极化雷达图像目标超分辨率重建研究进展

成像雷达具有全天时、全天候的观测能力,能够通过成像处理获得目标雷达图像信息,是对地观测、侦察监视等民用和军用领域中的重要遥感设备。高分辨率雷达图像能够提供目标的详细轮廓和精细结构,有利于后续目标分类识别等应用。对获取的雷达图像,如何利用信号和信息处理等理论方法进一步提升分辨率,突破分辨率瑞利极限,具有重要的科学研究和实际应用价值。另一方面,作为电磁波的重要属性之一,极化在目标特性的获取和挖掘中发挥着重要作用,能够为目标超分辨率重建带来丰富信息。为此,该文梳理了极化雷达图像目标超分辨率重建的概念及性能评价指标,并重点归纳整理了极化雷达图像目标超分辨率重建方法及其应用。最后,总结了现有方法的局限性并展望了未来的技术发展趋势。

结合空时上下文信息的视频SAR图像相干斑滤波

作为合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)的一种新体制,视频SAR能够对场景连续成像,在目标检测、跟踪等应用情景有独特优势。然而,相干斑的存在影响了视频SAR图像质量及后续目标检测应用。针对这一问题,提出了一种结合空时上下文信息的视频SAR图像相干斑滤波方法。该方法主要由3步构成:首先构建能表征视频SAR图像距离-方位-时间三维动态散射信息的空时上下文协方差矩阵;其次根据协方差矩阵的相似检验选取一定邻域内目标像素的相似样本;最后根据相似样本进行平均实现相干斑滤波。基于两组实测视频SAR数据开展相干斑滤波对比实验,实验结果表明所提方法能在有效抑制相干斑的同时较好地保留目标细节信息,验证了所提方法的有效性和优势。

基于零样本学习的单张SAR图像相干斑滤波方法

相干斑滤波是合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像解译重要的预处理步骤。近年来,基于卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)的相干斑滤波方法得到了快速的发展。然而,基于监督学习的滤波方法缺乏无相干斑参考SAR图像作为真值,基于自监督学习的滤波方法大多需要同一场景的多时相SAR图像训练网络,但是这些额外的数据集在实际场景中较难获取。此外,自监督学习方法通常需要较大的训练数据集和较深的网络进行相干斑滤波,导致其计算复杂度较高。因此,本文提出了一种基于零样本学习的单张SAR图像相干斑滤波方法。该方法的核心思想是对待测试的单张SAR图像进行子视分解,选取与待测试SAR图像欧式距离最近的子视图像进行配对,理论上证明了使用配对的子视图像自监督训练网络能达到使用无相干斑参考SAR图像监督训练网络的滤波效果。因此,通过设计自监督损失函数快速训练轻量化相干斑滤波网络,将训练好的网络对待测试SAR图像进行滤波。相较于基于监督学习和自监督学习的相干斑滤波方法,本文所提方法不需要无相干斑参考或多时相SAR图像用于模型训练,也不需要额外训练数据,只需使用任意一个轻量化的CNN即可实现相干斑滤波。在Radarsat-2和ALOS-2实测数据上的实验结果表明,本文所提方法的参数量比对比方法低22倍,能更好的实现对匀质区域相干斑的抑制和图像细节的保护。

SAR图像对抗攻击的进展与展望

合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)在民用和军用领域得到广泛应用。对SAR电子干扰一直是军事侦察领域对抗博弈的重点。不同于人工易识别的干扰技术,基于人工难察觉的微扰样本的对抗攻击,近年来在光学图像处理等计算机视觉领域得到了广泛研究。目前,对抗样本生成技术也已逐步应用于SAR图像对抗攻击,给SAR信息安全带来了新挑战。为此,对SAR图像对抗攻击技术方法的研究进展进行总结,主要包括图像对抗攻击的基本模型和方式,SAR图像对抗攻击原理与方法。针对典型深度学习目标检测算法,开展了对抗攻击下SAR图像目标检测性能分析,验证了对抗攻击的效果。最后,从算法脆弱机制与算法加固、融合机理的对抗攻击方法、对新体制成像雷达对抗攻击、对抗攻击识别与防御等4个方面对SAR图像对抗攻击领域的研究进行了展望。

