计及安全性与舒适性的智能车辆换道轨迹规划研究

针对当前智能车辆在换道过程中的安全性以及乘员舒适性问题,本文提出一种基于风险场评估轨迹的二次筛选方法。首先,在Frenet坐标系下,将车辆运动解耦为横向和纵向两个维度,基于五次多项式生成所有横向d-t曲线簇和纵向s-t曲线簇;其次,由车辆的动力学特性和三圆碰撞模型设计轨迹初筛评价函数,选取合格轨迹作为候选轨迹;最后,参考人工势场理论的思想,引入行车过程中风险场的概念,根据换道效率,换道风险值和横、纵向冲击度建立总损失函数评价候选轨迹以进行二次筛选,选取最佳轨迹并完成可视化。为检验算法的可行性,通过搭建双车道的道路环境,设计障碍车不同速度和加速度的多场景进行弯道换道的仿真验证。研究结果表明,本文所提算法能够满足换道的安全性和舒适性需求。同时,在正常换道场景下,乘员在换道过程的97.5%时间处于舒适状态,在紧急避障场景下也能达到平衡安全性与舒适性的目标。

考虑锂电池温度和老化的荷电状态估算

针对锂离子动力电池工作环境复杂且电池老化导致内部参数辨识精度低与荷电状态估计误差大的难题,本文提出了一种多新息最小二乘法与平方根容积卡尔曼滤波估计锂离子电池荷电状态的联合算法,实现动力电池在全服役周期内多温度条件下的状态估算。首先,为解决传统最小二乘法对历史数据利用率低的问题,在最小二乘法中融入多新息理论,采用一阶RC等效电路建立电池模型,利用多新息最小二乘法对电池内部参数进行参数辨识;然后,采用平方根容积卡尔曼滤波估算电池SOC;最后,通过多温度全寿命的电池实验数据对本文所提算法进行验证,并且与扩展卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波算法进行对比,证明本文提出算法的有效性。实验结果表明:本文提出的多新息最小二乘-平方根容积卡尔曼滤波算法在多温度全寿命条件下,能够准确反映动力电池内部参数和精确估算电池SOC,电压平均绝对误差不超过40 mV,SOC的估算误差控制在2%范围内。

对外汉语线上教学模式的探索与实践

在“一带一路”倡议的纵深推进和加快构建国内国际双循环新发展格局的大背景之下,对外汉语教学事业的推广迎来了新的课题,即如何实现立足国内,且面向国际的汉语教育。现代科技的发展给教育带来了极大的便利,互联网消弭了物理空间上的距离,使人们在线上教学中获取知识和技能。线上教学的广泛运用,不仅体现了科技的进步,也体现了教学方式和教学理念的巨大变革。文章以“一带一路”倡议下的线上教学实践为例,列举了泰国学生汉语学习中的重点和难点,深度解析了线上教学的优势与劣势,并为后疫情时代对外汉语教学的革新提出了针对性和建设性的意见。

面向实践与创新能力提升的车辆工程专业自动控制原理课程改革与实践

在汽车智能网联化发展背景下,为满足社会对车辆工程专业高素质人才需求。该文针对目前自动控制原理课程在教学过程中存在的缺乏实践与创新能力培养问题进行分析,并对课程教学内容、教学方式等进行改革与实践。将团队最新的科研成果融入教学当中,通过理论教学与科研相结合、理论研究与实践并重的启发式培养模式,达到提高学生实践与创新能力的目的,使学生能充分运用理论知识分析解决车辆工程领域控制类问题。

鸡滑液囊支原体病及其诊断与防治的研究进展

滑液囊支原体(Mycoplasma synoviae,MS)可引起鸡的急性或慢性呼吸道疾病、传染性滑膜炎、空气传染病和蛋壳顶端异常等疾病,对家禽业造成了巨大的经济损失。文章就鸡滑液囊支原体病的流行病学、致病特点、临床症状、诊断方法和防控措施进行综述,对鸡滑液囊支原体病的诊断技术及疫苗的研发及应用前景进行展望,以期为该病的临床防控提供参考。

