基于半投影翘曲的无人机图像拼接方法

为了解决无人机图像在拼接过程中出现的错位、重影等造成图像失真的问题,提出一种基于半投影翘曲的无人机图像拼接方法。首先估计图像的全局投影变换矩阵;然后根据待拼接图像的重叠情况,以及投影变换和相似性变换的连续性,求解出过渡变换矩阵和相似性变换矩阵,得到最终的半投影变换矩阵;最后构建图像重叠区域的差异矩阵,以此为基础获取重叠区域的差异性区域。使用分区融合策略,在差异性区域进行单采样,在其他区域进行距离加权融合。实验结果表明,该方法可以很好地拼接由于视角变化、地势起伏等造成视差的无人机图像,得到的拼接结果自然清晰,效果优于其他先进算法。该方法有效地解决了无人机图像拼接错位、重影的问题,在多项定量指标上表现良好。

基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计

针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。

儿童专科医院护士中心静脉导管相关血流感染预防知信行调查

目的调查儿童专科医院护士中心静脉导管相关血流感染(CLABSI)知信行现状,分析影响因素,为降低CLABSI发生率提供参考。方法便利选取3家三甲儿童专科医院1112名护士进行问卷调查。采用Kruskal-Wallis H检验进行单因素分析,使用多元线性回归进行多因素分析。结果儿童专科医院护士CLABSI预防知信行总得分率为88.27%,知识、态度和行为维度得分率分别为82.71%、95.20%、90.05%。最高学历、医院是否有预防CLABSI的标准操作规程、是否接受过中心静脉导管留置和维护操作的规范化培训是知识维度的影响因素(均P<0.05);医院类别、医院对CLABSI预防的重视程度、是否接受过CLABSI预防相关知识培训是态度和行为维度的影响因素(均P<0.05)。结论儿童专科医院护士对CLABSI预防的态度和行为积极,但知识水平较低。医院应结合实际制订CLABSI防控策略,建立标准操作规程,加大对低学历护士培训力度。

基于蜣螂优化算法的光伏电池参数辨识

为解决当前光伏电池参数辨识精度低、速度慢、稳定性较差等问题,本文引入Tent混沌映射初始化种群,使初始解尽可能均匀地分布在解空间内;加入Levy飞行策略,更新蜣螂滚球行为时的个体位置,跳出局部最优解,扩大搜索范围;采用自适应t分布和动态选择策略,在更新蜣螂位置时使用以迭代次数为自由度参数的t分布变异算子对进行扰动,增强算法的全局开发能力和局部探索能力,加快收敛速度;提出一种基于蜣螂优化算法的光伏电池参数辨识方法。实验结果表明,对RTC France的单二极管模型、双二极管模型和光伏组件Photowatt-PWP 201模型进行参数辨识,获得的均方根误差分别为0.000 986、0.000 983、0.002 425。本文提出的方法可以更快更精确地辨识出光伏电池参数,且误差小,具有较高的稳定性。

楮实子含药血清对成骨细胞功能的影响

目的 研究楮实子对体外培养的成骨细胞增殖、分化及其功能的影响,为楮实子在骨代谢疾病中的应用提供实验依据。方法 采用酶消化法培养大鼠成骨细胞,MTT比色法检测不同浓度(5%、10%和20%)楮实子含药血清对细胞增殖的影响,并据此选择最佳浓度进行后续实验;以AKP试剂盒检测成骨细胞AKP活性、以茜素红染色检测成骨细胞形成矿化结节数量;Western blot法检测成骨细胞功能指标基因如成骨细胞特异性转录因子(osterix,OSX)、I型胶原(collagen type I, Coll-I)、碱性磷酸酶(alkaline phosphatase, ALP)、骨桥蛋白(osteopontin, OPN)、骨保护素(osteoprotegerin, OPG)和骨钙素(osteocalcin, OCN)等蛋白的表达水平。结果 楮实子含药血清可显著促进成骨细胞增殖(P<0.01)、提高AKP分泌水平(P<0.01)、促进矿化结节形成(P <0.01),并显著上调OSX、Coll-I、ALP、OPN和OPG等成骨功能指标相关基因的蛋白表达(P<0.05)。结论 楮实子含药血清能提高成骨细胞功能,具有较好的促成骨活性。

X线透视指导下猪心房间隔穿刺方法的探讨

目的探讨X线透视指导下猪心房间隔穿刺的标准化流程和方法,提高房间隔穿刺的安全性和有效性。方法在X线透视指导下对48只浦东白猪进行房间隔穿刺,房间隔穿刺点的定位条件:(1)穿刺点高度为后前位透视下沿脊柱中线冠状静脉窦(CS)口上1个椎体高度;(2)以10°为间隔,按照右前斜10°~60°和左前斜10°~60°完成对CS导管的透视,可以判断CS 5-6和7-8电极的连线为垂直于卵圆窝的关系,确认CS 5-6和7-8电极在同一直线上的透视角度;(3)在此透视角度下,调整房间隔穿刺针及鞘管远段弧度消失呈直线状或接近直线状。结果成功对48只浦东白猪进行房间隔穿刺,无并发症发生,术后超声心动图证实房间隔有左向右分流,房间隔穿刺平均手术用时(25.7±11.5)min,平均X线曝光时间(14.0±3.4)min,平均辐射剂量(47.6±20.2)mGy。结论以CS电极为参考,X线透视指导下行猪心房间隔穿刺安全可靠。

