机电一体化背景下协作机器人动力学建模及模态分析

基于旋量理论,建立机器人刚性关节动力学模型和柔性关节动力学模型,借助CAD辨识法获得六个连杆及关节的质量、质心位置、惯性张量,运用Solidworks、MATLAB软件建立仿真模型,检验了动力学模型的有效性。最后通过ANSYS软件分析机器人的模态,计算出前两个低阶固有频率,为抑制振动效应提供了理论依据。

早期康复护理干预对脊髓损伤神经源性膀胱患者尿路感染和膀胱功能的影响研究

探究早期康复护理干预对脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)神经源性膀胱患者尿路感染和膀胱功能的影响。选取云南省第一人民医院2023年6月-2023年12月收治的80例SCI神经源性膀胱患者为研究对象。采用随机数字表法将患者分为两组,分别为对照组和观察组,每组各40例。对照组实施常规护理,观察组在对照组的基础上实施早期康复护理干预,比较两组患者的护理效果。结果显示,观察组膀胱功能明显优于对照组,组间数据差异具有统计学意义(P<0.05);观察组尿路感染发生率低于对照组,组间数据差异具有统计学意义(P<0.05)。研究发现,早期康复护理干预可有效改善患者的膀胱功能,降低尿路感染发生率,具有较高的临床应用价值。

论一种不历史的哲学及其教育意义

在人工智能时代,哲学作为一门传统学问是否已经死亡,是否需要一个革新的未来,经常成为一个热门的话题。作为一种对真知的追求,传统意义上的哲学实际上是一种否定性的理想。这种理想跟任何时代都保持着一种平行关系。就此而言,哲学本身就是不历史的哲学,而不是在历史之中的哲学。不历史的哲学具有其特殊的专业性,它提倡对话、注重文德、追问事物本性,从而扩展心智。培养和维系心智的扩展,是大学教育的根本,也是哲学教育的根本。

基于横断面数据分析的市政道路中心线竣工核实测量研究

市政道路竣工规划条件核实测量是核实已建工程规划条件要素是否符合规划许可范围的重要依据,对审批建设工程监督、规范化管理有重要作用。该文提出横断面测量数据分析方法,通过计算竣工道路边线与设计中线的距离差来评价竣工道路中心线的偏移情况,并以泉州市台商投资区某市政道路为例进行验证。结果表明,该方法不仅高效、准确,且直观易懂,显著提高了市政道路竣工规划条件核实测量的工作效率。

血液灌流联合高通量血液透析对急性有机磷中毒患者心肌保护作用的影响

目的探讨对急性有机磷中毒患者给予血液灌流结合高通量血液透析对患者心肌功能保护的效果。方法选取莆田九十五医院2019年9月—2021年9月收治的60例急性有机磷中毒患者,随机分为对照组(n=30)与观察组(n=30)。2组患者入院后均给予常规治疗,对照组患者进行血液灌流治疗,观察组患者进行血液灌流联合高通量血液透析治疗。比较2组临床疗效、心肌损伤标志物、神经组织标志物及救治成功率和治疗满意度。结果观察组总有效率高于对照组(P<0.05)。2组患者治疗前血清肌钙蛋白I(cardiac troponin,cTnI)、肌酸激酶(creatine kinase,CK)、乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)、肌酸激酶同工酶(creatine kinase isoenzyme,CK-MB)比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,2组cTnI、CK、LDH、CK-MB低于治疗前,且观察组低于对照组(P<0.05)。治疗后,2组胆碱酯酶(cholinesterase,CHE)高于治疗前,神经元特异性烯醇化酶(neuron-specificenolase,NSE)低于治疗前,且观察组CHE高于对照组,NSE低于对照组(P<0.05)。观察组救治成功率、总满意度依次为100%、96.67%,高于对照组的86.67%、76.92%(P<0.05)。结论急性有机磷中毒患者给予血液灌流结合高通量血液透析对患者心肌功能具有较好的效果,能有效改善患者的心肌损伤情况,并提升治疗的有效率和满意度。

基于调频辅助服务市场的某水电厂AGC功能策略优化分析

为提升某水电厂调频辅助服务市场竞争力及AGC补偿收益,笔者着重对该电厂AGC策略及运行方式进行研究与分析,探讨AGC运行存在的问题,提出并实施AGC功能策略优化措施。结果表明,AGC策略优化不仅减免了因AGC可用率不达标导致的考核费用,也提高了调频辅助服务市场收益,以期为同行提供借鉴。

