机动目标跟踪的交互多模型泊松多伯努利混合滤波

满足共轭先验性质的泊松多伯努利混合(Poisson multi-Bernoulli mixture,PMBM)滤波器将目标状态分为泊松和多伯努利混合两部分,分别对这两部分进行预测和更新,具有较高的跟踪精度和较快的运行速度。在多目标机动场景下,使用单一模型不足以描述目标的运动,将导致跟踪性能的下降。针对这一问题,提出了一种交互多模型(interacting multiple model,IMM)PMBM滤波器,充分利用模型之间的交互信息,可以有效实现多机动目标的跟踪。同时,该算法采用序贯蒙特卡罗(sequential Monte Carlo,SMC)方法实现PMBM滤波,可应用于非线性场景。仿真结果表明,所提的IMM-SMC-PMBM算法可以有效地在非线性环境下跟踪数目变化的多机动目标,与IMM-SMC概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波器相比具有更好的跟踪精度和稳定性。

脂肪自噬在非酒精性脂肪性肝病防治中的作用

目前非酒精性脂肪性肝病在国内外流行趋势不断上升,发病率逐年增加,已严重影响人类生命健康。脂肪自噬是分子伴侣介导的自噬,具有促进脂肪分解、维持肝细胞脂质稳态、缓解肝细胞脂肪变性等作用。脂肪自噬主要包括脂滴分解、脂滴自噬和脂肪酸β氧化三个过程,受关键基因、受体、酶调控。目前中药、西药及饮食运动等干预手段在脂肪自噬研究方面取得了重要进展,为非酒精性脂肪性肝病防治策略提供了新的视角。

不同施肥模式对烤烟氮钾肥利用效率及产量和品质的影响

为解决梅州烤烟生产中氮钾肥利用效率低和不合理施肥技术造成的烟叶品质下降问题,在梅州平远研究了不同施肥模式下氮钾在土壤中的变化规律和烤烟中的积累、分配规律,比较了不同施肥模式氮钾肥利用效率以及烤后烟叶产量和品质,以期筛选出适宜梅州烟区的施肥模式。以云烟87为材料,设7个处理:1氮钾肥全部基施(对照,NK1);2氮钾肥用量为NK1的90%,50%基施、50%追施;3氮钾肥用量为NK1的70%,30%基施、70%追施;4基肥不施氮钾肥,追肥应用氮肥实时管理技术(Real-time nitrogen management,RTNM);5氮钾肥基肥用量为NK1的30%,追肥应用RTNM模式;6不施氮钾肥;7氮钾肥用量同NK1,不施有机肥。追肥应用RTNM技术的烟株氮、钾积累量更高。氮素和钾素在烟株的分配比例均为叶大于茎。烤烟移栽后追施氮肥和钾肥可提升其农学利用率、偏生产力、吸收利用率和收获指数;处理5的氮、钾肥农学利用率分别比对照高38.71%,37.99%,吸收利用率比对照高34.24%,27.52%。处理5的产量、产值最高,分别比对照高20.66%,28.39%,烤后B2F和C3F化学成分协调性好。氮钾肥为"基肥+RTNM追肥"的施肥模式氮、钾肥利用效率更高,产量和品质更好,适宜在梅州产区烟叶生产中应用。

青霉菌灭活菌丝体诱导烟草抑制消减杂交cDNA文库的构建

为了探究青霉菌灭活菌丝体(DMP)在烟草抗性中的作用机制,以DMP水溶液处理的烟草红花大金元叶片为材料,利用抑制消减杂交(SSH)技术构建了cDNA文库,并对文库进行了分析。SSH获得356个克隆,挑选102个克隆,测序成功77个。Blastn比对出47个不同功能的基因。Blastx比对出26个不同功能的蛋白;7种未知功能的预测蛋白;2个克隆没有比对出相关蛋白。所有克隆抗病防御、能量代谢和细胞保护相关基因较多,分别占总数的40.3%、23.4%和14.9%。其余有关细胞结构、蛋白合成、转录及信号传导的基因相对较少,分别占到8.5%、4.3%、4.3%和4.3%。

芝麻木脂素超声提取工艺优化及其抗氧化性能

以料液比、超声时间、超声温度和静置时间为考察因素进行单因素试验和正交试验确定芝麻木脂素的最佳提取条件。通过改良邻苯三酚自氧化法测定芝麻木脂素清除O-2·能力来研究芝麻木脂素的抗氧化活性;用H2O2-Fe2+体系诱导线粒体脂质过氧化,测定芝麻木脂素对丙二醛(MDA)含量的影响。结果表明:芝麻木脂素最佳提取条件为料液比1∶12(g/mL),超声温度55℃,超声时间30 min,静置时间2 h,超声波辅助法提取芝麻渣中芝麻木脂素的提取量最高达到0.120 g(以100 g芝麻渣计)。芝麻渣提取物能有效清除O-2·,具有良好的抑制脂质过氧化的作用。