多功能小型六轴机械臂的设计与制作

针对新型机器人应用场所多样化的需求,以工业机器人为灵感设计了一种小型六轴机械臂,应用于餐厅、医院等场景,在提升人们生活质量的同时降低用人成本以及劳动强度。所设计的机械臂动作灵活性高,工作空间范围大,具有定位精准、制造成本低、体积小的特点。利用SolidWorks对机械臂机座、机身、手臂以及执行末端机构进行三维整体建模,设计出了小型六轴机械臂的主体,通过Arduino实现对机械臂运动轨迹的控制。通过更换机械臂末端执行器的类型实现不同功能的转化,应用于不同场景。针对餐饮服务业设计了菜盘夹紧机构,实现了对不同类型以及尺寸菜盘的夹紧。通过3D打印技术完成机械臂部分结构的制作,实现了设计目的。

基于深度学习模型的SAR图像间歇采样转发 干扰检测

间歇采样转发干扰(interrupted sampling repeater jamming,ISRJ)利用合成孔径雷达的匹配滤波特性,在其图像中产生间隔分布的假目标,对目标检测等造成欺骗效果,故针对ISRJ的检测与抑制具有重大意义,而现阶段相关研究主要集中在信号域。对此,在图像域中开展ISRJ检测研究。首先将实测数据与仿真干扰相结合,基于不同实测场景与仿真参数构建ISRJ样本;其次针对假目标间隔分布的特点,选用深度学习检测领域具有代表性的“两阶段”与“单阶段”模型;再次,使用单一场景的ISRJ样本对模型进行训练,再利用训练好的模型对其他场景的样本进行测试;最终,得到ISRJ检测结果。基于MiniSAR数据的实验表明,对于不同类别、不同场景以及不同参数的ISRJ样本,所用深度学习模型能够达到95.75%的平均总体检测精度,具有很强的泛化能力。此外,对于尺寸大小为501像素×501像素的样本,上述模型的最少检测用时为0.035 s。

空间目标散射结构极化旋转域辨识

极化逆合成孔径雷达(ISAR)具备全极化测量和高分辨成像能力,已成为空间态势感知的重要传感器。作为典型的人造目标,空间目标散射特性敏感于目标姿态和雷达视线方向的相对夹角。这种散射多样性给极化ISAR数据解译带来困难,也蕴藏着丰富的极化散射信息。为提高空间目标散射结构辨识性能,该文深入挖掘绕雷达视线的极化旋转域信息,提出一种空间目标散射结构极化旋转域辨识方法,共包含3个步骤。首先,对极化ISAR数据开展绕雷达视线的极化旋转域分析,导出极化相关方向图特征。其次,分析基本散射体的极化相关方向图特性,构造极化特征编码矢量。最后,基于极化特征编码矢量距离度量实现散射结构极化辨识。围绕太阳能帆板、反射面天线等空间目标典型部件开展仿真实验研究,所提方法相较于传统的Cameron分解方法性能更优,鲁棒性更高。

海面角反射体电磁散射特性与雷达鉴别研究进展与展望

雷达导引头是精确制导武器末制导的核心设备,具有作用距离远、不受天气影响等重要优点,在保证导弹打击精度方面发挥着重要作用。海面角反射体具有与舰船目标散射逼真度高、作战效费比高等优良特性,已成为雷达导引头的主要诱骗干扰手段之一,严重影响雷达目标探测性能。因此,如何准确高效地实现海面角反射体雷达鉴别是雷达导引头精确打击的难点和重点之一。角反射体电磁散射特性研究是提升角反射体雷达鉴别能力的基础。该文首先介绍了海面角反射体装备及战术运用;针对海面角反射体的电磁散射特性研究进展进行了总结;重点归纳梳理了海面角反射体雷达鉴别技术的两类主流方法,总结其特点及存在的问题;最后对海面角反射体雷达鉴别研究的未来发展趋势进行了展望。

