基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪算法研究

在辅助驾驶系统中,行人轨迹跟踪一直是一项有挑战性的任务,因为行人的回波信号中往往存在着许多干扰噪声。此外,行人在运动过程中可能会做出突然转身或其他改变方向的行为,这将直接导致行人运动轨迹呈现出非线性特征。针对上述问题,文中提出一种基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪(IMM-EKF)方法,适用于毫米波雷达对行人进行轨迹跟踪。首先,在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的基础上重构状态预测协方差矩阵,来补偿EKF非线性化过程中引入的误差;然后将改进的EKF作为交互式多模型算法(IMM)中的滤波器,根据行人运动特性选择匀速模型和协调转弯模型作为跟踪模型,利用所提出的IMM-EKF算法进行轨迹跟踪。实验结果表明,所提出的滤波算法较典型的EKF和改进的EKF算法,在跟踪滤波精度方面均有所提升,同时具备更优的跟踪鲁棒性。

智能型多功能油液监测分离控制技术研究应用

针对冶金行业中,特别是热轧企业较为恶劣的工作环境,液压、润滑系统极易进水并发生油液乳化的问题,提出了智能型多功能油液监测分离控制技术,并介绍了该技术的装置和原理。基于试用情况,通过采取调整循环过滤泵参数、优化循环过滤泵工作时间和加热温度、优化装置安装位置、安装分离滤芯和手动排除杂质等措施,有效解决了液压、润滑系统油液乳化问题,减少了液压冲击和系统泄漏现象,年均节约成本约530.56万元。

凤凰卫视主持陈晓楠讲述“小姐”的边缘人生

《冷暖人生之灰姑娘》中出现的四个人物◎赵铁林:摄影师。上世纪90年代末弃笔从商到南方做生意,破产之后用相机记录租住地附近的“小姐们”,并集结成一本书:《她们》;◎曾妹:读初中时未婚先孕产下一子,被迫退学。她漂泊在外,被人贩子拐至安徽,后又流落到南方沿海城市成为“小姐”,染上毒瘾和艾滋病。被家人抛弃,并且不允许她回家看望儿子;

中国数字乡村发展的地区差距测度、结构分解与影响因素识别

文章在测算2015—2020年中国31个省份数字乡村指数的基础上,基于空间与来源结构双重视角,采用Dagum基尼系数等方法探究中国数字乡村发展情况,并运用二次指派程序对造成差距的影响因素进行分析。研究发现:各省份数字乡村发展持续向好,虽仍存在一定发展差距,但差距逐步缩小;地区内差距始终在数字乡村地区差距中占主导地位;数字基础环境差距则成为差距的主要成因;此外,农民收入差距是扩大数字乡村地区差距最主要因素。

基于同步压缩短时傅里叶变换的毫米波雷达人体动作识别

针对人体动作识别问题,提出一种基于同步压缩短时傅里叶变换的人体动作识别方法。使用毫米波雷达进行人体动作数据的采集,将采集到的数据进行同步压缩短时傅里叶变换得到其时频图;然后使用卷积神经网络对不同动作进行微多普勒特征提取并分类。在数据采集部分,使用毫米波雷达进行数据采集,有效地避免了外界因素的影响;在时频分析部分,使用窗函数优化的同步压缩短时傅里叶变换提高了时频聚集性。实验结果表明,该人体动作识别系统对不同人体动作的识别率可达到91.7%。

基于标准化温度指数的南水北调中线工程沿线地区冷暖冬评估

选择南水北调中线工程沿线邯郸、正定、涿州为代表地区,利用1979-2021年冬季逐日气温数据,分析各代表区气温序列统计频率分布与理论概率分布的拟合情况,提出标准化温度指数(standardized temperature index,STI),并据此建立新的冬季冷暖量化评估模型。结果表明:STI方法与国标法的冬季冷暖评估结果基本一致,但在各代表区强冷冬和强暖冬划定上,STI评估得出的年份数量均少于国标法;各代表区以1月份气温计算得出的冷暖等级阈值对应的气温值均明显低于按整个冬季3个月计算结果。工程所在纬度越高,冬季冷暖等级阈值对应的气温值越低;根据STI评估结果,邯郸、正定、涿州发生强冷冬概率分别为7.14%、9.52%和4.76%,发生弱冷冬及以上的概率分别为38.09%、40.48%和38.09%,发生平冬的概率分别为21.43%、28.57%和21.43%,发生弱暖冬及以上的概率分别为40.48%、30.95%和40.48%,发生强暖冬的概率分别为4.76%、7.14%和2.38%。研究成果与基于正态分布的国标法相比,考虑了气温序列的偏态性概率分布特征,对相对冷暖的判别更科学,有推广应用价值。