成熟度对烤烟上部烟叶生理特性及烟叶质量的影响

为了明确成熟度对豫西地区烤烟上部烟叶质量的影响,以河南三门峡地区主栽品种云烟99为试验材料,分析了不同成熟度(M_(1)~M_(4))鲜烟叶的质体色素含量、碳氮代谢相关酶活性等生理指标以及烤后烟叶的内在化学成分、中性致香物质含量和感官质量的差异。结果表明,随着成熟度的增加,烟叶质体色素含量逐渐降低,至M_(4)成熟度时叶绿素总降解量达0.69 mg/g。与氮代谢相关的硝酸还原酶、谷氨酰胺合成酶活性均呈先升高后降低的变化趋势,与碳代谢相关的淀粉酶活性呈逐渐下降的趋势,蔗糖转化酶活性整体呈升高的趋势。鲜烟叶碳代谢产物中总糖、还原糖和淀粉的含量逐渐增加,达到最大值后开始下降;氮代谢产物中总氮和游离氨基酸含量逐渐降低,至M_(4)成熟度时分别下降了17.30%和50.27%。随着成熟度的提升,烤后烟叶化学成分的协调性更好,在M3成熟度时烤后烟叶的中性致香物质含量最高,感官质量评价最佳。综合来看,在一定范围内随着成熟度的提升,烤后烟叶质量有升高的趋势,超过一定范围后,烟叶质量出现下降,豫西地区上部烟叶以M3成熟度采收时烟叶质量最佳。

薯蓣褪绿坏死花叶病毒CP基因的原核表达及抗血清的制备

薯蓣褪绿坏死花叶病毒(yam chlorotic necrotic mosaic virus,YCNMV)是马铃薯Y病毒科柘橙病毒属暂定成员。采用RT-PCR方法,以Sprimer/M4简并引物对扩增获得的YCNMV分离物3'端基因组序列为参考序列,根据该序列设计CP基因特异引物获得YCNMV CP基因并插入p ET-30a表达载体中,在BL21(DE3)菌株中诱导表达。获得的融合蛋白经Ni+-NTA柱纯化后免疫新西兰大白兔,制备抗血清。结果表明,连接在表达载体中的CP基因序列及表达的蛋白氨基酸序列与预期的CP基因核苷酸和氨基酸序列同源性均为99.65%。聚丙烯酰胺凝胶电泳结果表明,获得的融合蛋白大小约为44 k D,与预期蛋白大小相符。制备的抗血清经Western blotting和ID-ELISA检测表明,获得的多克隆抗体效价较高,能可靠、灵敏、特异地与YCNMV病毒颗粒结合,可应用到该病毒的检测中。

响应面法优化皖西粗老绿茶茶多糖提取工艺

运用响应面法对皖西粗老绿茶茶多糖提取工艺进行优化研究。以皖西粗老绿茶为原料,以水为提取溶剂,选取浸提时间、浸提温度、水茶比、提取次数4个因素进行单因素试验,在此基础上以3个因素为自变量,茶多糖提取率为响应值,采用Box-Behnken试验设计和响应面分析法,建立数学模型确定茶多糖提取的最佳工艺条件为:浸提时间2.06h、浸提温度90℃、水茶比30∶1mL/g、浸提1次,茶多糖最高提取率为5.171%。

利用密立根油滴实验仪测定空气粘滞系数

以传统落球法测量液体粘滞系数为背景,结合密立根油滴实验,将空气中的油滴模拟成液体中运动的小球,如此即可将落球法测量液体粘滞系数的思想应用到测量空气粘滞系数中.借助CCD成像系统捕捉油滴状态并使用智能手机记录其运动过程.并利用tracker软件对相关物理量进行采集,最终通过计算得出空气粘滞系数.