八要素法在新时代医院安全生产管理中的应用

新时代各行业安全生产工作重要性日益凸显,作为守护人民生命健康的医院,安全生产工作尤为重要,部分医院在实际工作中仍存在问题和困难。安全生产八要素法是一项基础性、全局性和长期性的安全管理方法,使用该方法对医院安全生产工作进行梳理和整治,可以有效地改善医院管理举措,完善医院管理体系,取得显著效果。八要素法从目标和职责、制度化管理、教育记录、现场管理、安全风险管控及隐患排查治理、应急管理、事故管理、持续改进8个要素系统阐述了医院如何建立安全生产管理体系,通过有序、系统、完整地实施各个要素,达到安全生产全周期管理,持续提升安全管理水平,实现医院生产活动本质安全。

上颌侧切牙重度畸形舌侧沟多学科联合治疗1例并文献复习

畸形舌侧沟是上颌切牙尤其是侧切牙常见的发育畸形,常引起牙周组织的破坏。本文报告1例畸形舌侧沟引发的牙周-牙髓联合病变误诊为单纯的根尖周囊肿的病例,经完善根管治疗及根尖周囊肿刮除术后病程迁延不愈,造成患牙区域颊、颚侧骨板缺如,后通过拔除患牙同期行位点保存术,后期配合种植修复,得到临床治愈。畸形舌侧沟隐匿性强、临床表现往往不典型,如有上颌侧切牙脓包反复发作或深牙周袋持续存在,应完善影像学检查,必要时行牙周翻瓣术探查牙根面形态。

陈珺：合规建设的四大关键问题

民生银行是国内较早进行合规风险管理建设的商业银行之一。应该说，在整个民生银行的发展历程中，合规建设在促进民生银行业务发展的过程中起到了相当大的作用．但以下几个问题应值得大家关注。

Kinesio胶带改善膝骨关节炎病人疼痛和功能的临床研究

目的探讨Kinesio胶带(kinesio taping,KT)疗法对膝关节骨关节炎(osteoarthritis,OA)病人疼痛、功能、活动范围和肌肉力量的有效性。方法我院2021年1月~2023年1月诊断为膝关节OA病人40例。随机分为两组,每组各20例,观察组使用Kinesio胶带疗法(KT组),对照组采用假绑带疗法。采用视觉模拟量表(visual analogue score,VAS)评估活动和夜间疼痛程度,KOOS评分评估病人的功能状况,数字测角器来测量活动范围,手持式测力计评估肌肉力量,评估时间包括使用治疗前和治疗12天时。结果与治疗前相比,对照组和KT组治疗后病人疼痛、功能、活动范围及肌肉力量均明显改善。与对照组比较,KT组治疗后上述指标也明显改善。结论KT疗法在缓解膝关节OA短期疼痛及改善功能受限上有显著疗效。

五四时期李大钊的公共交往

五四时期,李大钊以学校、社团、报刊媒体等公共空间为平台,开展公共交往活动。他积极表达自己的政治主张,通过自身言行,拓展了近代知识分子的公共交往空间,推动了马克思主义的传播与发展。凭借公共交往活动,李大钊引导大批有志青年人走上革命道路,为五四运动和中国共产主义事业做出卓越贡献。

基于机器学习模型的河道水位预测

结合已有机器学习模型——卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)的优点,构建了并联卷积循环神经网络(PCNN-GRU)模型,并将其用于赣江下游外洲站日尺度水位变化的预测。结果显示:相较于目前流行的长短时记忆(LSTM)模型、GRU模型以及卷积循环神经网络(CNN-GRU)模型,PCNN-GRU模型的均方根误差和平均绝对误差分别降低了18.39%、21.11%、15.48%和21.31%、18.64%、14.28%,纳什-萨特克里夫效率系数和准确率分别提高至0.9992和88.12%,表明所建模型具有良好的预测性能,可用于河道水位预测。

数智技术赋能初中班主任班级管理实践探索

随着信息技术在教育领域的广泛应用,智能化、数字化、网络化、个性化的教学环境给初中班主任的班级管理工作带来了全新的机遇与挑战,传统扁平化的管理模式已经难以适应新时代对于初中学生德智体美劳全面发展的实际要求,借助数智技术创新班级管理工作形式已成为初中阶段教育发展的必然趋势。文章从数智技术在初中班级管理中的应用优势入手,分析现阶段数字技术赋能班级管理的现实困境,并提出针对性的实践策略,以期有效推动初中班级管理工作的高质量发展。

