期刊文献+
共找到1,101篇文章
< 1 2 56 >
每页显示 20 50 100
陈泽室内设计作品
1
作者 陈泽 《美与时代(美术学刊)(中)》 2014年第5期94-94,共1页
陈泽,北海艺术设计职业学院讲师,研究方向:设计艺术学。
关键词 设计作品 室内 设计艺术学 职业学院 艺术设计
下载PDF
陈泽作品
2
作者 陈泽 《美术教育研究》 2013年第11期159-159,共1页
关键词 北海艺术设计职业学院 幻彩
下载PDF
细菌生物膜耐药机制与纳米生物治疗研究 被引量:1
3
作者 何卓俊 陈玉颖 +11 位作者 周泱 戴桂琴 刘德亮 刘孟德 高健辉 陈泽 邓嘉玉 梁光炎 魏莉 赵鹏飞 卢洪洲 郑明彬 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1604-1617,共14页
由细菌生物膜造成的耐药是感染性疾病的临床挑战,严重危害人类健康。细菌定植在机体后产生胞外基质形成生物膜,其具有结构致密、高黏附性、药物低渗等特征,是临床传统药物治疗感染性疾病失败的关键原因。因此,亟待开发抗细菌生物膜感染... 由细菌生物膜造成的耐药是感染性疾病的临床挑战,严重危害人类健康。细菌定植在机体后产生胞外基质形成生物膜,其具有结构致密、高黏附性、药物低渗等特征,是临床传统药物治疗感染性疾病失败的关键原因。因此,亟待开发抗细菌生物膜感染的新型治疗策略,应对日益严峻的耐药感染。纳米生物材料具有特异靶向、智能递送、载药量高、毒副性低、穿透性强等优势,被广泛用于细菌生物膜相关感染的治疗。本文阐述了细菌生物膜的生物学特性及其耐药分子机制,介绍了纳米生物材料通过破坏成熟生物膜、阻断细菌通信、抑制细菌代谢和增强生物膜渗透等策略治疗细菌感染的进展,并展望了纳米材料生物治疗的发展趋势与转化前景。 展开更多
关键词 细菌生物膜 耐药机制 纳米药物 生物治疗
下载PDF
抗体工程化微型机器人清除水中新型冠状病毒的研究
4
作者 石敏 陈泽 +3 位作者 潘宏 郑明彬 梁锐晶 蔡林涛 《集成技术》 2024年第1期96-105,共10页
由于严重急性呼吸系统综合征冠状病毒2型(简称“新型冠状病毒”)(SARS-CoV-2)可在水中保持长时间的稳定性和高度传染性,因此,清除水中的新型冠状病毒成为遏制及阻断其传播的重要途径。该研究采用“点击化学”反应将新型冠状病毒S蛋白的... 由于严重急性呼吸系统综合征冠状病毒2型(简称“新型冠状病毒”)(SARS-CoV-2)可在水中保持长时间的稳定性和高度传染性,因此,清除水中的新型冠状病毒成为遏制及阻断其传播的重要途径。该研究采用“点击化学”反应将新型冠状病毒S蛋白的中和抗体P2C-1F11修饰在具有自驱动特性的枯草芽孢杆菌表面,构建了一种抗体工程化微型机器人(antibody functionalized bacteria microrobot,AB-robot)。AB-robot通过P2C-1F11对新型冠状病毒S蛋白的高效靶向作用,对水中新型冠状病毒进行捕获和清除。结果表明,AB-robot在饮用水和自来水等水介质中展示了快速的自驱动能力。以新型冠状病毒假病毒为病毒污染物模型,使用AB-robot后,水介质中病毒清除率高达95%。扫描电镜表征结果显示,AB-robot表面结合了大量的病毒颗粒,进一步表明AB-robot能高效捕获病毒。综上,AB-robot的快速运动和病毒靶向性能促进了其对新型冠状病毒假病毒的即时捕获和高效清除,对防止和阻断水中新型冠状病毒的传播具有重要应用价值。 展开更多
关键词 新型冠状病毒 微型机器人 中和抗体 枯草芽孢杆菌 病毒清除
下载PDF
发酵酒糟在养牛产业中的应用研究进展 被引量:1
