建筑中的审美与情感力量是我们努力想让大家看到的 专访陈子文、成卿

采访时间:2019年5月14日采访地点:AC办公室,电话采访我们拍摄的建筑不能"太高冷"。AC:您在"一条"工作多久了,作为"一条"的编辑部总监,主要负责什么方面的工作?陈子文:2015年初来到一条。我是做艺术行业出身,最初是负责"一条"艺术条线的内容,每个条线之下有各个负责的编辑,都是对这个条线非常了解的专业人员。在不同的条线之间,还会有分管人,每个分管人可能会管两到三个条线,会从传播的角度,考虑专业内容在大众领域的传播。

智能高效株间锄草机器人研究进展与分析

非化学方式除草是摒弃除草剂、生产有机农产品的前提,传统的中耕锄草机主要解决行间锄草,由于株间苗草集聚,机械锄草难度较大,目前主要依靠人工,劳动成本高且效率低。智能株间锄草机器人是一种能够实时识别作物行和苗草信息,并能控制株间锄草刀高速作业的自动锄草装备,具有智能、高效、环保等特点,可大大减少劳动力,提高锄草效率,降低锄草成本。该文主要对近年来国外研究较为成熟的株间锄草机器人进行介绍,概述了中国该方面的研究进展,对苗草信息获取、对行、锄草装置、驱动方式、时速等几个技术点进行分析和比对,提出了如何提高信息获取速度,增强系统实时性,以及如何改进机器视觉标定方法,提高苗草定位准确性是苗草信息获取技术存在的关键问题,强调了锄草装置在系统中的重要性;针对不同形态作物、不同土质土壤研制针对性强、锄草效果好的锄草装置是锄草机器人的基础,同时由于系统集成性及动力系统与速度匹配仍无法满足田间高负载、高速的锄草作业要求,因此加强该方面研究力度,研制使用性强、效率高的株间锄草机器人仍是中国的研究重点和方向。最后,提出多传感器融合、模块化、小型化的株间锄草机器人将是未来发展趋势,是实现中国农业有机、精准、高效生产的重要依据。

行星刷式株间锄草机械手优化与试验

针对根系较发达作物和易板结土壤工况下的株间锄草，设计了行星刷式株间锄草机械手。研究了锄草机械手避苗锄草的工作原理，建立了运动学模型，研究了刷盘上点的运动轨迹和速度曲线随行星轮系传动比变化的规律。将覆盖率、入侵率及保护区范围作为锄草效果的评价指标，通过设计锄草机械手的结构参数，对锄草刷盘运动轨迹进行仿真，分析刀杆偏心距、锄草刷盘直径及装置相对作物行横向偏移对覆盖率和入侵率的影响。仿真结果表明刀杆偏心距80mm、横向偏移20mm以及锄草刷盘直径60—180mm为最优参数，可获得直径30～140mm的保护区及80％以上的株间覆盖率。对优化后的机械手进行大田锄草试验，选用传动比为3的行星轮系，平均锄草率可达89．3％，平均伤苗率为3．5％，满足锄草要求。

株间锄草机器人刀苗信息优化系统设计与试验

为提高株间锄草机器人机器视觉刀苗信息获取精度,提出采用里程信息和视觉信息融合的刀苗距优化方法,设计了基于C8051F020单片机的刀苗距优化系统,分析了优化系统构成,为提高里程精度和系统抗振动干扰能力,设计了精准里程采集逻辑电路对测速脉冲进行倍频、辨向及逻辑处理。根据里程信息与视觉信息相对误差的分布规律提出了双阈值权重判断算法对刀苗距进行优化,并给出了软件实现流程。刀苗距优化试验发现该系统可有效过滤机器视觉出现的错误和不稳定信息,静态测试刀苗距误差达6.7 mm,误差减小10.3%。模拟锄草试验表明,在动态下该系统可降低锄刀多转可能性,提高系统的稳定性。

枣疯病研究的进展

本文综述了近年来对枣疯病的发生、症状发展过程、症状形成的病生理学基础、传病介体昆虫、病原菌在枣树体内的运行规律以及枣疯病MLO单克隆抗体的检测技术等的研究新进展。