现代大学治理结构下的高校权力运行制约和监督机制探究

构建和完善权力运行制约和监督机制是实现高校治理体系和治理能力现代化不可或缺的环节。本文以权力为主线,归纳总结、充分借鉴三种典型权力制约模式的核心思路,深入以交织缠绕、冲突摩擦为特征的高校权力运行现实情境,构建以“清单设计-合法性审查-清单公开-清单执行-协同监督-动态调整”为核心环节的高校权力清单制度,将其作为高校权力运行制约机制的载体。聚焦舆论监督这一高校权力运行监督机制的生长点与突破点,根据监督中角色定位的不同进而将四大权力主体划分为两个阵营,对两个阵营在新媒体时代高校权力舆论监督机制的优化路径展开针对性研究。

无人机载智能塔基定位放样方法研究

电网工程架空线路塔杆放样多在复杂山区进行,传统基于经纬仪、全站仪和手持差分卫星定位等设备的放样方式劳动强度大、耗时长且数据易出错。提出了一种无人机载智能塔基定位的放样方法,该方法以无人机、激光投点器为硬件基础,研究开发智能放样软件。将电网工程架空线路上各塔杆中心桩坐标输入智能放样软件平台,可实时计算各塔杆20个放样点的平面坐标,并根据DEM模型、地表树木、交通线路及其他障碍物分布状况自动规划无人机放样航线、调整航高,在各放样点上方悬停后进行激光投点,高效引导地表人员快速确定放样点位。经过多轮测试,结果表明:采用无人机载智能塔基定位放样系统可快速、高精度完成输电线路塔杆放样,大幅降低了传统放样方式中放样点布设的次数与时长,为电网施工放样提供了有效支撑。

以球麻痹为主要表现的多项神经节苷脂抗体阳性的Miller-Fisher综合征1例并文献复习

目的 探讨Miller-Fisher综合征(MFS)的诊断学特征。方法 回顾性分析我院诊治的1例以球麻痹为主要表现的多项神经节苷脂抗体阳性的MFS患者的临床资料,对照吉兰-巴雷综合征(GBS)常见类型及临床表现进行分析探讨。结果 GQ1b抗体是MFS患者发病的关键因素,可引起视神经损害和延髓麻痹的症状。结论 MFS患者的临床表现常不典型,GQ1b抗体的沉淀部位与临床表现有相关性,不典型的MFS患者可表现为以球麻痹症状起病。

基于优化支持向量回归算法的锂离子电池可用容量估计

为了解决当前基于数据驱动的锂离子电池可用容量估计算法存在的老化特征提取不准确、可用容量衰退趋势跟踪精度低以及模型参数寻优耗时长等问题,本工作探究了一种基于优化支持向量机回归算法,用来对锂离子电池的可用容量进行准确估算。首先,通过分析锂电池老化数据,提取了电池容量增量曲线峰值以及峰值对应电压作为表征电池老化状态的特征因子,通过皮尔逊相关系数分析了特征因子的合理性;随后,选用麻雀优化算法完成支持向量机回归算法的核函数参数寻优,并基于优化后的支持向量机回归模型实现了电池可用容量的准确估计;最后通过对比不同核参数寻优算法验证了麻雀优化算法在参数寻优方面的先进性,并通过与传统支持向量机、高斯过程回归、长短期记忆网络等算法估计可用容量对比,验证了模型的精确性。结果表明:本工作建立的优化支持向量回归模型,能够有效追踪锂离子电池的衰退轨迹,实现对电池可用容量的准确估计,并且在不同电池上取得了较好的估算结果,可用容量最大估计误差低于2%。

基于机器视觉的阳极铜智能搬运系统开发研究

针对当前阳极铜取样作业效率低下,特别是铜板搬运工作仍主要依靠人工完成,劳动强度大、人力成本高且具有一定的作业风险性等问题,文章研发了一种基于机器视觉的阳极铜智能搬运系统.通过视觉系统、夹具系统、机器人系统、运输系统及安全管理系统的多机协同工作,实现了阳极铜的自动化运输和上下料搬运作业.本系统的设计不仅显著减轻了工人的劳动强度、降低了人工成本和操作风险,而且为铜冶炼行业提供了一种安全、高效的物料处理解决方案,具有重要的实际应用价值和行业推广前景.