医患间交谈对儿童治疗合作程度的影响的研究

【目的】比较儿童患者在有医患交谈与无医患交谈的情况下进行口腔治疗的合作情况。【方法】将120名儿童分为甲组（10-12岁）,乙组（7-9岁）,每组再随机分为A、B、C 3小组,A组医生不与患者直接交谈,B组医生与患者简单交谈,C组医生与患者耐心交谈并简单示范。以Venham＇s Clinical Rating of Anxiety and Cooperative Behavior为判定标准,对儿童进行口腔治疗的心理及合作情况各评出一个等级分数。【结果】直接谈话组与不直接谈话组间患者的合作程度有明显区别（P〈0.01）,不同年龄组间患者的合作程度也有明显区别（P〈0.05）。【结论】儿童在进行口腔治疗时有医生与其交谈,对降低其牙科恐惧及增加其合作程度有明显帮助。

新型纳米仿生骨植入材料的生物相容性的初步研究

【目的】研究新型纳米仿生骨植入材料的生物相容性。【方法】采用骨髓基质细胞体外培养技术,通过MTT法检测细胞相对增殖度,对材料的细胞毒性进行分级评价,并采用直接接触培养法,观察细胞在材料上的黏附与散布。【结果】材料的细胞毒性分级在0～1之间,骨髓基质细胞可紧密附着于材料表面,黏附生长,并有突起向材料的连通微孔内伸展。【结论】新型纳米仿生骨植入材料对骨髓基质细胞无毒性作用,符合医用生物材料的安全要求。

新型纳米仿生骨植入材料的生物相容性(英文)

背景:新型生物材料的孔径形状、大小以及孔隙率对引导细胞的附着、浸润和生长具有重要作用。目的:初步评价新型纳米仿生骨植入材料 3-羟基丁酸-co-3-羟基戊酸共聚物/溶胶-凝胶生物活性玻璃 [poly(3-hydroxybutyrate- co-3-hydroxyvalerate)/sol gel bioactive glass,PHBV/SGBG] 的生物相容性。设计、时间及地点:细胞-材料学实验,于2006-03/09 在中山大学附属第三医院中心实验室完成。材料:PHBV/SGBG 由华南理工大学材料学研究所提供,骨髓基质细胞为课题组前期制备。方法:确定 PHBV/SGBG 浸提液的标准浓度为培养液与材料表面积之比 10 mL/cm2,将PHBV/SGBG 浸入完全培养液中,于 37 ℃、体积分数为 5%的 CO2饱和湿度培养箱中浸提两三天,吸出浸提液,无菌封存备用。同法制备 8 倍、4 倍、2 倍、1 倍、0.5 倍、0.25倍、0.125 倍标准浓度的 PHBV/SGBG 浸提液。主要观察指标:扫描电镜观察 PHBV/SGBG超微结构 , 采用常规称量法计算PHBV/SGBG 孔隙率,MTT 法评价材料的毒性分级,通过直接接触培养法观察骨髓基质细胞与 PHBV/SGBG 材料的生物相容性。结果:电镜下 PHBV/SGBG 材料为疏松多孔结构,孔隙相互联通,其中可见纳米级的SGBG 颗粒镶嵌或包裹在 PHBV 基体孔壁上,孔隙率> 90%。培养第 1,3,5 天各浓度PHBV/SGBG浸提液组毒性分级均在0～1级。骨髓基质细胞可紧密附着于 PHBV/ SGBG 材料表面,黏附生长,并有突起向PHBV/SGBG 材料的连通微孔内伸展。结论:新型纳米仿生骨植入材料 PHBV/ SGBG 对骨髓基质细胞无毒性作用,具有优良的细胞亲和性,可能与材料的泡沫多孔状结构有关。

200例妊娠妇女口腔健康状况调查

目的了解广州市天河区妊娠妇女口腔健康状况及掌握口腔健康知识与行为的情况。方法采用随机抽样的方法对200例妊娠妇女进行口腔检查及口腔知识问卷调查。结果妊娠期妇女患龋率为42.5%,就诊率为13.0%;牙龈炎患病率为61.0%,就诊率为21.5%。结论加强妊娠期妇女口腔卫生宣传教育对改善孕妇口腔健康状况具有重要意义。

