基于机器人视觉自动压铆控制系统设计

为了实现对压铆一致性的需求,提出了一种基于机器人视觉自动压铆控制系统,通过工控机控制机器人.和压铆机,实现自动对位压铆的系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统采用工业机器人和工业相机结合方式,运用面向对象NET技术,完成人机交互编程,实现生产过程参数和状态的监控及控制。调试结果表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求。

夏季混养鳙和银鲫对凡纳滨对虾低盐养殖池塘浮游藻类群落结构的影响

基于2011年6—8月在浙江省慈溪市庵东镇凡纳滨对虾低盐(2—3.2)养殖塘调查取得的数据,分析了混养鳙和银鲫对凡纳滨对虾低盐养殖塘浮游藻类群落结构的影响。结果显示:(1)调查期间共检出浮游藻类5门32属48种,其中蓝藻门16种,绿藻门20种,硅藻门5种,裸藻门5种,隐藻门2种,主要优势种为螺旋藻(Spirulina sp.)、湖泊鞘丝藻(Planktolyngbya limnetica)和湖生卵囊藻(Oocystis lacustris)等。(2)混养鳙和银鲫的虾塘浮游藻类平均生物量(22.7 mg·L-1)要低于仅混养银鲫的(32.6 mg·L-1)和单养对虾的(34.0 mg·L-1),其中混养鳙和银鲫与仅混养银鲫的蓝藻生物量所占比例分别为46.4%与45.1%,要低于对虾单养池塘的68.1%。(3)混养鳙和银鲫的虾塘浮游藻类群落相似度在中、后期较高,而仅混养银鲫的虾塘在后期相似度变化较大。因此,混养适当密度的鳙和鲫能够改善虾塘藻相,防止蓝藻过度增长,促进养殖期间生态系统的稳定性。

吉布斯吸附等温式的应用—电解质溶液活度测定新方法

采用最大气泡压力法测定298．15K，常压及不同离子强度（0．57～12．81mol／kg）条件下氯化钻水溶液体系的表面张力，建立表面张力与浓度关系的经验公式。应用Gibbs吸附等温式推导出表面张力与活度的关系式，提出一种计算溶液活度因子的新模型，并利用实验数据回归得出了新模型参数。与文献中的数据相比，新模型计算数据的标准偏差为O．0632，与Kim归纳出的Pitzer模型参数计算数据的标准偏差相近。结果表明：采用电解质溶液活度测定新方法和计算模型可得到的氯化钴水溶液活度因子的精度较高，这使得通过测定电解质溶液表面张力计算其活度因子（或活度）成为可能。

基于实证分析的城市道路机动车不同类型等效排污模型研究

通过对上海市杨浦区典型路段机动车污染物排放量的测试试验,并对在用机动车的排放水平诸多实际影响因素的分析,以路段上机动车不同类型为研究对象,结合实际试验数据,计算出机动车不同类型的排放因子,揭示实际路网机动车污染物排放与机动车不同类型的对应关系,建立机动车污染排放的数学模型,在有效控制机动车污染物排放量的基础上进行交通规划。

基于复杂网络理论的证券市场网抗毁性分析

基于复杂网络理论,提出一种证券市场网络抗毁性分析方法。证券市场作为一个复杂的经济系统,可以用复杂网络来抽象和描述。根据复杂网络的拓扑结构及其动力学特征,发现证券市场网络的成长具有无标度特性,证券市场网络具有对随机攻击的鲁棒性,又具有恶意破坏的脆弱性,网络的稳定性是由一些关键节点(股票)的稳定性决定的,我们应该关注这类股票的价格走势。

城市道路机动车不同速度等效排污模型研究

为了向决策者提供科学有效的机动车污染控制措施,分析机动车污染的关键影响因素及机动车污染物排放规律的特征,并据此建立机动车污染排放模型,模拟城市区域或者主要道路的污染物排放.通过对机动车污染物排放量的等效性问题的研究,揭示实际路网机动车污染物排放与机动车不同速度的对应关系,建立机动车污染排放的数学模型,在有效控制机动车污染物排放量的基础上进行交通规划.

基于委托-代理模型的腐败行为分析

与经济活动中的委托-代理关系一样,在公共事务中也客观存在着委托-代理关系,由于激励不相容、信息不对称、监督乏力等弊病,及代理人追求自身利益的最大化,导致了公共权力委托-代理的失灵,引发政府官员的腐败。

CAPM在知识产权证券化定价中的应用

作为一种重要的金融创新,知识产权证券化有利于优化资源配置,提高金融市场效率,解决创新型中小企业融资难问题,以及拓展投资渠道。为了对知识产权证券化进行合理定价,本文从新的视角引入资本资产定价模型,结合净现值来计算比较,并探讨了该模型在知识产权证券化定价问题中的实际运用价值。