基于ELM理论的公益众筹项目质量对融资绩效影响的研究

公益众筹是“互联网+金融”时代的新众筹模式,但近年来融资效果不容乐观,甚至有下降的趋势,如何通过项目质量管理达到预期融资效果成为普遍关注的问题。针对该问题,立足于公益众筹捐助者的角度,基于ELM理论,从反映项目客观质量的中枢路径和反映项目主观质量的边缘路径出发,研究公益众筹融资绩效的影响因素。通过对“腾讯乐捐”项目的实证分析表明:项目主观质量对捐助者投资意愿影响较为显著;目标融资额和捐款人数都与项目融资绩效有显著正向相关性。

基于双边控制法的仿真交通拥堵缓解分析

交通拥堵是阻碍道路交通发挥应有通行能力、降低车道通行效率的常见交通现象。自动驾驶汽车的出现给拥堵问题的解决提供了新的解决思路和技术方向。基于微观交通流交通波理论,根据实际道路饱和交通流车辆跟驰行为建立虚拟交通场景,通过自动驾驶仿真平台构建仿真试验环境,对采用双边控制法的自动驾驶汽车影响下的“幽灵堵塞”拥堵波传导现象进行了仿真分析。结果表明:采用双边控制法的自动驾驶车辆在缓解拥堵波传递上具备优化效果,拥堵波得到有效缓解,通行效率提升37.57%。

钢箱梁横隔板弧形缺口角钢加固效果分析

为研究钢箱梁横隔板弧形缺口裂纹角钢加固的效果及影响因素,建立钢箱梁有限元节段模型,分析在不同位置车辆荷载下裂纹部位的受力特征,研究角钢位置、材料和形状参数对加固效果的影响.结果表明:弧形缺口部位疲劳开裂后,横隔板受力以面内应力为主,在车辆荷载作用下主要产生面内剪切变形.粘贴角钢后裂纹尖端面内外应力和应力强度因子水平均显著降低,且对相邻构造细节无明显不利影响.在各项影响参数中,角钢粘贴高度与角钢厚度对加固效果的影响较明显,角钢长度和宽度的变化对加固效果影响甚微,而增加胶层的弹性模量对缓解裂纹尖端受力没有明显效果.

横隔板弧形缺口疲劳开裂受力特征及加固研究

建立了钢桥面板节段有限元模型,分析在不同车辆位置下横隔板弧形缺口疲劳裂纹对开裂位置及其邻近构造细节受力影响.研究了钢板和角钢加固效果,探讨了加固前后局部刚度变化规律.结果表明:横隔板弧形缺口疲劳裂纹在车辆荷载作用下面内剪切变形较为明显,并且裂纹产生后相邻弧形缺口部位应力显著增大.相比于钢板加固,角钢能有效限制横隔板与U肋间的变形,其中双侧角钢加固效果更好,且能显著减小横隔板的面内外变形.

钢板梁桥腹板加劲肋焊缝疲劳开裂后的应力特征

通过建立钢板梁桥节段有限元模型分析了主梁腹板与加劲肋连接焊缝部位的开裂特征,基于最不利车辆荷载位置分析了腹板间隙不同横向荷载位置下的正应力与剪应力特征,以及裂纹长度的变化对腹板面外变形的影响;通过对比不同裂纹长度时裂纹尖端和裂纹最深点的应力强度因子值,分析了裂纹长度对裂纹前缘的受力特征以及扩展速率的影响。研究结果表明:围焊端部受弯矩、剪力共同作用,裂纹沿着围焊端部时,以Ⅰ型裂纹为主,裂纹远离围焊端部向腹板扩展时,裂纹深度扩展加速;当裂纹贯穿腹板时,面外变形明显增大,腹板剪应力作用更为明显,裂纹扩展速率明显提升。

沉浸式头戴显示器光学系统设计

为了满足虚拟现实头戴显示器大视场、大出瞳和高成像质量等要求,采用非球面透镜设计了1种3片式虚拟现实头戴显示器光学系统,对光学系统进行了公差分析。结果表明,光学系统的平均调制传递函数(MTF)值均满足传递函数的要求;系统视场角为90°、出瞳直径为8mm、系统重量为33.67g、总长小于60mm、频率为9.31lp/mm时的MTF值均优于0.272,最大畸变为8.17%,最大垂轴色差为36.2μm,小于一个像素尺寸;与已有研究相比,增加了视场角、出瞳直径和出瞳距离等参量的信息,提高了成像质量。该研究为沉浸式头戴显示器的光学设计提供了参考。

新型复合食用菌菌渣在盐碱地中草药种植中的肥效研究

为了评价一种新型复合食用菌菌渣对盐碱地种植中草药的影响,研究施加不同梯度复合菌渣(667 m 2施0、1、2、4、6、8和10 t)对中草药产量性状以及对碱化土壤肥力的影响,结果表明,试验田施加不同剂量菌渣可以显著提升薄荷的株高、全株鲜重和干重,6和8 t处理增加最显著,总计施加2 t以上菌渣的处理可以显著提高板蓝根的根鲜重和地上鲜重。4、6、8和10 t试验田中土壤pH明显下降。施加6和8 t处理土壤中效磷、速效钾、有机质和对照相比都有明显提升,且施加菌渣后土壤中全盐量控制在非盐化土范围内(≤0.1 g/kg)。表明选用的复合菌渣是优良的盐碱土改良有机肥,可以在盐碱地进一步推广示范。