小儿腹泻外敷散对腹泻大鼠小肠Cajal细胞超微结构及血管活性肠肽受体1表达的影响

目的探讨小儿腹泻外敷散对腹泻大鼠小肠Cajal间质细胞(ICC)和血管活性肠肽受体1(VIP-R1)表达的影响。方法 30只Wistar大鼠随机分为对照组、模型组、药物组,每组10只。采用番泻叶水煎液灌胃(2ml/100g)的方法建立腹泻模型,药物组给予小儿腹泻外敷散贴敷。采用透射电镜观察药物对腹泻大鼠小肠ICC超微结构的影响,免疫组化法观察VIP-R1在腹泻大鼠小肠内的分布,RT-PCR和Western blotting测定VIP-R1 m RNA和蛋白表达水平。结果药物贴敷可使ICC形态和缝隙连接基本恢复正常。VIP-R1主要分布在小肠组织环形肌与纵形肌之间、小肠组织肌间神经丛处、结肠黏膜层上皮细胞及固有层细胞的周围。小儿腹泻外敷散可抑制VIP-R1分泌并下调VIP-R1 m RNA及蛋白表达。结论小儿腹泻外敷散可修复腹泻大鼠损伤的ICC细胞,同时可通过下调VIP-R1表达而治疗腹泻。

SAR二维余弦调相转发散射波干扰原理

本文提出一种新的合成孔径雷达(SAR)干扰方法:SAR二维余弦调相转发散射波干扰.该方法将SAR二维余弦调相转发干扰同散射波干扰结合,利用二维余弦调相转发干扰实现多假目标干扰,再通过散射波干扰使干扰回波携带真实目标的散射信息,二者的结合相得益彰,为实现多假目标干扰和假目标携带真实目标散射信息提供了一种可行途径,实现了对SAR在时域、频域和极化域都较为逼真的多假目标欺骗干扰.理论分析和仿真实验验证了该干扰方法的可行性和有效性.

合成孔径雷达二维余弦调相转发干扰研究

该文提出一种新的SAR干扰方法:二维余弦调相转发干扰。该方法通过转发调制了余弦相位的SAR信号,使得SAR回波在距离向频域和方位向多普勒域成对扩展,实现了对SAR的多假目标干扰。理论研究表明,该干扰样式为二维相干干扰,能量利用率高,同时又具有非相干干扰的压制特点,通过优化设置干扰调制参数,可以形成紧凑的面假目标或网格状假目标串,达到掩护分布式目标的目的。仿真实验和基于实测数据的仿真验证了该方法的有效性。

极化SAR目标散射旋转域解译理论与应用

雷达目标的后向散射敏感于目标姿态与雷达视线的相对几何关系。雷达目标的这种散射多样性给以极化合成孔径雷达(SAR)为代表的成像雷达信息处理与应用造成诸多不便,是当前目标散射机理精细解译和定量应用面临的主要技术瓶颈之一。该文回顾并介绍一种在绕雷达视线旋转域解译目标散射机理的新思路,主要包括新近提出的统一的极化矩阵旋转理论和极化相干特征旋转域可视化解译理论。目标散射旋转域解译方法的核心思想是将特定几何关系下获得的目标信息拓展到绕雷达视线的旋转域,为目标散射信息深度挖掘和利用奠定基础。该文详细分析上述方法导出的一系列新的极化特征参数集,并开展应用验证。对比研究证实了旋转域解译方法在地物辨识与分类等领域的应用潜力。

财务部:基于资产地图系统 开展资产效能评估

在数据中台基本实现各核心业务数据互联互通的基础上,建设全域资产管理体系和资产效能分析应用,推进业财融合场景完善,支撑分析决策解决,可有效缓解电网转型成本压力,优化资源配置,推动公司高质量发展。国网冀北电力有限公司财务部对原有注重短期绩效、单一价值视角的资产管理模式进行升级换代。

设备部:动态感知、辅助决策,技术降损平台成智慧新引擎

加强线损管理,最大可能地降低线损率,是电网企业增加经济效益,保持良好发展态势的重要途径。国网冀北电力有限公司充分发挥数据资源基础支撑和创新引擎作用,基于数据中台,积极推进技术降损动态评价与降损辅助决策平台建设,着力打造设备降损“智慧引擎”,推动技术降损评价线上化、常态化,降损分析自动化、智能化,助力技术降损评价提质增效,电网规划精准投资。