不同成分纳米银冲洗粪肠球菌离体根管感染的抗菌性能

背景:牙髓根管治疗中有效的根管冲洗可明显减少根管系统内细菌及其产物,改善治疗效果及预后。目的:分析含醋酸氯已定或三氯生纳米银根管冲洗剂对饥饿期粪肠球菌离体根管感染模型的抗菌效果。方法:将45颗牙体完整、发育正常的人单根管前磨牙随机分为3组,建立饥饿期粪肠球菌离体根管感染模型,对感染模型使用Protaper手动器械进行根管预备至F3,同时分别使用含醋酸氯已定纳米银根管冲洗剂、含三氯生纳米银根管冲洗剂及次氯酸钠进行根管冲洗,采用菌落计数法计算根管预备冲洗前后感染根管内的菌落数。结果与结论:含醋酸氯已定或三氯生纳米银根管冲洗剂及次氯酸钠冲洗后根管内细菌数量均明显低于冲洗前(P<0.01)。含醋酸氯已定纳米银根管冲洗剂组与次氯酸钠冲洗组冲洗后的细菌数量低于含三氯生纳米银根管冲洗剂组(P<0.05),前两组间差异无显著性意义。表明含醋酸氯已定纳米银根管冲洗剂较含三氯生纳米银根管冲洗剂具有更强的抗菌效果。

慢性牙周炎患者基础治疗前后龈沟液中肝细胞生长因子水平的变化

目的观察HGF在慢性牙周炎患者基础治疗前后的变化。方法用滤纸条的袋内取样法取15例慢性牙周炎患者30个牙位治疗前后的GCF样本,采用酶联免疫吸附试验(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)测定其中的HGF水平。结果治疗后慢性牙周炎患者的HGF水平较治疗前显著下降(P<0.01)。结论HGF水平反映牙周组织的炎症破坏程度,可作为评价疗效的客观指标,在判断牙周组织的活动性破坏中有意义。

艾瑞昔布片治疗退行性膝关节炎的临床疗效观察

目的观察艾瑞昔布片治疗退行性膝关节炎的临床疗效。方法 108例退行性膝关节炎患者接受口服艾瑞昔布片治疗8周,通过视觉模拟评分法(VAS)和Lysholm膝关节评分,分析治疗前,治疗后第2、4、6、8周的疼痛程度和膝关节功能。结果随着治疗时间的延长,患者疼痛VAS评分逐渐降低,膝关节功能改善Lysholm膝关节评分逐渐升高,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论艾瑞昔布片治疗退行性膝关节炎疗效确切,值得临床推广。

患龋儿童菌斑致龋菌的检出及与患龋的关系

目的通过检测儿童菌斑致龋菌的检出率,分析不同致龋菌检出情况与dmft的关系,为预防提供依据。方法随机抽取4～6岁患龋儿童40名,对照组为无龋儿童40名,采集乳磨牙颊面菌斑,用选择性培养基进行分离培养,采用形态学和生化实验的方法进行鉴定。结果患龋组儿童变形链球菌、远缘链球菌和乳杆菌的检出率分别是97.5%、35.0%和45.0%,均显著高于无龋组儿童3种细菌的检出率(P<0.05)。结论变形链球菌、远缘链球菌和乳杆菌是儿童龋病的主要致龋菌,菌斑致龋菌的种类越多,造成儿童患龋的危险性越大。

复方碱性成纤维细胞生长因子治疗复发性阿弗他溃疡的疗效观察——附60例报告

目的:观察复方碱性成纤维细胞生长因子(basic fibroblast growth factor,bFGF)治疗复发性阿弗他溃疡(recurrent aphthous ulcer,RAU)的疗效及不良反应。方法:将100例RAU患者分为两组,一组60例应用复方bFGF喷雾剂治疗,为bFGF组;另一组40例应用西瓜霜喷雾剂治疗,为西瓜霜组。bFGF组直接用复方bFGF喷雾剂喷于溃疡面,以覆盖溃疡面为准,每日4次,用药至溃疡愈合为止,若超过1周未愈合则以用药1周为治疗终点;西瓜霜组使用桂林西瓜霜喷雾剂,用法、用量和疗程与bF-GF组相同。两组均分别于治疗后第4日晨和第7日晨评价疗效及不良反应。结果:治疗3日bFGF组的总有效率为80%,西瓜霜组为48%。治疗6日bFGF组的总有效率为90%,西瓜霜组为75%。两组比较差异均有统计学意义(均为P<0.05)。两组均未出现不良反应。结论:应用复方bFGF治疗RAU有良好的治疗效果,无明显不良反应,是较为理想的治疗药物。

