基于改进D*Lite⁃APF算法的巡检机器人路径规划

针对巡检机器人在动态场景下路径规划存在非全局最优、路径不平滑及局部避障效果不佳的问题,提出一种将改进D*Lite算法和人工势场法融合的算法。首先优化D*Lite算法启发代价函数,提升规划效率,并引入Dubins曲线平滑生成的全局路径;其次改进人工势场法势场函数并添加随机半径扰动点,解决局部碰撞问题,提高避障性能;最后将两种优化算法有效融合,实现全局规划和局部避障。仿真实验结果表明,相较于单一D*Lite算法,融合算法在路径长度、时间花销、路径拐点及扩展节点数方面均表现更优,能在确保全局路径最优的情况下有效避障。

苏州某大型复杂商业连体结构设计

苏州某大型商业综合体项目位于7度抗震设防烈度区,为体型重叠建筑。通过5道防震缝将建筑整体划分为购物中心A区、购物中心B区、停车楼、商业街A区、商业街B区五个独立结构单元。购物中心A区为复杂连体高层建筑,1~5层采用框架-剪力墙结构,两个单体在3~5层中区由钢桁架相连,顶部(6层)钢桁架结构与两个单体通过成品球铰支座连接,形成强连体结构。充分考虑了周期比、位移比双指标平衡后对购物中心A区剪力墙布置进行了优化;屋顶钢桁架结构支座采用变刚度设计,局部设置滑动支座解决恒载下杆件应力比较高的问题。通过性能化设计,该复杂结构连体部位可以满足中震弹性、大震不屈服的性能目标要求。性能化设计及专项分析表明,影院钢结构具有良好的抗震性能、楼盖舒适度及防倒塌性能。

成都中海天府新区超高层项目模型振动台试验研究

对成都中海天府新区超高层项目缩尺比例为1∶40的模型进行振动台试验研究,介绍了试验设计、试验现象以及结果分析。试验测试了结构的动力特性和在不同水准地震作用下的动力响应与损伤情况,分析了结构抗侧力体系在地震作用下的损伤发展程度,评价了其整体抗震性能,并对结构薄弱部位提出设计改进建议。主要试验结果与有限元分析结果吻合程度较好,可互为验证。试验结果表明:成都中海天府新区超高层项目结构设计合理,结构整体抗震性能可以满足预设结构抗震性能设计目标。

基层党校推进从严治校工作存在的问题及优化路径研究

党校是培养党的领导干部的主阵地和主渠道,坚持把“严”的要求贯彻于党校工作的各方面、全过程是新时代推动党校事业高质量发展的必由之路。这就要求我们必须深刻认识从严治校之于党校工作的重大意义,站在“党校姓党”的政治高度对待从严治校工作。然而,在贯彻从严治校基本方针的过程中,基层党校在党的建设、主责主业、行政管理、人才队伍建设、学员管理等方面依然存在着一些问题和桎梏,需要坚持系统观念,着重在坚持严格的政治标准、教学标准、学术标准和管理标准上下功夫,探索提升从严治校工作效能的路径。

南京某文娱中心大跨空间钢结构设计

南京某文娱中心为造型复杂的大跨空间钢结构体系,由异型屋面、超高排架柱和高大抗风幕墙构成。为满足屋面建筑造型和屋顶排烟等需求,提出了双向变高度的折板网架屋盖结构形式,最大限度降低了二次找坡的用钢量。基于可视化编程平台Grasshopper,通过分区处理的方式实现了屋盖的参数化建模,后导入3D3S进行结构分析和设计,结果表明该屋盖整体刚度较好,满足设计要求。屋盖下方采用25根无侧向支撑的超高排架柱提供支承,针对柱高10~60m的情况,对比了混凝土柱、四肢钢管格构柱、四肢钢管混凝土格构柱在截面、成本和功能等角度的差异,最终确定采用经济性和功能均较好的四肢钢管格构柱。根据不同区域特点,将抗风幕墙分为落地幕墙和吊挂幕墙,探讨了它们与主体结构的连接方式,并针对落地幕墙进行了平面桁架、立体桁架和实腹箱形柱3种幕墙结构方案的比选,最终采用成本最低的平面桁架方案。