基于药效团的BRD4靶向小分子抑制剂虚拟筛选

BRD4靶点和多种肿瘤密切相关,是具有良好成药性的热门靶点。本文选取活性较好且结构差异较大的BRD4小分子抑制剂作为训练集分子,基于配体小分子共同特征(HipHop)方法使用Discovery Studio 3.0分子模拟软件构建了药效团。药效团通过测试集验证、ROC曲线验证(SE(sensitivity)=0.93765、SP(specificity)=0.89500、(AUC)=0.956),结果表明构建得到的药效团具有较强的可靠性和较高的可信度。药效团模型含有1个芳环中心、1个疏水基团、2个氢键受体四个药效特征元素。此药效团被用于ZINC数据库进行虚拟筛选,共筛选了861203个分子,命中率为0.782%。再对筛选得到的分子经过分子对接、ADMET成药性预测、构象分析并讨论分子-蛋白相互作用模式,最终得到了21个有潜力的BRD4小分子抑制剂。

网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化

以网联自动驾驶汽车(Connected Autonomous Vehicle,CAV)为研究对象,研究了CAV车队通过城市信号交叉口的速度轨迹优化控制策略。基于最优控制理论,采用CAV的自动驾驶模型描述车间相互作用,以所有CAV车辆在行驶过程中的总油耗为优化目标,根据信号灯的配时信息建立模型约束,通过优化CAV头车的速度轨迹,保证整个CAV车队在绿灯相位下快速通过交叉口并实现油耗最小。为了对该优化控制进行高效求解,采用离散Pontryagin极小值原理建立最优解的必要条件,利用基于神经网络训练的弹性反向传播(Resilient backpropagation,RPROP)算法设计了数值求解算法。多个典型场景的仿真结果显示:整个CAV车队均能在不停车的情形下通过信号交叉口,避免因在红灯时间窗到达停车线造成的停车、启动等过程,总油耗量最高可减少69.74%。该控制方法利用网联自动驾驶技术的优势,显著改善了城市交通通行效率和燃油经济性。

高敏感节气及气温变化对脑梗死发病的影响

目的探讨脑梗死发病的高敏感节气及主导气象因素,分析气温日较差和24 h变温对脑梗死入院的影响。方法回顾性收集2019年1月-2020年12月天津中医药大学第一附属医院和天津医科大学第二医院收治的脑梗死住院患者,按二十四节气对患者进行分组,探讨脑梗死发病高敏感节气及主导气象因素。建立广义线性Poisson回归模型,探讨气温变化与脑梗死入院关系。结果本研究最终纳入17518例脑梗死患者。气温日较差各节气间差异有统计学意义(P<0.001),以惊蛰-芒种、秋分-立冬为气温日较差较大阶段。脑梗死入院高发节气为寒露,位于气温日较差较大时期。在多因素调整后,气温日较差与脑梗死入院有关联(RR=1.01,95%CI 1.00~1.02,P=0.017),并且具有滞后效应,气温日较差越大,脑梗死入院风险性越大,尤其是男性。结论寒露为脑梗死入院的高敏感节气,气温日较差可能是其主导气象因素,较大的气温日较差增加脑梗死入院风险。

中草药专用肥用量对黄河三角洲滨海盐碱地薄荷产量及土壤肥力的影响

以黄河三角洲滨海盐碱地种植的薄荷为试验材料,分别以不施肥和施化肥为对照,研究了中草药专用肥不同施用量(2T、4T、6T、8T和10T)对薄荷产量及其构成因素和有效成分薄荷油含量的影响,同时分析了其对碱化土壤有效养分含量的影响。结果表明:一定范围内增施中草药专用肥可以显著提升薄荷的株高、全株鲜重,减少落叶率,8T处理效果最显著,其次为6T处理。中高量中草药专用肥处理(4T—10T)显著提高薄荷油含量。施加8T和10T中草药专用肥处理的试验田土壤中有效磷、速效钾、有机质含量与CK相比都有显著提升,土壤pH值显著下降,土壤中全盐量控制在轻度盐化土范围内(≤3.0g/kg)。综合来看,适宜黄河三角洲滨海盐碱地薄荷生产的中草药专用肥用量为9~12kg/m^2。