5
作者 张蓉 梅世慧 +8 位作者 何广霞 韦秒粘 陈泽 陈兰 周碧君 王开功 陈超 朱二鹏 程振涛 《中国饲料》 北大核心 2024年第5期137-142,共6页
酒糟作为酿酒产业的副产物,近年在动物饲料中被广泛应用,其可替代日粮中的部分精料用于畜禽养殖,在一定程度上可缓解畜禽养殖业的饲料短缺问题。酒糟经过微生物发酵后能延长储存时间,而且能提高饲料中粗蛋白质含量及优化氨基酸组成,同... 酒糟作为酿酒产业的副产物,近年在动物饲料中被广泛应用,其可替代日粮中的部分精料用于畜禽养殖,在一定程度上可缓解畜禽养殖业的饲料短缺问题。酒糟经过微生物发酵后能延长储存时间,而且能提高饲料中粗蛋白质含量及优化氨基酸组成,同时降低粗纤维含量,营养价值较高,提升了酒糟的饲用价值。本文主要对几种发酵酒糟特点、利用方式及发酵酒糟在养牛产业中的应用效果的研究进展进行综述,以期为发酵酒糟饲料化的研发与应用奠定基础。 展开更多
关键词 发酵酒糟 益生菌 饲料化应用 养牛业
下载PDF
改进YOLOv5的无人机航拍图像目标检测算法 被引量:1
6
作者 李校林 刘大东 +1 位作者 刘鑫满 陈泽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期204-214,共11页
针对无人机航拍图像目标检测中目标尺度多样、相似目标众多、目标聚集导致的目标漏检、误检问题,提出了改进YOLOv5的无人机航拍图像目标检测算法DA-YOLO。提出由特征图注意力生成器和动态权重学习模块组成的多尺度动态特征加权融合网络... 针对无人机航拍图像目标检测中目标尺度多样、相似目标众多、目标聚集导致的目标漏检、误检问题,提出了改进YOLOv5的无人机航拍图像目标检测算法DA-YOLO。提出由特征图注意力生成器和动态权重学习模块组成的多尺度动态特征加权融合网络,特征图注意力生成器融合处理不同尺度目标更重要的特征,权重学习模块自适应地调节对不同尺度目标特征的学习,该网络可增强在目标尺度多样下的辨识度从而降低目标漏检。设计一种并行选择性注意力机制(PSAM)添加到特征提取网络中,该模块通过动态融合空间信息和通道信息,加强特征的表达获得更优质的特征图,提高网络对相似目标的区分能力以减少误检。使用Soft-NMS代替YOLOv5中采用的非极大值抑制(NMS)以改善目标聚集场景下的漏检、误检。实验结果表明,改进算法在VisDrone数据集上检测精度达到37.79%,相比于YOLOv5s算法精度提高了5.59个百分点,改进后的算法可以更好地应用于无人机航拍图像目标检测中。 展开更多
关键词 无人机航拍图像处理 特征图注意力生成器 动态特征加权融合 注意力机制 非极大值抑制
下载PDF
基于BERT的两次注意力机制远程监督关系抽取
7
作者 袁泉 陈昌平 +1 位作者 陈泽 詹林峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期1080-1085,共6页
针对词向量语义信息不完整以及文本特征抽取时的一词多义问题,提出基于BERT(Bidirectional Encoder Representation from Transformer)的两次注意力加权算法(TARE)。首先,在词向量编码阶段,通过构建Q、K、V矩阵使用自注意力机制动态编... 针对词向量语义信息不完整以及文本特征抽取时的一词多义问题,提出基于BERT(Bidirectional Encoder Representation from Transformer)的两次注意力加权算法(TARE)。