基于里程信息融合的株间锄草刀定位数据优化方法

为提高株间锄草刀定位精度、降低机器视觉受外界因素的影响,该文提出里程信息融合机器视觉的方法对锄刀定位数据进行优化。通过分析定位数据校正和视觉滞后补偿的原理,设计了模糊逻辑校正器,通过模糊规则将模糊校正系统简化为单输入单输出形式,采用Mamdani模糊推理方法获得视觉数据可信度决策表,将可信度作为加权值生成校正锄刀定位数据,并提出采用实时里程信息作为视觉滞后补偿量的方法,给出补偿公式。田间刀苗距优化静态试验表明,视觉刀苗距误差为9.88 mm,优化后刀苗距误差为6.06 mm;动态试验表明,视觉数据出错率为4.8%~6.6%,刀苗距变化曲线显示,优化方法可有效过滤视觉坏点或不稳定的数据点,将视觉滞后纳入衡量标准,不同车速下动态优化后刀苗距平均误差为5.30~7.08 mm,较优化前降低了25%左右。研究结果表明,锄草刀定位数据优化方法可有效提高机器视觉静态和动态获取刀苗距的精度。该研究为提高株间锄草技术的锄刀定位精度提供了参考。

电视读报节目的两种取向——比较凤凰卫视《有报天天读》和广州电视台《新闻日日睇》

电视读报节目的兴起要追溯到2003年、2004年，凤凰卫视《有报天天读》是当时引领读报潮流的佼佼者。作为一个定位在大中华区的政论节目，至今是凤凰卫视日播节目收视率的前两名；而作为一个以粤语方言播报的读报新闻杂志节目，广州电视台2004年开播的《新闻日日睇》也有相当多的铁杆观众，曾获颁2005中国电视节目榜最佳地方新闻及资讯节目。

基于蒙特卡洛法的大风区接触网系统可靠性分析

为分析大风区接触网系统可靠性,本文将一种应用于电力系统可靠性的分析方法—蒙特卡洛法应用到高速铁路接触网系统可靠性分析中。根据接触网特性对接触网系统进行可靠性建模,并根据甘肃酒泉风塔所测相关数据,利用两参数Weibull分布模拟出西北地区风速分布。结合某段电气化铁路接触网的特性,运用Matlab对融合了风因素的接触网可靠性进行了蒙特卡洛算法编程,并绘制了相应的可靠性曲线。结果表明:蒙特卡洛法适用于接触网可靠性研究,且在融合了风因素后接触网可靠性下降,其研究得出的可靠度更接近于实际情况。

报网互动下的编辑观念更新及资源整合

谈到报网互动,媒体显然正在向网络一方倾斜,网络借助自身技术上的优势,可以弥补报纸时效性不足,互动性不强的短板。但是,纸媒毕竟是纸媒,网络也毕竟是网络,在媒介特性上,两种介质截然不同。因此,报网互动关键不是两种介质的互动，核心应该是如何通过内容的整合、编排，以吸引更多受众，并能在两种介质问达到共享的过程。报网互动中编辑的作用显得更加突出，编辑策划报道观念的变更以及编辑部门业务的整合问题尤其重要。

植物黄化型病害及其原核病原物

随着植物病理学研究的进展,人们认识到植物传染性黄化型病害多是由于新一类病原物(即类菌原体类微生物)侵染所致。随着对这类病原物认识的深化,现在知道它实际包含类菌原体和难培养细菌两类微生物。

刀具温度分布与组织结构的关系

本文研究了ASP30粉末冶金高速钢车刀重加热后的显微组织和显微硬度的变化规律。用来评定高速钢刀的温度分布。实验证明,具有直观、精密方便等特点,在相同切削条件下,粉末高速钢刀与普通高速钢刀有相似的温度-组织效应。

积屑瘤的稳定性与显微裂纹

利用光学和电子显微镜对20钢在两种切削参数下,形成的积屑瘤的金相显微组织与结构进行了观察.结果表明:积屑瘤具有纤维状结构,积屑瘤中各部位的形变率不同;某些部位有碳的偏聚现象.其组织类似于珠光体结构;对积屑瘤的受力状态及其各部位的形变率的差异进行了讨论。大量裂纹的存在.削弱了积屑瘤的强度.是引起积屑瘤不稳定性的因素之一.

广东报业进入拐点期的产业组织分析——以四大报业集团为例

据慧聪国际的统计资料表明，2006年中国报纸经营总额为691．5亿元，比上一年增收39亿，同比增长5．97％。2005年报纸广告和发行收入占中国传媒产业市场的份额，分别是7．6％和5．6％。与2004年以前两位数的增长速度相比，2005年以来报业增幅的放缓被许多业内人士和学者认为，报业已然遭遇“拐点”。新近发生的一则个案，更是为拐点论增添了注脚：世界最悠久的报纸——瑞典《国内邮报》在发行362年后，已经在2007年1月2日停印。

马氏体时效钢18Ni(350)热塑剪切变形的研究

18Ni(350)马氏体时效钢在时效处理状态下的切削法试验中有热塑剪切失稳现象,试验结果指出:热塑剪切失稳是一种热——力效应,切屑成锯齿形,齿间由热塑剪切带分隔,带的宽度与切削速度有关.