英语核心素养背景下初中英语学习能力的培养策略研究

初中阶段是培养学生英语核心素养的关键时期,在核心素养视域下加强对学习能力的培养,不仅体现了新课程理念的要求,更是为学生以后的英语学习奠定了良好基础。基于此,本研究围绕英语核心素养背景下初中英语学习能力的培养进行研究,并基于问题导向从多角度探究教学对策,以期对落实新课标的要求以及学生英语核心素养的发展有所助益。

让生活引导音乐,让音乐丰富人生——浅析“生活教育”理念指引下的乡村学生音乐欣赏素养提升路径

陶行知的“生活教育”理念非常契合小学生的身心发展需求与特征,是小学学科有效课堂构建中常遵循的教学理念。文章立足农村小学音乐教学,围绕“生活教育”理念,探讨培育学生音乐欣赏素养的具体措施,以供音乐教师借鉴。

浅析广播新闻编辑的创新意识

在传统模式下,广播新闻编辑往往固守传统的流程和标准,其新闻话题的选择和编辑范围存在一定的限制,导致新闻受众面单一、缺乏多样性和广度,使得新闻受众的兴趣和需求难以全面满足。而在融媒体时代,多媒体技术为广播新闻编辑工作提供了丰富多样的工具和平台,极大地拓展了新闻内容的表达方式和传播渠道,为广播新闻编辑工作带来新的发展机遇。但是融媒体时代也对广播新闻编辑工作提出了新的要求,需要广播新闻编辑者不断增强创新意识,以实现对庞大信息的挖掘与融合。基于此,本文首先对融媒体与广播新闻编辑进行概述,继而探讨融媒体时代广播新闻编辑的角色定位与转换,最后提出融媒体时代广播新闻编辑的创新意识培养策略。

抗日战争时期国民政府公务员惩戒权的嬗变

国民政府为了澄清吏治,建立了公务员惩戒制度。在抗战时期,国民政府为因应时局的需要,出台并施行《非常时期监察权行使暂行办法》《抗战期内受免职停止任用处分公务员暂缓执行办法》《惩治贪污暂行条例》等三项重要法令,使违法失职公务员的审判机关不再局限于公务员惩戒机关,其上级长官、服务机关、军法官等都可以做出“种种任意便宜处置”,每一个法令颁布的结果都使惩戒机关原有的惩戒职权被不断限缩,反而成为降低惩戒效果,加剧国民政府吏治腐败的重要原因。

内部控制视角下事业单位绩效管理存在的问题及优化措施

新时期,事业单位需要提升业务运作能力,强化自身管理,实现高质量发展。科学完善的绩效管理能够公平有效地对职工工作成果进行考核,与薪酬和职称等挂钩,有利于形成竞争氛围,激发广大职工工作积极性,提高事业单位管理水平和发展能力。基于这一背景,本文从内部控制的角度研究事业单位绩效管理体系建设的现状及问题,并有针对性地提出对策建议。

中国语言文化元素融入大学英语教学的必要性及实施途径研究——以《大学英语精读》课程为例

在很长一段时间里,我国的大学英语教学注重英语国家语言文化的融入,不重视在课堂上融入中国语言文化元素。近年来,随着高校课程思政建设要求的提出,中国语言文化元素在大学英语教学中受到更多的关注,但仍然存在融入生硬机械、师生接受度低等问题。本文论述了中国语言文化元素融入大学英语教学的必要性,并提出基于《大学英语精读》课程教学实践的实施途径,以期为大学英语教学改革提供参考与借鉴。

强直性脊柱炎食蟹猴膝关节及肠道组织病理变化分析

目的 强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis, AS)是一种免疫介导的累及中轴关节、周围关节和肠道的慢性疾病,但外周膝关节和肠道的病因病机未明。本研究旨在研究AS食蟹猴膝关节和肠道主要病理变化及机制。方法 通过组织形态学分析及免疫组化实验,研究AS外周膝关节及肠道组织的关键特征并初步分析其发病机制。结果 AS食蟹猴外周膝关节病理特征在早期主要表现为关节表面软骨侵蚀、软骨下骨暴露、关节表面呈锯齿状;晚期主要表现为软骨表层肥大软骨细胞异位增生,通过软骨成骨和纤维成骨形成骨赘,软骨基本丢失。软骨和血管中MMP-3的表达上调,引起软骨破坏并刺激血管增生。AS食蟹猴小肠绒毛严重萎缩且隐窝增生明显,空肠和回肠的黏膜肠腺中可见大量γδT细胞。结论 本研究通过对AS食蟹猴膝关节和肠道的病理分析,获得了该自发模型膝关节与肠道组织的关键特征,并提出可能的发病机制。为探讨AS的骨骼病变与外周疾病间的潜在关联,以及AS的治疗提供新的见解。