基于PLC的阳极铜智能取样装置的设计与实现

现代铜冶炼行业对阳极铜板原材料纯度的检测方式主要是通过钻孔取样从阳极铜板中提取铜屑样品,并进行铜含量检测来完成.现有的取样方式大多为人工操作机床对铜板指定位置进行钻孔取样,此方式效率较低,安全性不易保障.文章设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)的阳极铜智能取样装置,针对取样的特定作业流程以及铜屑样品的物料输送,设计了装置结构本体及软硬件控制系统,主要包括机床气缸夹具、取样锥斗、气吹震动辅助设备、样屑螺杆收集装置结构、联合控制系统以及上位机工控界面等.实现了选点定位、主轴移动、钻削、吹扫震动以及铜屑样品收集等功能,并通过上位机界面完成人机交互,最终实现对阳极铜板的智能化全自动取样.

辛夷正异名解读及考辨

针对辛夷同物异名现象,对其正异名进行解读与考辨,以期为规范药物名称、指导基原判定提供依据。本文借助文献学方法搜集中医学与文学作品中的相关材料,结合训诂学理论分析命名理据及其形、音、义关系,得出结论:辛夷为正名,“辛”指气味辛香,“夷”与“仁”字的互借关系,或许是唐代前世人误用果实作药的原因。侯桃、房木、木笔、迎春、玉兰、紫兰等异名是植物外形、生长习性、功能应用的体现;《楚辞》中的“新夷”与《甘泉赋》中的“新雉”均为辛夷异名,中药新雉木与辛夷应属同一基原。“辛雉”为“新夷”之音转兼形讹,“辛薙”之名可能来源于“薙”“夷”二字的借用,亦有可能与“辛荑”一样,因辛夷为植物药而于药名中加入艸旁。

制盐废液中氯化钠含量检测方法的分析比较

制盐废液中所含氯化钠是化学工业“三酸两碱”中烧碱及纯碱生产的基本原料,提高制盐废液中氯化钠检测技术的精准度,为制定盐废液综合利用方案提供有效数据参考,是提高制盐废液资源化利用水平的关键所在。文章以银量法、原子吸收分光光度法、钠离子分析仪法进行制盐废液中氯化钠含量的检测,比较三种检测方法的准确度、精密度,并分析产生差异的原因。

基于迁移模型的锂离子电池宽温度全寿命SOC与可用容量联合估计

针对全寿命内复杂温度环境下锂离子电池内部状态难以快速精确估计难题,基于迁移模型提出一种宽温度全寿命荷电状态(SOC)与可用容量联合估计方法。选择传统二阶RC等效电路搭建迁移模型,并基于权值选择粒子滤波算法完成迁移因子的在线迁移,实现了宽温度全寿命内锂离子电池SOC快速准确的估算,基于得到的SOC估计值采用容量逆推实现了可用容量估计。结果表明,所提出方法在全寿命宽温度环境下估算SOC与可用容量具有计算量小、精度高的明显优势,SOC估计最大误差小于3%,容量估计最大误差小于2%。

宽温度环境下基于改进电化学模型的锂电池荷电状态估计

为提升电化学模型的实用性以及复杂环境温度下的适用性,解决锂离子电池内部状态难以快速精确估计的难题,本文设计了一种基于改进电化学模型的荷电状态估计方法。首先,通过有限差分法和Galerkin法分别对P2D模型的固液相方程进行降阶求解以描述电池内部锂离子浓度的实时状态,同时进一步融合等效电路模型,采用2个RC网络结构表征电池内部极化过程,并包含了与温度相关的特性,形成了适合荷电状态估计的低阶常微分系统,实现了电化学模型的有效简化和降阶,节约计算成本。其次,为了处理由于模型简化导致的模型不确定性和降低噪声干扰,引入平方根容积卡尔曼滤波,设计了宽工作温度下的锂电池荷电状态估计算法。结果表明,本文提出的基于改进电化学模型的荷电状态估计方法可以在不同温度及复杂工况下实现荷电状态的精确估计,宽环境温度下的最大误差小于1.6%。