基于双调和样条插值和量纲分析的过闸流量计算

过闸流量的精确计算是保障调水工程安全运行的基础,过闸流量计算模型是数字孪生调水工程建设的重要水力模型之一。调度运行中虽积累大量的实时水情数据,但受控制模式和用水需求等因素的影响,实际监测数据多集中于少量的局部范围内,难以获得覆盖范围广且具有代表性的数据,导致过闸流量模型的泛化能力不足。针对上述问题,提出了一种双调和样条插值和量纲分析的过闸流量计算方法,在样本点较少的实际情况下,通过充分利用样本点的位置信息进行数据插补后,利用量纲分析法进行过闸流量计算。以南水北调中线工程岗头节制闸和西黑山节制闸为研究对象,对比分析双调和样条插值和量纲分析方法与单一量纲分析法在过闸流量计算中实测样本与拟合曲线的决定系数、计算精度等。结果表明,相比于单一量纲分析法,在代表性数据缺乏的条件下,基于双调和样条插值和量纲分析的弧形闸门过闸流量计算方法具有较高的计算精度,过闸关系曲线拟合决定系数约提高8%,过闸流量计算结果的绝对误差和相对误差都有所降低。

南水北调中线工程输水建筑物整流累积效应研究

为分析输水建筑物整流对南水北调中线工程输水能力的影响,以陶岔渠首闸至十二里河渡槽渠段为例,建立一二维耦合水动力模型,其中渠道段采用一维模型,4个输水建筑物段(刁河渡槽、湍河渡槽、严陵河渡槽和淇河倒虹吸)采用二维模型,利用多年实测数据对耦合模型进行率定。分别对无整流方案和15种整流方案进行模拟计算,分析不同整流方案对上下游的影响,进而确定水头损失最小的整流方案。结果表明:单体整流影响范围为建筑物上下游3~5 km,多个建筑物整流的累积效果小于单个建筑物整流效果的线性叠加;对渠段中间2个输水建筑物(湍河渡槽、严陵河渡槽)进行整流的效果优于对上下游2个输水建筑物(刁河渡槽、淇河倒虹吸)进行整流的效果。

南水北调中线总干渠水情数据智能清洗

南水北调中线总干渠水位、流量等实时水情数据受外界扰动、测量系统误差等因素影响而产生的病态水情数据将造成调度模型计算失真,甚至导致计算失败。为此,针对上下游流量数据空间上的逻辑错误和水位数据时间序列的跳变,分别建立基于粒子群优化的水量平衡模型和指数加权滑动平均模型,对病态水情数据在空间、时间上实施横向、纵向清洗处理。以穿黄节制闸至漳河节制闸间的渠段为典型研究区间,利用模型自动识别流量倒挂点,并对该渠段涉及的12座节制闸、26处分水点的流量数据进行统一修正,实现了上下游逻辑上的合理性。同时,选取研究渠段内的闫河节制闸为代表,在48 h内运行基本稳定状态下,对每2 h的闸前水位数据序列进行分析,自动识别出跳变数据并进行合理修正。结果表明:建立的模型可自动识别病态水情数据并进行智能清洗,处理后的数据能够较好地满足输水调度分析决策的需要,因此该模型具有推广应用的价值。

南水北调中线输水调度预演系统研发及应用

南水北调中线输水调度仿真预演是精准化调度决策的基础。针对中线输水线路长、控制闸门多、运行工况复杂等调度难点,开发了数字孪生南水北调中线输水调度仿真预演平台,构建了水情数据智能清洗模型、自主学习训练模型、总干渠一维恒定流和非恒定流精准模拟模型、典型建筑物局部三维水力仿真简易模型等,实现对任意设定工况下水力调控方案效果的精准仿真,形成有效的调度预案。预演平台具备较强的灵活性和通用性,方便用户自由模拟不同时空尺度下的各类运行工况,可适应入流和出流等边界条件的变化。系统具有自主学习能力,能够随着监测数据的积累,不断自动完善计算模型参数和结构,提高计算精度。南水北调中线输水调度预演系统为安全高效输水调度提供有力的技术支撑。