“以人民为中心”发展思想的历史回溯

中国共产党“以人民为中心”的发展思想贯穿党栉风沐雨百年征程的通体实践,是党领导人民取得一个又一个伟大胜利的精神基点。无论是在新民主主义革命、社会主义革命和建设时期,还是在改革开放和中国特色社会主义新时代时期,党根据革命情势,对人民主体的内涵与外延进行一以贯之的理论探索,形成了正确清晰的认知体系,助推党坚守人民至上的价值立场解决了一系列时代课题。深入梳理中国共产党“以人民为中心”发展思想的历史脉络,探寻党对人民主体、人民立场等关键政治要素认识的发展深化,对走好中国式现代化建设必由之路具有重要意义。

框支-剪力墙结构抗震设计要点及工程案例解析

框支-剪力墙结构能够较好地适应现代高层建筑的复杂功能需求,已在许多高层建筑中得到应用;随着城市更新、城市TOD开发,框支-剪力墙结构将得到更为广泛的应用。简要回顾了框支-剪力墙结构的发展历程,介绍了梁式转换、箱式转换以及板式转换三种常见的转换层结构的特点及优缺点,比较了现行国家规范、行业以及地方标准和团体标准中关于框支-剪力墙结构设计的相关条文,给出了框支-剪力墙结构的抗震设计要点。最后结合了不同时期、不同转换方式、不同建筑功能的8个典型实际工程案例进行解析。结果表明:对框支-剪力墙结构采用高位转换和板式转换的限制在7度及以下地区可适当放松,相关的标准规范也有待进一步修订完善。

型钢混凝土压弯构件抗震性能试验研究

通过对18根剪跨比为4.23的型钢混凝土柱进行低周反复荷载试验,研究型钢混凝土压弯构件的抗震性能。分析了试验构件的破坏形态、滞回曲线、骨架曲线和耗能能力,并详细探讨了轴压比和配箍率对型钢混凝土压弯构件抗震性能的影响。试验结果表明型钢混凝土压弯构件具有良好的抗震性能。

采用黏滞阻尼伸臂桁架的超高层结构模型振动台试验研究

黏滞阻尼伸臂桁架兼具高效耗能和“有限刚度”加强层的特点,可提高结构的抗震性能,尤其适用于高烈度区超高层结构抗震设计。中国国际丝路中心塔楼建筑高度498m,是目前全球最高的采用黏滞阻尼伸臂桁架的高层建筑,为验证其抗震性能和减震措施的有效性,进行了1∶40的缩尺模型振动台试验研究。本文介绍了模型设计、试验过程及主要现象。试验测试了结构在8度小震、8度中震、8度大震地震波输入下的动力响应,包括结构自振特性、动力放大系数、楼层位移、层间位移角、损伤发展及阻尼器耗能等。将主要试验结果与有限元分析结果进行了对比,总体上吻合程度较好,可互为验证。试验及分析结果表明:结构设计合理,采取的减震措施有效,结构整体抗震性能满足规范及预定的抗震性能目标要求;黏滞阻尼伸臂桁架产生的附加阻尼比随地震作用强度增加而降低,并且随主体结构进入弹塑性后进一步降低。根据试验结果对结构设计提出了相应的建议,揭示的阻尼比变化规律可供类似项目设计参考。

肉牛胃肠炎的防治措施

肉牛胃肠炎是肉牛养殖过程中常见的疾病之一。通常不会导致肉牛死亡,但肉牛发病后,若未采取及时有效的治疗会导致病情加重,严重影响肉牛正常生长发育,导致机体消瘦、抵抗力下降,严重的还会导致肉牛心力衰竭死亡。本文主要就肉牛胃肠炎的发病原因、诊断以及防治措施进行归纳总结。

