亚像素精度的行星中心定位算法

为实现深空探测中对行星目标的光学自主导航,提出了亚像素精度的行星中心定位方法。首先,建立了导航相机和目标行星的坐标变换关系,结合光学成像理论分析了行星成像的边缘特性;提出使用行星图像有且仅有的一段半圆形边缘,通过圆拟合法实现行星的中心定位。然后,根据行星图像的边缘分布特征,改进了Canny算法以快速提取行星的真实边缘,并利用最大距离法提取半圆形边缘。最后,分析了传统高斯函数亚像素边缘检测算法的理论依据,基于成像理论提出了改进型高斯函数亚像素边缘检测算法,并通过圆拟合求得行星的亚像素中心。仿真和月亮实拍实验显示,改进型定位算法的精度达到了0.02和0.68pixel,比传统插值算法约高0.03和0.21pixel,在可靠性、定位精度、抗噪声等方面均满足深空探测的需要。

发泡法制备轻质莫来石结合氧化铝空心球制品的性能研究

为了改善莫来石结合氧化铝空心球制品的隔热性能,以氧化铝微粉、二氧化硅微粉和≤3 mm的氧化铝空心球为主要原料,采用发泡法结合凝胶注模工艺制备了轻质莫来石结合氧化铝空心球制品,并研究了发泡时间(5、10、15和20 min)对试样的体积密度、气孔率、耐压强度、显微结构和热导率的影响。结果表明:合成试样的基质部分为气孔孔径50~100μm的多孔结构,与氧化铝空心球结合紧密;随着发泡时间增加,试样的气孔率增加,而体积密度、耐压强度和热导率降低;当发泡时间为20 min时,试样体积密度为0. 71 g·cm-3,气孔率为80. 2%,常温耐压强度为1. 81 MPa,600℃热导率为0. 467 W·m^(-1)·K^(-1)。

细节保持的快速曝光融合

为了获取多曝光图像序列中高动态范围的目标信息,提出一种快速的曝光融合算法.提出兼顾局部细节和全局亮度的融合权重函数.在较少时间代价的前提下,提出先下采样再上采样的权重函数计算方法,一方面更多地保留局部细节,另一方面消除像素级融合导致的光晕现象.利用导向滤波器去除上采样引入的块效应.通过10组多曝光图像序列验证算法的有效性,并将提出算法与3种典型的曝光融合算法进行对比.实验对比结果表明:该算法具有最强的细节保持能力,可以同时兼顾目标场景的全局亮度分布.量化对比结果表明:该算法可以获得较好的融合效果并且时间代价较小.

悬浮月尘的遮挡模型

探月活动中,月表的尘埃会对太阳翼等光电器件的工作效率造成严重影响.基于附着月尘的遮挡模型,从立体空间的角度分析了悬浮月尘对工作器件的遮挡,提出了悬浮月尘的单粒度遮挡模型,利用月尘的平均粒度可计算在指定立体空间内,定量月尘造成的遮挡量;引入月尘的粒度分布函数,提出了悬浮月尘的多粒度遮挡模型,能够计算已知粒度分布函数的月尘在指定立体空间内造成的遮挡量;通过设计悬浮月尘遮挡的仿真实验,分别利用3种不同粒度大小的月尘进行实验,实验数据与悬浮月尘的单粒度、多粒度遮挡模型的理论计算值都较好吻合,实验结果证实了悬浮月尘遮挡模型的正确性与可靠性.