首先,在词向量编码阶段,通过构建Q、K、V矩阵使用自注意力机制动态编码算法,为当前词的词向量捕获文本前后词语义信息;其次,在模型输出句子级特征向量后,利用定位信息符提取全连接层对应参数,构建关系注意力矩阵;最后,运用句子级注意力机制算法为每个句子级特征向量添加不同的注意力分数,提高句子级特征的抗噪能力。实验结果表明:在NYT-10m数据集上,与基于对比学习框架的CIL(Contrastive Instance Learning)算法相比,TARE的F1值提升了4.0个百分点,按置信度降序排列后前100、200和300条数据精准率Precision@N的平均值(P@M)提升了11.3个百分点;在NYT-10d数据集上,与基于注意力机制的PCNN-ATT(Piecewise Convolutional Neural Network algorithm based on ATTention mechanism)算法相比,精准率与召回率曲线下的面积(AUC)提升了4.8个百分点,P@M值提升了2.1个百分点。在主流的远程监督关系抽取(DSER)任务中,TARE有效地提升了模型对数据特征的学习能力。 展开更多
关键词 远程监督 关系抽取 注意力机制 词向量特征 全连接层
下载PDF
光伏阵列故障诊断的可解释性智能集成方法
8
作者 陈泽 刘文泽 +2 位作者 王康德 余涛 黄展鸿 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期18-25,共8页
针对现有光伏阵列故障检测和诊断智能方法存在的泛化性不强、可解释性差的问题,提出了一种可解释性智能集成方法。对采集的光伏阵列输出时序电压、电流波形进行特征挖掘,并将多个已成熟应用于光伏故障诊断的智能算法作为不同基学习器与... 针对现有光伏阵列故障检测和诊断智能方法存在的泛化性不强、可解释性差的问题,提出了一种可解释性智能集成方法。对采集的光伏阵列输出时序电压、电流波形进行特征挖掘,并将多个已成熟应用于光伏故障诊断的智能算法作为不同基学习器与元学习器,构建结合不同智能算法优势且更具泛化性的Stacking集成学习模型;以沙普利可加性特征解释方法为总框架,并结合局部近似可解释性方法,对模型训练过程与结果进行解释分析,通过获取各特征的贡献、分析该集成模型的决策机制,并了解其如何进行诊断,提高其可靠度和可信度。算例实验结果表明,所提可解释性智能集成方法在不同规模数据集的测试中均实现了高精度的故障诊断,模型的可解释性结果表明由该智能集成模型建立的故障特征和诊断结果的映射遵循物理见解,增强了智能方法的可信度和透明性。 展开更多
关键词 光伏阵列 故障诊断 Stacking集成 可解释性智能方法 沙普利可加性特征解释方法
下载PDF
生防菌对芒果叶部炭疽病的生防效果研究
9
作者 陈泽 杨石有 +2 位作者 朱敏 罗睿雄 张贺 《中国果菜》 2024年第10期41-46,共6页
生物防治是芒果胶孢炭疽病防控的主要措施之一。为了系统性评价生防菌的防控效果,为生防菌剂的生产应用提供指导,本文采用离体叶片针刺法,室内评价了18种生防菌对‘贵妃’‘台农1号’两个芒果主栽品种叶部炭疽病的防护、治疗和兼防兼治... 生物防治是芒果胶孢炭疽病防控的主要措施之一。为了系统性评价生防菌的防控效果,为生防菌剂的生产应用提供指导,本文采用离体叶片针刺法,室内评价了18种生防菌对‘贵妃’‘台农1号’两个芒果主栽品种叶部炭疽病的防护、治疗和兼防兼治效果。结果表明,生防菌对两个主栽品种的芒果叶部病害的防效具有一致性,18种生防菌均具有防护、治疗和兼防兼治的作用,其中对‘贵妃’芒果效果较好的是S8(蜡质芽孢杆菌菌剂)、S3(枯草芽孢杆菌菌剂),对‘台农1号’芒果效果最好的是S3;田间防治芒果叶部炭疽病试验表明,S8、S9(枯草·纳豆·地衣芽孢杆菌·硝化细菌)效果较好,防效超过90%,可以应用于芒果叶部胶孢炭疽病的生物防治中。 展开更多
