基于多模型和改进WOA算法的Delta机器人柔性夹持器抓取方法研究

[目的]解决Delta机器人柔性夹持器抓取方法存在的控制精度和适应性较差等问题。[方法]以Delta机器人柔性夹持器为研究对象,提出一种多模型和改进鲸鱼算法相结合的Delta机器人柔性夹持器抓取方法。建立稳定抓取优化模型,在抓持对象表面寻求最佳接触位置。建立无损抓取优化模型,在确保稳定抓起物体的前提下使接触力尽可能地小。结合粒子群算法和鲸鱼算法求解模型。通过试验验证了所提抓取方法的优越性。[结果]所提方法不仅具有良好的控制精度,还能够适应不同形状和大小的物体,具有较高的灵活性和适应性,抓取成功率>96%,抓取损伤率为0。[结论]所提方法有效提高了Delta机器人柔性夹持器抓取方法的性能,适用于果蔬和易碎物品的分拣工作。

永州市再生稻病虫害防治中存在的问题及其对策

再生稻种植是提高土地利用率和粮食生产能力的重要途径。近年来,湖南省永州市再生稻种植规模不断扩大,但再生稻病虫害频发,对再生稻产量与品质构成严重威胁。为提高永州市再生稻病虫害防控效果,保障区域粮食安全与农业可持续发展,探讨了永州市再生稻病虫害防治中存在的病害诊断与精准施药存在技术瓶颈、化学防虫手段效用递减、病虫害抗药性监测和治理水平低、综合防控体系不完善等问题,并提出了加强病害诊断与精准施药技术研发、优化化学防虫效用、加强病虫害抗药性监测和治理、完善综合防控体系等对策。

永州市再生稻田土壤养分管理存在的问题及其对策

近年来,我国再生稻产业快速发展,湖南省永州市是再生稻重要产区之一。土壤养分管理是影响再生稻产量和品质的重要因素,因此为实现再生稻高产稳产,探讨了永州市再生稻田土壤养分管理存在的问题,包括盲目施肥,缺乏科学合理的施肥方案;过度施用化肥,使土壤质量下降;缺乏完善的土壤养分检测与评价体系等,并提出了制订精准施肥方案、加大有机无机复混肥的研发和推广力度、构建实时土壤养分监控网络等对策。

玉米高产栽培技术

随着全球人口增长和耕地面积逐渐减少,粮食安全问题日益凸显。玉米作为世界上最重要的粮食作物之一,其产量对于满足人们的食品需求和确保全球粮食安全具有至关重要的作用。因此,对玉米高产栽培技术进行研究和推广显得尤为重要。通过采用先进的栽培技术,可提高玉米单位面积产量,是解决粮食问题、促进农业可持续发展的关键途径。基于此,探讨了玉米高产栽培技术,包括发展历程、主要技术类型以及创新策略,旨在提高玉米产量,满足人们对粮食的需求,促进农业可持续发展。

沙元炳藏书述略

如皋人沙元炳是清末民初的教育家、实业家、文学家、收藏家,其书斋志颐堂藏书3万余卷,其中不乏宋椠元刊及大量珍贵如皋乡邦文献。文章整理了沙氏部分旧藏目录,对沙氏藏书史料进行了挖掘,进而分析了沙元炳作为藏书家对早期图书馆事业发展的重要作用及贡献。

胃肠肿瘤手术患者实施快速康复外科护理联合运动锻炼的效果

分析快速康复外科护理与运动锻炼联合用于治疗胃肠肿瘤手术患者的护理效果。方法 选择于我院接受手术的胃肠肿瘤患者作为研究对象,患者均为2022年8月至2023年8月于我院接受手术治疗的,共104例,采用随机数字表法将患者分为给予快速康复护理的对照组以及在此基础上联合运动锻炼的观察组,对比两组的各项指标。结果 观察组患者的恢复情况明显优于对照组,P<0.05,观察组患者的SAS评分与SDS评分均优于对照组,P<0.05,观察组的并发症发生情况明显低于对照组,P<0.05,具有统计学意义。结论 快速康复联合运动锻炼能够改善胃肠肿瘤患者的恢复状况,不仅可以尽早下床进行锻炼,而且也能够缩短患者的住院时间,并发症的发生情况也明显更好,达到改善其治疗效果的目的,应当得到应用与推广。

人工流产与药物流产对再次妊娠孕产期并发症的影响

目的：探讨人工流产和药物流产对再次妊娠发生孕产期并发症的影响。方法：选择308例有药物流产史（A组）和267例有人工流产史（B组）及280例无流产史（C组）的初产妇进行回顾性调查分析，分析其妊娠期和分娩期并发症的发生情况。结果：A组及B组先兆流产、产后出血、胎盘粘连的发生率均明显高于C组（P〈0．05-0.01），而此3项发生率B组高于A组。B组的胎盘残留、胎盘植入的发生率明显高于A组及C组（P〈0．01），其余并发症的发生率每两组间差异无显著性（P〉0．05）。随人工流产次数增多，孕产期并发症发生率增高（P〈0．05—0．01）；而药物流产次数对孕产期并发症发生率无明显影响（P〉0．05）。结论：避孕失败后，药物流产是比人工流产更加安全的补救措施，但药物流产后再次妊娠可增加孕产期部分并发症的发生率，药物流产的次数对孕产期并发症无明显影响。