序贯三联疗法治疗腰三横突综合征的临床观察

腰三横突综合征是一种常见的腰痛或腰臀部病变之一,以腰三横突处压痛为主要特征,故也称＂第三腰椎横突周围炎＂等[1]。目前治疗方式多种多样,如＂口服药物、局部封闭、推拿按摩、理疗、针刀微创＂等,以上各种方法效果不一,存在易复发,远期疗效差等。

两种根管冲洗方法联合不同根管冲洗剂疗效评价

目的评价两种根管冲洗方法联合不同根管冲洗剂杀灭感染根管内细菌的效果及临床疗效。方法将80例根尖周病患者共80颗患牙随机分为4组,每组各20颗患牙,使用Protaper系统进行根管预备,分别进行根管冲洗:A组1%NaClO+17%EDTA超声冲洗,B组1%NaClO+17%EDTA常规冲洗,C组3%H2O2+0.9%NS超声冲洗,D组3%H2O2+0.9%NS常规冲洗。根管预备前后分别取样进行细菌培养,对菌落计数进行统计。6月后对患者进行临床疗效评价。结果各组根管预备前后厌氧菌菌落计数经配对t检验,其差异具有统计学意义(P<0.01);而菌落计数差值经方差分析,超声组(A、C组)与常规组(B、D组)之间,A、B组与C组之间差异有统计学意义(P<0.05),但A与B组之间差异没有统计学意义(P>0.05)。方差分析愈合数,超声组(A、C组)较常规组(B、D组)之间差异有统计学意义(P<0.05)。结论超声冲洗技术与1%NaClO+17%EDTA联合使用更能有效杀灭感染根管内的细菌,提高临床治疗效果。

草乌甲素胶丸治疗肩周炎的疗效观察

肩周炎是门诊常见、多发的疼痛疾病之一,起病比较缓慢,主要表现为：肩关节周围的疼痛及关节僵直、活动受限,肩部疼痛难忍,尤其夜间疼痛剧烈,严重影响患者的睡眠及日常生活。我院麻醉科疼痛门诊采取草乌甲素胶丸治疗肩周炎,取得了良好效果,现报道如下。1资料与方法1.1一般资料选取肩周炎患者80例。

新型纳米仿生骨植入材料体内降解性能的初步研究

目的研究新型纳米仿生骨植入材料的体内降解性。方法制备犬胫骨骨缺损模型,实验组植入材料,空白对照组不作处理。术后2,4,8,12周取材,观察该材料的体内降解性及骨再生的效果。结果材料植入体内2周已开始降解,12周时材料基本完全降解,光镜下及电镜下均未见材料颗粒的残留,骨缺损区新骨充填,骨再生量明显优于对照组。结论新型纳米仿生骨植入材料体内降解速度快,材料降解后为新生骨组织所替代。

两种根管冲洗方法联合不同冲洗液对粪肠球菌作用的体外研究

目的比较两种根管冲洗方法联合不同的冲洗液对抑制粪肠球菌的效果。方法将58颗单根管离体正畸牙根管预备后消毒,随机选取2颗检查灭菌效果,剩余56颗根管预备后接种粪肠球菌21d,按照冲洗方法不同随机分为超声根管冲洗组以及人工注射器冲洗组,每种冲洗方法中按照冲洗液的不同分为17%EDTA+1%NaClO(A组)、17%EDTA+2.5%NaClO(B组)、5.25%NaClO(C组)、0.9%NaCl(D组阳性对照组),每组7个标本,分别于根管冲洗前、后进行细菌取样培养计数,并做统计学分析。结果无论在超声根管冲洗组或是人工注射器冲洗组,冲洗后各组根管内粪肠球菌量均显著下降(P<0.05),其中A、B、C三组冲洗液与D组相比较,差异均有显著性(P<0.05),A、B、C三组间两两对比,B组与A、C组差异具有显著性(P<0.05),A组与C组间差异无显著性(P>0.05);将超声根管冲洗法与人工注射器冲洗法相比较,发现在A组与C组中,两种方法有显著差异(P<0.05),B组中差异无显著性(P>0.05)。结论 17%+2.5%NaClO可有效清除根管内的粪肠球菌,其效果优于17%EDTA+1%NaClO与5.25%NaClO,后两者间无显著差异;超声根管冲洗去除粪肠球菌的能力优于人工注射器冲洗。