江南水乡古镇区生活污水收集与管道敷设问题探讨

分析了水乡古镇民居的特点,调查了典型古镇区的排水现状。结合工程实例,给出了古民居的管线走向及污水支管、干管的规划布置方式,并详细介绍了污水干管、合建式泵站、过河管的施工方法。

薄管板换热器电测试验研究

对薄管板换热器进行了电测 ,绘制了压力为 1～ 5MPa壳程的应力和叠加相应法兰力矩下的综合应力 ,提出了对于中低压下的贴面式薄管板换热器必须考虑法兰力矩的影响 。

基于企业生命周期的危机管理研究

本文以企业生命周期理论为基础,综合考虑企业年龄、规模及所在行业等因素,遵循企业生命周期阶段划分的"四阶段说",对2003-2008年各年度"十大企业危机事件或公关案例"进行了探讨,分别就危机来源、类型、阶段分布、行业分布及处理情况予以了统计分析。结果发现,处于成长期的企业较容易并发多种危机,且危机应对能力和处理能力较弱,尤其是处于信息技术、食品饮料、电子及石化塑胶行业的成长期企业,更需提高警惕,避免陷入危机。

苏童短篇小说中“物”的叙事功能

"物"在苏童的短篇小说中扮演着重要角色,大概可以分为三类:一是清晰理性的客观世界中实际存在的事物,绝对的冷漠客观;二是虚幻和现实的交叉地带涌现的事物,处于人物意识的笼罩之下,亦真亦幻;三是完全漂浮于幻想中的事物,最为瑰丽谲远。

楼梯间水平抗震缝设计措施探讨

根据抗震缝设置的结构力学概念,探讨了在梯板端部设置水平抗震缝的抗震措施,包括滑动支座、Z形板及长圆螺栓孔等。通过采用水平抗震缝实现梯板端部水平横向自由滑移,避免斜置梯板形成的抗侧支撑对整体结构抗侧刚度的影响。

基于SPH水面弹跳仿真技术研究

在ANSYS/LS-DYNA显式非线性动力程序框架下,利用SPH无网格法进行水面弹跳数值仿真技术研究,重点分析了流体域边界处理对仿真结果的影响。首先建立刚性圆盘Lagrangian数值模型,对于无限水域中的撞击区域采用SPH粒子进行模拟;然后分别采用不处理边界、SPH-FE耦合域边界和对称面边界3种方法处理有限水域边界;最后通过对比分析物理图像流结果,分析边界处置对数值模拟水面弹跳行为的影响,并给出相应的建设性意见。结果表明,对称面边界处理方法可以大大节省计算成本,而SPH-FE耦合域边界设置是一种处理SPH粒子域边界的有效方法。这将对数值模拟譬如飞机水上迫降等跨介质运动提供一定的技术参考。

分离机械的应用与发展前景

介绍了分离机械的应用现状,重点分析介绍了推料离心机、卧螺离心机、真空转鼓过滤机等几种应用最广泛的典型机型的技术参数、主要应用领域及其行业应用拓展状况,阐述了分离机械的发展趋势、广阔的前景,以及与国外的差距,为分离机械的选择使用和设计制造提供参考。

多孔介质干燥过程的水分蒸发强度计算

基于含湿多孔介质的水分蒸发过程及其内部毛细管水分的蒸发特性的分析,得到了确定蒸发区间位置的微分方程表达式和蒸发强度计算式,并讨论了多孔介质内部孔隙大小对蒸发区间和蒸发强度的影响。

大跨度桁架结构人行天桥力学性能分析

基于结构概念分析不同桁架形式人行天桥的力学特点。应用有限元计算方法,分析不同腹杆布置形式及楼板对钢结构人行天桥的变形特点、非对称荷载敏感性、整体稳定及舒适度性能的影响结果表明:腹杆的空间布置及楼板对人行天桥结构的力学性能影响明显。

浅谈大学英语教学中的情感教学

本文从求知需要、教学方法、情感感染、教学手段及成功体验五个方面探讨了大学英语教学中情感教学的尝试 。