关键词 芒果叶部炭疽病 生防菌 防治效果 田间防治
下载PDF
MXene在锌离子电池中的应用:研究进展与展望
10
作者 陈泽 支春义 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期204-214,共11页
可充电锌离子电池(ZIBs)以其低成本、固有安全性、高比能量和环保特性而在大规模储能领域中引起了极大的关注。尽管对ZIBs的正极、负极以及电解质的研究不断取得突破,ZIBs的实际性能仍难以达到实用化的要求,关键在于缺少先进材料的开发... 可充电锌离子电池(ZIBs)以其低成本、固有安全性、高比能量和环保特性而在大规模储能领域中引起了极大的关注。尽管对ZIBs的正极、负极以及电解质的研究不断取得突破,ZIBs的实际性能仍难以达到实用化的要求,关键在于缺少先进材料的开发。MXene作为一种新型的二维材料,具有各种优异的特性包括丰富的原料、可定制的结构和独特的理化特性。二维(2D)MXene在ZIBs中的应用已经取得了重大进展。本文简要总结了用于ZIBs的MXene的多种合成路线、MXene的环境稳定性、形态和结构特征以及化学性质的进展;详细阐述了MXene基阴极、阳极和电解质/隔膜的最新发展,丰富的成果表明MXene材料具有实现高性能ZIBs的巨大潜力;归纳探讨了增强基于MXene的ZIBs性能的策略,包括离子插层调控、表面接枝修饰、杂原子掺杂、层间距拓宽等;最后,提出了基于MXene的ZIBs面临的挑战,展望了未来前景,旨在为开发实用化MXene基储能器件指明方向。 展开更多
关键词 MXene 锌离子电池 储能器件 水系电池 准固态电池 专题评述
下载PDF
基于多尺度特征融合的轻量级目标检测算法
11
作者 李校林 陈泽 《微电子学与计算机》 2024年第9期32-40,共9页
由于YOLOv5目标检测模型中参数多、计算复杂度高,无法满足边缘设备进行智能计算和实时反馈的需求,提出了基于多尺度特征融合的轻量级目标检测算法。首先,针对标准卷积模块参数量大、计算复杂度高的问题,提出基于幻影卷积的特征提取卷积... 由于YOLOv5目标检测模型中参数多、计算复杂度高,无法满足边缘设备进行智能计算和实时反馈的需求,提出了基于多尺度特征融合的轻量级目标检测算法。首先,针对标准卷积模块参数量大、计算复杂度高的问题,提出基于幻影卷积的特征提取卷积模块代替原模型的特征提取模块,在保持检测精度的前提下,减少模型的参数量和计算量。其次,设计出ShuffleNetv2_2下采样模块,进一步减少算法的参数量。再次,针对模型轻量化后的特征提取能力不足问题,将低维特征充分融合到Neck网络中并添加跨层级联以降低浅层语义的丢失,在增强目标特征的表达的同时提高模型的检测效率。最后,提出LAM注意力融合模块,为模型的颈部网络提供具有更丰富的语义特征图。实验结果表明,相比于原模型,改进模型的参数量和计算量更少,并且在PascalVOC和MSCOCO数据集的检测准确率分别提高了2.1%和2.4%。 展开更多
关键词 目标检测 轻量化级神经网络 注意力机制 多尺度特征融合
下载PDF
云计算在网络安全数据存储系统的实施
12
作者 陈泽 王梦潇 《计算机产品与流通》 2024年第8期140-142,共3页