妊娠前半期甲状腺功能变化的筛查及分析

目的 了解妊娠前半期甲状腺功能的变化,为今后开展孕期筛查甲状腺功能减退症提供依据.方法 选取妊娠前半期（≤孕20周）的孕妇作为对象,测定其血清促甲状腺素、游离三碘甲状腺原氨酸、游离甲状腺素的水平,并采用妊娠期特异性甲状腺功能的参考值范围和非妊娠人群甲状腺功能的参考值范围标准对其进行综合判断.结果 146例孕妇妊娠前半期的甲状腺功能变化随着孕周的增加而变化,游离三碘甲状腺原氨酸、游离甲状腺素水平随着孕周的增加而逐渐下降,促甲状腺素水平随着孕周的增加而升高.采用妊娠特异性甲状腺功能正常参考值范围评估,诊断低四碘甲状腺原氨酸血症6例,患病率为4.11%,诊断亚临床型甲状腺功能减退症共12例,患病率8.22%,其均随着孕周的增加而升高.妊娠早期和妊娠中期比较,亚临床型甲状腺功能减退症的患病率差异有统计学意义（χ2=7.68,P＆lt;0.01）.结论 妊娠期甲状腺功能的变化不能采用非妊娠人群的甲状腺功能正常参考值范围来评估,而采用妊娠特异性甲状腺功能正常参考值范围来评估,可减少对亚临床型甲状腺功能减退症患病率的漏诊.在妊娠前或妊娠前半期筛查甲状腺功能是必要的,可尽早发现甲状腺功能异常的孕妇.

恶性肿瘤化疗病人的护理

[目的]探讨恶性肿瘤病人的护理方法,提高病人对恶性肿瘤及其治疗的认识与应对能力。[方法]对80例化疗病人化疗前进行心理护理,在静脉穿刺前、中、后做好相应的护理,化疗结束后对病人所出现的化疗毒副反应给予恰当的护理,做好饮食和活动的指导,促进病人的康复。[结果]80例病人均能面对并接受化疗,顺利完成化疗疗程,生活质量得到改善。[结论]对化疗病人进行全面的护理,包括心理护理、静脉炎护理、化疗毒副反应的护理、饮食及活动指导,是顺利完成化疗计划的保证。

非对称性二甲基精氨酸与血液透析中血压变化的研究

目的研究血液透析(Hemodialysis,HD)患者血浆非对称性二甲基精氨酸(Asymmetric dimethylarginine,ADMA)与透析中血压变化的关系。方法经生物电阻抗检测干体质量达标且符合入选标准的维持性血液透析(Maintenance Hemodialysis,MHD)患者31名进入研究,根据血液透析过程中血压波动情况分为年龄相匹配的3组:透析中高血压组(n=11)、低血压组(n=12)和血压平稳组(n=8)。用酶联免疫吸附(Enzyme linked immunosorbent assay,ELISA)法检测患者透析前、后血浆ADMA水平,探讨ADMA与透析中血压变化的关系,并进行组间矿物质骨代谢指标、电解质、营养指标、炎性标记物、血脂水平、脉压差和降压治疗等的比较。结果 31例MHD患者透析前血ADMA均值为3.37±1.48μmol/L,透析后降至1.71±0.80μmol/L(P<0.001),均显著高于国外正常参考值。透析中低血压组透析前、后血ADMA值(4.38±1.56μmol/L,2.25±0.83μmol/L)均高于透析中高血压组和血压平稳组,差异有统计学意义(2.70±1.18μmol/L,1.32±0.60μmol/L和2.78±0.88μmol/L,1.43±0.56μmol/L;P=0.006和0.006)。透析中高血压组患者透析中的平均脉压差高于透析中低血压组和血压平稳组(62.41±11.57mmHg,48.80±12.88 mmHg和44.56±8.30 mmHg,P=0.004)。高血压组碱性磷酸酶(ALP)、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)和高敏C-反应蛋白(high-sensitivity c-reactive protein,Hs-CRP)均高于血压平稳组(P值分别为0.036、0.039、0.046、0.046),低血压组同样指标也高于血压平稳组(P值分别为0.046、0.035、0.040、0.004),上述指标在高血压组和低血压组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论在干体质量达标的MHD患者中,血ADMA水平显著高于正常,透析过程中的血压波动与内皮功能不良、血管僵硬、微炎症状态等密切相关。

静脉留置针的应用与护理

随着护理学科的不断进步,静脉留置针的应用越来越广泛,其操作简单,减轻病人由于反复穿刺而造成的痛苦,保护血管,同时保证合理用药时间,为输血和输液提供方便,减轻了护理人员的工作量,从而提高护理质量。

