车进行动力学分析时,将电机的谐波转矩考虑进去更符合列车的实际运行状态。

大功率异步牵引电动机在全速范围下的直接转矩控制

为了满足大功率牵引电动机在全速度范围内的快速转矩响应,并克服电机参数变化对系统的影响,提出了一种牵引电动机的直接转矩控制策略,低速时采用圆形磁链控制,以减小转矩脉动;高速时采用六边形磁链控制,以减小逆变器开关频率,并优化选择零电压矢量,采用速度和磁链容差切换的控制方式实现六边形磁链与圆形磁链的平滑过渡。仿真结果表明,该控制方法能够实现转矩的快速动态响应,保证了控制精度,在大功率交流调速中具有一定的参考价值。