2013-2023年运动认知风险综合征研究热点及趋势分析

目的采用文献计量法对运动认知风险综合征(motor cognitive risk syndrome,MCR)的研究现状与热点进行分析。方法以2013-2023年Web of Science收录的文献为研究对象,从年度发文量、国家/地区分布、机构分布、发文期刊、高影响力作者及关键词等进行分析。结果2013-2023年MCR研究的文献共141篇,发文量呈波浪式上升,美国是发文量(23篇)和中介中心性(0.34)均位居第一的国家。机构分布:阿尔伯特-爱因斯坦医学院发文量(18篇)及中介中心性(0.17)位居第一,其次是日内瓦大学、NIA、耶希瓦大学等。作者合作网络图谱共纳入139位作者,以Verghese,Joe、Ayers,Emmeline为代表;高频关键词包括衰退、老年痴呆症等。结论关于MCR的研究,国际上已形成核心作者群,相关研究热点也已凸显。国内学者可跟踪相关作者的研究成果,跟踪学术前沿和热点,有针对性选择期刊进行投稿,提升学术影响力和学术话语权。

规范行政执法档案管理 助推全面依法治市提“档”升级——以河北省衡水市市场监督管理执法部门为例

行政执法档案作为依法行政的载体,客观记录了全面依法治市过程中行政执法活动的全过程,对于规范执法行为、提升执法水平发挥着重要作用。文章研究了加强行政执法档案管理对全面推进依法治市的重要意义、创新实践、存在问题、对策建议,通过规范行政执法档案管理,为全面依法治市提供坚实保障。

燃煤机组石灰石-石膏湿法脱硫氧化风量低的原因分析及应对措施

石灰石-石膏湿法脱硫系统中,烟气中的二氧化硫被浆液吸收,生成不稳定的亚硫酸钙或者亚硫酸氢钙。通过氧化风机强制向吸收塔浆池中鼓入一定量的空气,可将亚硫酸钙氧化成硫酸钙,当硫酸钙达到一定饱和度后会结晶形成二水石膏浆液,浆液经脱水后可形成固体石膏。当脱硫塔氧化风量不足时,会造成脱硫效率降低、石膏难以脱水、石灰石耗量增加、吸收塔浆液密度增长速度快、浆液中毒等问题,在一定程度上影响了主机组安全运行。通过对湿法脱硫氧化风量不足的原因进行分析,从设备维护、在线检修等方面提出了有效应对措施。

新形势下南水北调中线工程智慧调度的研究框架思考

南水北调中线工程智慧调度是新形势下实现精确精准调水、支撑工程高质量发展的重要途径。系统分析了南水北调中线工程通水以来的运行条件变化,提出了新形势下中线工程智慧调度需解决的关键科学技术问题,并提出了未来重点研究内容:要在研究复杂调水系统多水源多用户水资源均衡调配方法基础上,研发中线工程多场景输水智慧调控技术、事故智能预警与精细控制技术体系、决策支持平台,形成中线工程调度的科学决策管理模式,为国家水网重大工程智慧调度管理提供科学应用范式。

塔里木河下游生态输水对柽柳种群适应更新影响的研究进展

塔里木河是我国最大的内陆河,其流域自上游至下游形成了以水为纽带的多元自然生态,但因地处干旱区,流域内生态脆弱,曾一度随着中上游地区人口增多与耗水的增加,大幅挤占下游生态用水,导致塔里木河下游常年断流,生态环境恶化,土地沙化严重。从2000年开始,我国大力实施生态输水工程,连续20年向塔里木河下游进行了人工间歇性输水,使下游地下水位明显抬升,荒漠河岸植被和物种多样性显著提高,对塔里木河下游生态系统的恢复和可持续贡献巨大。文章综述了生态输水工程实施以来,关于塔里木河下游柽柳种群的适应性更新和生理生态响应的大量研究,紧扣柽柳幼苗生长适应的特点和下游水盐胁迫的现实情况,探讨了塔里木河下游柽柳种群幼苗发生与生态输水漫溢的关系,分析了下游柽柳种群实生更新困难的原因,并在此基础上提出“强弱交替”的输水模式建议,以期更加有效地利用输水漫溢实现塔里木河下游柽柳种群实生更新的规模化,从繁殖生态学的角度降低种群衰退的风险,从而增强荒漠河岸生态系统的稳定性。