一类非直积三角模的构造

考虑乘积格上非直积三角模的构造问题,给出乘积格上一类非直积三角模,从而解决了在乘积格上是否存在其他形式非直积三角模的一个公开问题.

C/A值与甘薯丛枝病症状发生的关系

采用高效液相色谱（ＨＰＬＣ），对比测定了由植物类菌原体（ＭＬＯ）引起的甘薯丛枝病病株和甘薯健株中细胞分裂素和生长素含量在整个生长周期内的变化。结果显示：甘薯中细胞分裂素以玉米素为主。病株中玉米素含量一直处于较高水平，而吲哚乙酸含量仅在芽萌发时期病、健材料间存在明显差异，随着甘薯的生长，这种差异逐渐消失。结合甘薯丛枝病发病特点，讨论了植物激素Ｃ／Ａ值的改变对病状发生的作用。

电驱锄草机器人系统设计与试验

根据移栽蔬菜田间锄草作业工况和要求,基于视觉伺服控制技术,设计了电驱锄草机器人系统。该系统以中小功率拖拉机为配套动力,由伺服电动机驱动月牙形锄草刀护苗锄草和对行,减少了能耗与污染物排放,提高了系统伺服特性。机器视觉系统实时采集田间图像并处理,对作物进行识别与定位。控制器结合视觉系统获取的刀苗距、锄草机器人前进速度、锄刀相位角度及机器人横向偏差信息,利用智能伺服驱动器精确控制锄草刀避苗和对行。试验表明,在前进速度不高于1.5 km/h、作物株距不小于0.35 m工况下,伤苗率小于10%,田间杂草锄净率约为90%。

几种植物类菌原体（MLOs）的分子检测及其遗传相关性比较

以密西根翠菊黄化病ＭＬＯ１６ＳｒＤＮＡ序列为依据，参照有关引物序列，改进合成寡核苷酸Ｒ１和Ｌ１作为引物对，应用聚合酶链式反应（ＰＣＲ）技术，以甘薯丛枝病（ＳＰＷＢ），泡桐丛枝病（ＰＷＢ），枣疯病（ＪＷＢ）和枣疯病长春花（ＪＰＷＢ）罹病植株中提取的ＤＮＡ为模板，扩增出了１．２Ｋｂ的ＭＬＯ１６ＳｒＤＮＡ片段。该方法所需罹病植株的总ＤＮＡ量分别为：甘薯丛枝病２×１０－２ｎｇ／μｌ，泡桐丛枝病０．４×１０－２ｎｇ／μｌ，枣疯病０．８×１０－２ｎｇ／μｌ，感染枣疯病的长春花０．３×１０－３ｎｇ／μｌ。对１．２ｋｂ１６ＳｒＤ－ＮＡ进行限制性片段长度多态性（ＲＦＬＰ）分析，首次确证枣疯病的罹病植株中存在枣疯病ＭＬＯ和泡桐丛枝病ＭＬＯ混合侵染的现象。

Toll样受体4基因多态性与汉族男性中风证型关联性研究

目的探讨中国南方汉族人Toll样受体4基因(TLR4)多态性rs1927914、rs10759932和rs11536889与中风证型(风痰瘀阻证、气虚血瘀证)易感性、基因表达水平、细胞因子及血脂代谢的相关性。方法采用病例对照研究方法,将559例中风患者按中医辨证分气虚血瘀型组(248例)及风痰瘀阻型组(311例),另设一性别、年龄相匹配健康对照组(605例)。所有研究对象均来自汉族。采用Sequenom Mass ARRAY技术对TLR4基因的rs1927914、rs10759932和rs11536889进行基因分型检测,实时荧光定量PCR(qPCR)检测TLR4信使核糖核酸(mRNA)表达水平,酶联免疫吸附测定(ELISA)检测白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)、白细胞介素-12(IL-12)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平,HITACHI日立7600全自动生化分析仪测定总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL)水平。结果 rs10759932的等位基因频率在中风气虚血瘀型男性病例与男性对照组之间的分布存在统计学差异(P<0.05)。rs1927914(显性模型:OR=0.65,95%CI=0.43-0.96,Padj=0.031)、rs10759932(显性模型:OR=0.64,95%CI=0.41-0.99,Padj=0.046)位点多态性与男性中风气虚血瘀证易感性显著关联。携带rs10759932位点TT基因型的中风气虚血瘀型患者的IL-8血清水平显著低于CC+CT者(P<0.01)。rs11536889多态性与中风气虚血瘀型男性患者的TG水平(加性模型:Padj=0.021,显性模型:Padj=0.013)、HDL(显性模型:Padj=0.032)显著关联。结论 TLR4基因多态性影响汉族男性中风气虚血瘀证的发生及炎性反应和血脂代谢病理过程。