重大井口装备的抗压耐刺防脱落的节流阀关键技术研究

节流阀在高压、高温和高流体冲刷环境下容易出现阀杆断裂、阀芯脱落、冲蚀,导致节流失效。本文针对高温高压工况下,通过改进阀芯和材料,优化阀杆、阀芯配合结构,提高阀芯与阀杆过盈配合段长度,调整过盈配合间隙,加大配合部分的壁厚,增加用于锁紧的硬质合金螺钉,用于二次锁紧阀芯,并在配合段研发设置了限位台阶,防止阀芯脱落。改进后的节流阀具有更好的抗压耐刺和防脱落性能,满足对超深、超高压、高温等风险探井的压裂和开采。

重大井口装备超高压、抗硫的高强度材料的研制优选

随着国内油气资源的深入勘探及开发,超深井下压力已超过175MPa,本文针对高温、高压及高含硫的井下环境,研选了适用于175MPa井口装备本体的高强度高韧性的抗硫铬镍钼材料。在本体材料的研选上,通过控制材料中镍元素的含量以及优化锻造、热处理工艺,使材料在不提高硬度的情况下,提升了综合力学性能。材料在720小时的SSC试验中未出现EC裂纹;并且在96小时的HIC试验后,材料的裂纹长度敏感率、裂纹厚度敏感率、裂纹敏感率均为0,具有很强的抗硫抗氢腐蚀能力。

心肌缺血和急性心肌梗死患者的昼夜心率变异性研究

目的：探讨心肌缺血和急性心肌梗死（AMI）对心血管自主神经活动的影响。方法：用24小时动态心电图检测心肌缺血组34例，AMI组22例，对照组32名健康人的心率变异性（HRV）指标。结果：五项HRV昼夜指标中，正常人除全程相邻正常窦性心搏间期之差的均方根值RMSSD这一指标外，其余四项均有显著性差异（P ＜0．05,P ＜0．01），但心肌缺血组和AMI组的昼夜HRV指标无显著性差异，而且，这两组的夜间全部正常窦性心搏间期的标准差（SDNN）比日间大，对照组则相反。结论：心肌缺血和AMI可致交感神经和迷走神经平衡失调；AMI对心血管自主神经的损害较心肌缺血更为严重。

基于深度CNN模型的SAR图像有源干扰类型识别方法

合成孔径雷达(SAR)能够全天时全天候获取感兴趣区域的高分辨率雷达图像,在诸多领域获得了成功应用。在电子对抗博弈环境下,SAR图像解译与情报生成也面临复杂电磁干扰的严重影响。当前,国内外学者提出了许多SAR抗干扰技术方法。然而,作为抗干扰的前提,SAR图像干扰类型识别这一关键技术却鲜有报道。该文针对SAR图像典型有源干扰类型识别开展研究。首先,选取5种典型有源干扰样式,并根据干扰参数,细分为9种干扰类型,作为干扰识别对象。其次,开展干扰信号回波仿真,通过与MiniSAR实测数据进行回波域叠加和成像处理,构建了典型有源干扰类型样本集。在此基础上,提出了一种结合注意力机制的深度卷积神经网络(CNN)模型,并开展了对比实验验证。实验表明,对不同场景和不同干扰参数情形,相比于传统深度CNN模型,该文方法取得了更高的识别精度和更稳健的性能。

和约还是敕令——对色诺芬《希腊史》中所谓“大王和约”实质与译名的几点思考

从古希腊人对邦际关系的理解看,所谓"大王和约"不是一则和平条约。首先,该条约不是在对等条件下订立的,而是在波斯击败希腊诸邦后制定的,希腊诸邦并无任何发言权;其次,订立条约的目的并不是为了避免战争,争取和平,而是以实现波斯夺取领地、征收赋税的利益为目的;最后,条约订立后,并未实现和平,反而使希腊世界更加混乱无秩。人们将其译为"大王和约"一方面是受到色诺芬泛希腊主义历史观念影响,另一方面源于近现代古典学者将古典希腊理想化的结果。