在云计算技术飞速发展的进程中,软件技术架构发生了显著变化,越来越多的网络用户选择将数据上传到云端。但是,因云平台本身具有开放性,云端用户数据面临着诸多威胁,如数据泄露、账户劫持、数据永久丢失等。基于此,探索云计算在网络安全... 在云计算技术飞速发展的进程中,软件技术架构发生了显著变化,越来越多的网络用户选择将数据上传到云端。但是,因云平台本身具有开放性,云端用户数据面临着诸多威胁,如数据泄露、账户劫持、数据永久丢失等。基于此,探索云计算在网络安全数据存储系统中的实施具有非常突出的现实意义。为了给云计算在网络安全数据存储系统中的实施提供一些参考,本文从功能需求、性能需求两个方面分析了云计算在网络安全数据存储系统中的实施需求,论述了云计算在网络安全数据存储系统中的总体实施框架与支撑技术,包括加密算法、边缘计算等,并对云计算在网络安全数据存储系统中的实施功能进行了进一步探究,得出云计算在网络安全数据存储系统中的主要功能有隐私数据加密、密文自动查询、安全多方计算、安全访问控制等。 展开更多
关键词 数据存储系统 网络安全 安全多方计算 云计算 安全访问控制 数据加密 云平台 用户数据
下载PDF
高速公路互通立交与服务区合建交通标志设计 被引量:1
13
作者 陈泽 刘建国 +2 位作者 王晓玉 张慧铭 李之啸 《山东交通科技》 2024年第1期62-64,共3页
山区高速公路受地形、地质、生态环境及用地等条件的制约,互通立交与服务区合建逐渐增加,互通立交与服务区为同一高速公路主线出口,当驾驶员不熟悉交通标志时,可能会导致驾驶员误判,带来安全隐患。在山东省内首个高速公路互通立交与服... 山区高速公路受地形、地质、生态环境及用地等条件的制约,互通立交与服务区合建逐渐增加,互通立交与服务区为同一高速公路主线出口,当驾驶员不熟悉交通标志时,可能会导致驾驶员误判,带来安全隐患。在山东省内首个高速公路互通立交与服务区合建工程的基础上,提出高速公路互通立交与服务区合建的交通标志设计示例。 展开更多
关键词 高速公路 交通标志 互通立交 服务区 交通标志设计
下载PDF
新时代高校思政教育的新使命与新举措——评《新时代高校实践思政教育创新研究》
14
作者 陈泽 《中国教育学刊》 CSSCI 2024年第1期I0007-I0007,共1页
当代高校肩负着培养未来社会栋梁的崇高使命,而思政教育作为高校教育体系中的重要组成部分,其意义愈发凸显。随着时代的发展和社会的变迁,新时代高校思政教育也面临着新的使命和挑战。在当今快速变化的社会背景下,高校思政教育必须与时... 当代高校肩负着培养未来社会栋梁的崇高使命,而思政教育作为高校教育体系中的重要组成部分,其意义愈发凸显。随着时代的发展和社会的变迁,新时代高校思政教育也面临着新的使命和挑战。在当今快速变化的社会背景下,高校思政教育必须与时俱进,拓展新的教育路径,以适应时代发展的需求。《新时代高校实践思政教育创新研究》一书旨在探讨新时代背景下高校思政教育的新使命与新举措。该书在呈现了这一新使命的同时,提出了一系列新的举措和创新理念,对中国高校思政教育改革发展具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 高校思政教育 高校实践 当代高校 教育路径 创新理念 思政教育创新 社会栋梁 新举措
下载PDF
我国集体土地征收的司法审查及其优化
15
作者 陈泽 《西北农林科技大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第5期53-63,共11页