基于智慧水力学的长距离调水工程调度参数预测方法研究

为提高长距离调水工程调度参数的计算精度,提出了智慧水力学的概念,基于南水北调中线工程的运行监测数据,采用人工智能方法开展了长距离调水工程调度参数预测方法研究。在对数据清洗的基础上,基于长短时记忆神经网络(LSTM)模型建立了白河、十二里河、东赵河节制闸调度参数的预测模型,采用鲸鱼优化算法(WOA)优化模型的超参数并进行调度参数预测。结果表明:3个节制闸的闸前水位和流量预测值与其实测值的最大平均绝对误差分别为0.655 cm和1.326 m^(3)/s,说明智慧水力学理念和人工智能方法在长距离调水工程调度参数预测中的适用性和精准性。研究内容可为实现工程调度参数预测与精准智能调度提供理论基础。

基于多源融合的船岸供电系统协调运行优化策略

针对岸电系统供电模式由单一电网侧供电变成由风、光、网、储等多源供电,所带来的新能源出力波动,消纳率降低等问题。通过构建基于移动储能装置的多源融合岸电协调运行模型,将岸电子系统通过公共母线互联实现闭环运行。提出了岸电分层分布式运行优化策略,通过边缘计算技术实现对各分布式子系统的实时就地协调,减小因预测误差,出力波动性带来的弃风弃光问题。基于电网的分时电价机制,通过移动储能的“谷充峰放”和“转移消纳”的工作模式实现岸电能源的优化调配技术,达到平抑分布式能源出力波动,提高岸电系统的经济性与可再生能源消纳率的效果。同时也为建立港口岸电系统互联运营的优化平台打下良好的基础。

SP轧机同步机构动作原理

介绍SP轧机的工作原理,推导SP轧机模块的运动公式,帮助技术人员在操作机维护SP轧机时做出科学合理的决策,为编制程序提供可靠依据。

乡镇尺度上1980—2020年广东省生态系统服务分析

分析生态系统服务的影响因子是管理生态系统并提出规划建议的基础。本研究基于InVEST模型量化广东省乡镇尺度的4种生态系统服务。结果表明,广东省各生态系统组成呈“三增两减”变化趋势,不同用地生态系统占比不同;可根据区域需求通过改变用地占比改变生态系统服务占比,进而优化区域生态系统服务。

近41年南水北调中线工程安阳河以北段冬季气温变化特征

为进一步深化对南水北调中线工程安阳河以北段冬季气温变化规律的认识,选取沿线10个国家气象站1981—2021年的冬季日平均气温数据,借助气候倾向率法、累积距平法、Mann-Kendall突变检验法和Morlet小波分析等方法,对南水北调中线工程安阳河以北段近41 a来的冬季气温变化特征进行了系统分析。结果表明:①在1981—2021年间,南水北调中线工程安阳河以北段各站冬季平均气温整体上表现为由南向北逐步降低的趋势,同时时间序列具有明显的同步相关性和冷暖同步特征,尤其是邻近站点之间,相关系数甚至超过0.9;②在近41 a间,各站点冬季季度及月度平均气温在波动中呈现明显的升温趋势,总体上可将1980年代中后期、2000年代初期和2010年代中前期作为沿线区域冬季平均气温突变的节点;③在研究时域内,南水北调中线工程安阳河以北段多数站点以40 a为第一主周期,冬季平均气温先后经历了低→高→低→高的循环交替,而且在未来一段时间内仍将继续偏高,为冬季实施冰期动态调度提供了有利条件。研究成果可为南水北调中线工程优化冰期输水调度、提升冬季渠道过流能力和防范各类冰冻灾害发生提供科学依据。