认知行为疗法对首次使用胰岛素的糖尿病患者负性情绪的影响

目的探寻认知行为疗法对首次使用胰岛素的糖尿病患者负性情绪的影响。方法将164例建议首次使用胰岛素的糖尿病患者按随机数字表法分为2组,分别采用认知行为疗法(治疗组,n=82)和常规法(对照组,n=82)进行护理干预。干预前后分别采用焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)对患者进行心理评估,调查过程由经过培训的专职护士全程管理,患者根据自己的实际情况自愿、如实地填写调查表。比较干预前后2组患者焦虑和抑郁的发生率和胰岛素治疗的接受率。结果干预后,治疗组焦虑和抑郁发生率明显低于对照组(P<0.01),胰岛素治疗接受率明显高于对照组(P<0.01)。结论认知行为疗法能够改善使用胰岛素的糖尿病患者的负性情绪,并提高其遵医行为。

下肢动脉硬化闭塞症患者跌倒坠床原因分析及护理对策

目的探讨下肢动脉硬化闭塞症(ASO)患者跌倒、坠床不良事件发生的原因。方法将ASO患者入院时根据医院设计的住院患者跌倒、坠床危险因素评估单进行评估。已发生跌倒、坠床患者采用鱼骨图进行原因分析。结果 ASO患者发生跌倒、坠床的主要原因是:1)高龄伴有高血压、糖尿病、脑血管疾病导致行动不便、视力退化;2)患肢缺血、疼痛、溃烂坏死导致步行不稳,经常影响睡眠,甚至使用镇静镇痛药物。结论做好患者评估及宣教,提高患者及家属的安全意识,提供安全舒适的住院环境,加强护理人员的防范意识,经常巡视病房,严格执行交接班制度,能有效地降低ASO患者跌倒、坠床的发生。

门诊输液室护理管理存在的问题及对策

本文探讨门诊输液室由于病人多,流动性大而带来一些问题,针对这些问题提出管理对策,从而提高护理工作质量,最大限度地满足病人的需要。

肠造口患者术前的健康教育

目的：为了让患者消除悲观情绪和顾虑,以轻松自然的心态接受肠造口术.方法：从调查肠造口患者健康需求入手,确定有效的护理对策.结果：术后7～15d除高龄和精神状况较差的患者共4例外,其余都能够自理造口.结论：实施术前健康教育是促进肠造口患者术后康复的重要环节.

恶性肿瘤门诊化疗病人的健康教育

目的 探讨加强门诊化疗病人的健康教育对提高病人对恶性肿瘤及其治疗的认识与应对能力的效果。方法 对 72例门诊化疗病人实施系统、全程 (化疗前、化疗中、化疗后 )的健康教育。结果 病人自控能力及健康意识增强 ,生活质量改善。

终末期肾脏病患者内皮功能不良的治疗

心血管疾病是慢性肾脏病患者致残和死亡的主要原因,约占透析患者死亡原因的50%,透析患者心血管疾病所致的死亡率是普通人群的10～30倍[1]。终末期肾脏病患者存在多方面心血管疾病的危险因素：①传统的心血管疾病危险因素如年龄、

综合实训课程与高职教学改革

综合实训课程教学对于高职教育实现"高素质技能型人才"的培养目标具有积极意义。综合实训所具有的新的教学理念、组织形式、课程结构、教学方法和考核评价方式,必将对其它课程和教学环节提出新的要求,从而影响和带动高职教育课程体系、专业教学内容与教学方式的全面改革与创新。

恶性肿瘤门诊化疗病人焦虑与社会支持相关性探讨

[目的]探讨社会支持与恶性肿瘤化疗病人治疗期间焦虑的相关性。[方法]对50例门诊恶性肿瘤化疗病人应用焦虑量表(SAS)和社会支持量表(SSRS)进行问卷调查。[结果]化疗病人焦虑与社会支持得分均较高,二者之间呈负性相关(r=-0.542,P<0.01)。[结论]社会支持可作为恶性肿瘤化疗病人护理干预的手段之一,以降低病人化疗期间的焦虑情绪,增强其对化疗毒副反应的承受力。

生殖道支原体感染对妊娠结局的影响

目的 了解孕妇生殖道支原体感染对妊娠结局的影响。方法 采用套式聚合酶链反应技术，对510例孕妇宫颈拭子标本进行生殖道支原体检测，对检测出阳性者（阳性组）分为治疗组和观察组，支原体检测阴性者作为阴性组，追踪观察3组孕妇的妊娠结局及母婴传播感染情况。结果 支原体阳性组孕妇其围产期并发症：胎膜早破、早产、胎盘粘连及产褥病率的发病率明显高于阴性组，差异有显著性（χ2分别为104.08、22.04、43.46、30.09，均P〈0.01），其分娩的新生儿围产期并发症：胎儿窘迫、低体重儿、新生儿发热、新生儿肺炎以及高胆红素血症的发病率明显高于阴性组，差异有显著性（χ2分别为27.92、47.11、58.36、103.75、85.34，均P〈0.01）。结论支原体在母婴间存在垂直感染，是围产期母婴感染的重要病原体之一，产前检查应注意筛查支原体并及早治疗，以降低母婴发病率。