通过对1 172份高级人民法院有关江苏、陕西以及河南三省集体土地征收案件的实证分析,发现我国集体土地征收的司法审查中,法院出于职能定位及信息、专业和权力等因素的考虑,表现出显著的程序偏好。这种程序偏好反映出我国集体土地征收中... 通过对1 172份高级人民法院有关江苏、陕西以及河南三省集体土地征收案件的实证分析,发现我国集体土地征收的司法审查中,法院出于职能定位及信息、专业和权力等因素的考虑,表现出显著的程序偏好。这种程序偏好反映出我国集体土地征收中存在的法院能动性受限、征收程序有待完善以及诉讼机制与立法目的之间错位等问题。因此,应增强集体土地征收司法审查中法院的能动性,完善我国集体土地征收的程序自治功能建构,促进我国集体土地征收司法审查实质性与程序性基准的结合以及推动我国集体土地征收司法审查判断要素的拓展等,以期协调集体土地征收所涉及的复杂利益关系,从而更好地推动乡村振兴与农业农村现代化。 展开更多
关键词 集体土地征收 司法审查 程序偏好 优化路径
下载PDF
某院执行国家药品集中带量采购政策对抗感染药物经济性及使用结构的影响
16
作者 陈泽 姚祧 +3 位作者 金琛 李丹江 李飞 胡华 《中国药师》 CAS 2024年第6期1072-1081,共10页
目的探讨国家药品集中带量采购政策对某综合性三甲医院抗感染药物经济性及使用结构的影响,为规范临床应用管理与政策执行提供参考。方法分析自2019年12月起国家执行1~7批集采政策后抗感染药物售价、用药频度(DDDs)、日均费用(DDDc)、实... 目的探讨国家药品集中带量采购政策对某综合性三甲医院抗感染药物经济性及使用结构的影响,为规范临床应用管理与政策执行提供参考。方法分析自2019年12月起国家执行1~7批集采政策后抗感染药物售价、用药频度(DDDs)、日均费用(DDDc)、实际节省费用、中选药替代率及可替代药规避率等指标。结果带量采购政策促使该院70.73%目标药物售价降幅>70%,DDDs上涨占比69.70%,DDDc下降占比81.82%,呈“量升价降”关系占比63.64%;平均中选药替代率第1、2周期分别为84.49%、95.94%;实际节省费用第1周期平均为47.41万元,平均节省率407.60%,第2周期平均为80.31万元,平均节省率1257.04%,呈逐年上升趋势;可替代药第1周期53.85%用量上升,第2周期66.67%用量上升,年均涨幅最高为555.63%,均值为74.65%。结论带量采购政策执行后,中选药基本取代未中选药,抗感染治疗费用大幅降低,但需加强可替代药管控,规范临床应用管理,开展中选药临床综合评价及真实世界研究。 展开更多
关键词 国家药品集中带量采购 抗感染药物 原研药 仿制药 药事管理 药物经济性 使用结构
下载PDF
VR模拟飞行诱发试验在脑电监测中的应用研究
17
作者 陈泽 王晓丽 +5 位作者 高玉雯 温文颢 王则直 张歆博 潘远航 刘永红 《空军航空医学》 2024年第5期385-388,共4页
目的 探究虚拟现实(virtual reality,VR)模拟飞行环境诱发试验在脑电图监测中的有效性与安全性。方法 根据飞行人员职业环境特点,设计包含飞机起降,编队飞行,机动飞行,雪景飞行等内容的VR模拟飞行眼镜(专利号:ZL202320554741.9),于2020... 目的 探究虚拟现实(virtual reality,VR)模拟飞行环境诱发试验在脑电图监测中的有效性与安全性。方法 根据飞行人员职业环境特点,设计包含飞机起降,编队飞行,机动飞行,雪景飞行等内容的VR模拟飞行眼镜(专利号:ZL202320554741.9),于2020年9月—2023年9月对60名飞行人员、60名健康志愿者及100例癫痫患者给予视频脑电图监测并进行VR模拟诱发试验,通过比较不同诱发试验的阳性检出率来说明VR模拟诱发试验的有效性。结果 100例癫痫患者中,有2例闪光刺激阳性(2%),2例过度换气阳性(2%),3例VR模拟飞行试验阳性(3%);60名飞行人员和60名健康受试者的闪光刺激与过度换气均为阴性。此外,60名飞行人员中1名VR模拟飞行试验出现头晕;60名健康受试者中7名VR模拟飞行试验中感到头晕,1名因头晕、恶心、呕吐中断试验。结论 VR模拟诱发试验安全性良好,可以诱发癫痫样放电,未来需要更大样本的研究验证其在飞行人员脑电监测期间使用的可行性。 展开更多