风险投资中的多任务委托——代理模型分析

在风险投资中,各方信息不对称会产生委托——代理的风险问题。加上激励不相容、监督乏力、风险企业家追求自身利益的最大化等,很容易引发风险投资运作过程中委托——代理关系的失灵,从而导致风险投资的失败。多任务委托——代理模型,即是对风险投资运作过程中的代理问题进行分析,探讨如何在委托——代理关系中设计有效的激励约束机制来提高风险投资效率。

证券市场的混沌现象分析

通过对沪深两市股指收益率序列中Lyapunov指数和吸引子的分数维的计算分析,证实了我国证券市场中股价指数波动具有明显的混沌特性。由于混沌本身具有对初值的极其敏感性,以及其局部的随机性与全局的决定性的特征,股价变化的背后存在着某种决定性的支配规则。对此,传统的非线性理论无法准确进行描述,需要运用混沌理论来描述证券市场价格波动,探索影响证券市场的内在机理,并预测证券市场价格波动的未来走向。

一种可调横向滤波器的设计分析

针对在数字信号传输系统中存在码间串扰时,在基带传输系统中,必须采用在系统中插入滤波器(如频域均衡器或时域均衡器)来补偿的问题。采用奈奎斯特准则和抽样值函数的方法,对可调横向滤波器进行设计分析。并在此基础上,进一步对该滤波器的实现方法进行了较详细而全面的分析。

长三角区域经济一体化水平的测度研究

对长三角区域经济一体化的测度研究．学者多数是用定性分析法进行测度的．通过对政府重要行为或者标志性事件的分析．得出了长三角区域经济发展脉络来探讨一体化进程，而罕有对区域经济一体化测度做量化分析的。基于此．本文尝试用综合定量分析法对长三角区域经济一体化进行测度研究．从市场一体化、体制一体化及社会一体化的视角对长三角区域经济一体化水平进行综合测度研究，并探讨影响长三角区域经济一体化的制约因素，提出一些对策建议，为长三角各地政府和相关机构规划本地区经济和社会发展，促进长三角区域经济协调发展，提供新的视角和理论支持。

基于Labview的蓄电池在线监测系统设计

为了实现对蓄电池参数检测的需求,提出了一种基于Labview的蓄电池在线监测系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用来采集蓄电池的各种参数信号,软件部分采用Labview进行编程,能够完成对其参数进行检测。实际应用表明,该系统具有操作简便、检测准确的特点,达到了设计要求。

电解法制取铝钛硼中间合金

对电解法制取铝钛硼稀土中间合金进行了理论分析 ,在不改变铝电解生产的条件下试制了铝钛硼稀土中间合金 ,并对工业纯铝进行了晶粒细化试验 ,结果能使晶粒细化到平均直径d=0.21mm。

基于DS2438的多功能智能蓄电池充电器的设计

介绍了一种基于DS2438智能充电器的设计方案,该智能充电器能对各类蓄电池进行充电,并对充电电池具有自动检测能力。监测芯片将电池的电压、电流、温度等参数通过单总线的方式送到单片机,由单片机AT89S52进行控制,保证蓄电池不过充,以合理的充电方式进行充电,使其蓄电池延长使用寿命。

穿越动态NAT的IPv6 over IPv4隧道方案

文章提出了在跨越IPv4骨干网络进行IPv6用户接入时,实现穿越IPv4网络动态NAT节点隧道的解决方案,探讨了多层隧道嵌套及封装的技术原理及其应用特点,为IPv4向IPv6的网络过渡过程提供了一种在现有网络架构下平稳过渡的技术实现方案。文章提出的隧道嵌套技术已在中国南方电网CNGI驻地网实施过程中成功实现。

基于MAX485远程温度控制系统设计

为了高噪声抑制、高传输速率、长传输距离、宽共模范围和低成本的远程温度控制平台的需求,提出了一种基于MAX485远程温度控制系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统在传统数据采集的基础上改进,以硬件的方法解决MAX485收发方向的改变,达到信息的远距离准确传输和实时监测的目的。实际应用表明,该系统具有操作简便、检测准确的特点,具有很强的实用性和推广性。

红外成像末制导处理机设计

本文介绍了红外成像末制导处理机的设计要求及设计方法。在研制过程中，采用面向任务、面向处理算法的设计思想，借鉴了大型并行计算机的某些技术，同时兼顾末制导处理机对体积、功耗、质量的严格限制，并采用了可重构的模块化结构。这样，在保证处理机具有较高的运算效率的同时，还有效地增强了处理机的灵活性及其对算法的适应性。

基于WIFI的家居智能微节点设计

根据智能家居远程监控和室内安全控制的需求,设计了一种基于WIFI的智能微节点设计。用户可以通过个人终端发送指令,经过无线网络控制家居多个终端设备,实现家居用电设备的智能控制、远程监控及环境参数的采集。实际应用表明,该系统具有检测准确、抗干扰能力好的特点,具有很强的实用性和推广性。