“一带一路”倡议下高校智库建设的演进历程、现实阻滞与行动路径

高校智库是中国智库体系的中流砥柱。“一带一路”倡议对高校智库建设提出了全新要求。围绕“一带一路”倡议,高校智库建设在专题智库建设、协作机制构建、成果孕育、知名度与影响力提升方面取得长足进展,同时亦存在“一带一路”相关问题的研究主体与研究领域分散、保障性投入不足、跨部门常态合作机制不畅、智库成果质量与影响力有限等问题。为此,应通过愿景协同、主体协同、任务协同、资源协同等四个路径深入推动高校智库建设,让其更好地服务“一带一路”倡议的需要。

基于FBWM-TOPSIS的配电网检修关键线路识别方法

在有限的资源和时间背景下,设备检修是保持系统稳定运行的有效方法。为了高效地分配检修资源,应该首先确定系统中最关键的设备,即那些发生故障会造成较大后果的设备。首先提出了一种新的多准则决策方案来识别配电网中的关键线路,与以往基于层次分析法不同,采用最优-最劣法,根据专家的知识和判断求得系统可靠性指标的权重。此外,在传统最优-最劣法中引入模糊理论克服专家判断和决策中普遍存在的不确定性。最后,利用逼近理想解排序法对IEEE14节点配电网线路进行检修优先排序。所提的方法可以更快、更准确地确定系统检修的优先顺序。

无致病力青枯菌FJAT-a RS01的固态发酵及对茄果类蔬菜青枯病的防治效果

利用无致病力青枯菌研发植物疫苗防治青枯病是植物病害防治研究中的新途径。无致病力青枯菌FJAT-aRS01具有防效高和稳定遗传等特性。为了进一步开发利用该菌株,本研究以巨菌草渣为其主要发酵培养基,通过正交试验优化培养基配方和发酵条件,固态发酵FJAT-a RS01,并进行质量检测。结果表明,优化后菌株FJAT-aRS01固态发酵培养基配方为巨菌草渣36.36%、玉米粉27.27%、米糠27.27%和稻壳9.09%;发酵条件为接种量15%(10^(8)CFU/mL),料水质量比为1:0.8,装袋量为150 g/袋,发酵时间为48 h;在该发酵条件下,FJAT-aRS01的固态发酵物活菌数可达到1.80×10^(9)CFU/g,其营养成分含量超过微生物肥料的国家标准(NY/T 798-2015);FJAT-a RS01固态发酵物浸提液的50倍稀释液能促进番茄种子萌发,其100倍稀释液能促进辣椒和茄子种子萌发;在栽培基质中添加质量百分比≤15%的FJAT-aRS01固态发酵物能促进植株生长,添加质量百分比25%的FJAT-a RS01固态发酵物对于番茄、辣椒和茄子青枯病的防效均达75%以上。综上所述,无致病力青枯菌FJAT-aRS01的固态发酵物具有促生防病功能,具备良好的应用前景。

改革开放以来中国社会主义市场经济观念的流变

在全党全民认真学习贯彻党的二十届三中全会精神之际,本文回顾了改革开放以来社会主义市场经济观念的流变历程。邓小平同志充分肯定社会主义市场经济的地位和作用,充分认识到市场经济的信息发现机制与社会互利机制在技术上的合理性和道义上的正当性,由此确立了社会主义市场经济在当代中国社会的政治合法性。作为对此的赓续与传承,江泽民同志和胡锦涛同志的理论贡献,主要在于阐明社会主义市场经济条件下政府与市场的各自作用与相互关系,他们强调是市场而不是政府在资源配置中起基础性作用。习近平总书记进一步提出市场在资源配置中所起的是决定性作用,同时极为关注我国市场经济的社会主义特质,即其导向“共同富裕”的一面,由此完善了社会主义市场经济理论。

利用苦卤制取硫酸钙工艺技术研究

实验研究苦卤中加入氯化钙除硫酸根生产氯化钾的工艺过程中,对反应生成的硫酸钙进行三次洗涤、三倍水量、三次洗涤、两倍水量、两次洗涤、三倍水量、两次洗涤、两倍水量的洗涤实验,通过湿品含纯确定最佳的洗涤工艺;对湿品硫酸钙进行不同温度下的干燥实验,通过干品含纯确定最佳的干燥温度。