关键词 癫痫 脑电图 诱发试验 VR模拟飞行 癫痫样放电
下载PDF
不同类型轨道交通站点周边土地利用效益评价
18
作者 陈泽 陈城辉 《科技和产业》 2024年第20期282-286,共5页
不同类型轨道交通站点周边用地开发所追求的效益目标侧重点不同,需要对不同类型轨道站点周边土地利用效益进行差异化的评价。首先,研究轨道站点的分类及相应的用地开发特征;其次,从土地利用、交通系统、服务水平3个维度选取7个评价指标... 不同类型轨道交通站点周边用地开发所追求的效益目标侧重点不同,需要对不同类型轨道站点周边土地利用效益进行差异化的评价。首先,研究轨道站点的分类及相应的用地开发特征;其次,从土地利用、交通系统、服务水平3个维度选取7个评价指标,构建轨道交通站点周边用地效益评价指标体系,通过模糊层次分析法对不同类型的轨道交通站点评价指标权重进行量化,并结合模糊综合评价法获得不同类型站点具体指标和综合指标的评价结果;最后,以重庆鲤鱼池站点为例,对公服居住型站点周边用地开发综合效益进行应用评价与分析。旨在为不同类型轨道站点周边的土地开发效益综合评价提供参考。 展开更多
关键词 城市规划 轨道交通站点类型 土地利用效益评价 模糊层次分析法 模糊综合评价法
下载PDF
金堂县:强化联动系统治理 织密“民薪”保障网
19
作者 陈泽 《四川劳动保障》 2024年第3期61-61,共1页
近年来,成都市金堂县人社局坚定落实全市人社事业“1663”工作思路,坚持劳动关系“治理”导向,对标《保障农民工工资支付条例》,聚焦根治欠薪工作难点痛点,坚持源头治理、联动治理、依法治理,完善工作机制,健全治理体系,形成“多位一体... 近年来,成都市金堂县人社局坚定落实全市人社事业“1663”工作思路,坚持劳动关系“治理”导向,对标《保障农民工工资支付条例》,聚焦根治欠薪工作难点痛点,坚持源头治理、联动治理、依法治理,完善工作机制,健全治理体系,形成“多位一体、纵横联动”的监督管理工作新格局,有力提升了根治欠薪工作实效。 展开更多
关键词 工作思路 联动系统 源头治理 多位一体 工作难点 工资支付 依法治理 欠薪
下载PDF
水陆两栖龟型载重机器人
20
作者 陈泽 梁栋 +3 位作者 夏天 黄明 朱鹏 唐劲阳 《物联网技术》 2024年第2期140-142,148,共4页
针对陆地仿生机器人无法下水、水面作业机器人无法上岸的痛点,以及常见的球形两栖机器人在陆地载重运输时,无法保证其载重稳定性,在水中灵活性不高等现状,本文提出了一种水陆两栖龟型载重机器人的设计。对“龟背”展开机构进行设计,展... 针对陆地仿生机器人无法下水、水面作业机器人无法上岸的痛点,以及常见的球形两栖机器人在陆地载重运输时,无法保证其载重稳定性,在水中灵活性不高等现状,本文提出了一种水陆两栖龟型载重机器人的设计。对“龟背”展开机构进行设计,展开“龟背”后形成载物平台,在提供浮力的同时提升水面负载能力。“龟背”装置利用水面的浮力、上下臂以及外推杆实现展开后的自锁功能,保证了载重的稳定性。“龟腿”采用简单的合页原理,提高机器人在水中的灵活性。经实验计算证明,“龟背”载重可达自身重量的5倍,“龟腿”可在仅靠舵机驱动的方式下提高划行效率。并利用ESP8266 WiFi串口模块和ESP8266 Web Server库搭建网页服务器,通过浏览器访问进行设备控制。 展开更多
关键词 水陆两栖 仿生机器人 折叠开合机构 四足机器人 载重机器人 物联网技术
下载PDF
上一页 1 2 56 下一页 到第
使用帮助 返回顶部