Fe_2O_3掺杂对MgO-Al_2O_3-SiO_2系玻璃析晶和性能的影响

采用高温熔融法和两步法微晶热处理制备了MgO-Al_2O_3-SiO_2系堇青石微晶玻璃和铁尖晶石微晶玻璃。利用DSC分析、X射线衍射、FTIR和扫描电子显微镜等手段研究了Fe_2O_3对玻璃的析晶性能、显微结构和物理性能的影响。结果表明,Fe_2O_3的加入可有效降低析晶活化能,促进晶体的析出。当Fe_2O_3含量达到7.44%时,主晶相由堇青石变为铁尖晶石。Fe_2O_3掺杂使样品的介电常数由3.2增大至5.8、热膨胀系数由1.941×10-7增大至7.74×10-6、维氏硬度由7.131 GPa增大至11.655 GPa,同时介电损耗由0.05降低至0.015。

针刺人迎穴治疗颈性眩晕重要性

颈性眩晕是颈部病变引起的椎基底动脉供血不足造成的眩晕。人迎穴为多气多血足阳明胃经之穴,与多条经脉相通,联属各个脏腑,是重要的经穴之一。针刺人迎穴具有调整机体阴阳、疏通全身气血之效。且人迎穴具有复杂的治疗眩晕的生理解剖结构基础。临床应用治疗颈性眩晕疗效颇佳,其在治疗颈性眩晕的临床运用中具有很大的重要性。

《伤寒论》第165条之我见

大多学者认为,大柴胡汤为治疗少阳兼阳明里实之常用方,但仅就《伤寒论》第165条而言,医者将其病机理解为少阳兼阳明里实,则值得商榷。因为条文中无支持阳明腑实的诊断依据,且下利一症无法用阳明里实合理解释。笔者通过查阅文献及进行相关探究,认为第165条当为少阳腑实之证,并不涉及阳明,用大柴胡汤乃清泻少阳胆腑实热。此种观点不仅在解释《伤寒论》原文时无矛盾之处,且符合当今临床大柴胡汤的应用。

王志刚应用桂枝汤治疗虚寒诸证经验

桂枝汤为《伤寒论》中治疗外感中风表证经典方剂,王志刚主任运用该方治疗体虚内寒诸证,如心阳虚、脾阳虚、卫阳虚、寒凝经脉等,疗效甚佳。

新型 Al2 O3基多孔陶瓷隔热材料的制备

以煅烧氧化铝粉、柠檬酸铵、十二烷基硫酸三乙醇胺、丙烯酰胺、N，N’-亚甲基双丙烯酰胺、过硫酸铵、N，N，N’，N’-四甲基乙二胺、硅溶胶、氯化铵、铝酸钙水泥、聚丙烯酰胺为原料，采用发泡法造孔原理，分别结合凝胶注模工艺、溶胶凝胶工艺和水泥固化工艺三种不同的固化成型方法，制备了新型Al2 O3基多孔陶瓷隔热材料。结果表明：三种方法所制备试样的烧后收缩率在11．5％～12．8％，体积密度在0．70～0．75 g·cm^-3，显气孔率在80．2％～82．0％，差别较小；凝胶注模工艺制备的多孔陶瓷为纯相的α-Al2 O3，溶胶凝胶工艺制备的多孔陶瓷还有少量莫来石，水泥固化工艺制备的多孔陶瓷还有少量六铝酸钙相；三种方法制备的多孔陶瓷的结构非常相似，都为明显的球形孔结构，且其耐压强度和热导率差别也不大，但耐压强度比目前高温隔热常用的Al2 O3多晶纤维板明显要高，热导率与Al2 O3多晶纤维板的相近。

达芬奇机器人辅助保留乳头乳晕乳腺切除即刻假体联合背阔肌组织瓣乳房重建的初步探索

目的探索机器人辅助保留乳头乳晕乳腺切除即刻假体联合背阔肌组织瓣(LDMF)乳房重建手术的有效性和实用性。方法回顾性分析了单一医疗机构自2022年9月至2023年9月期间完成的14例机器人辅助的背阔肌组织瓣乳房重建。其中有皮岛组5例、无皮岛组9例。统计各组病例的手术类型、手术时间和围手术期并发症。结果在全部14例手术中,8例进行了对侧乳房的整形手术,1例患者没有使用假体。有皮岛组和无皮岛组的平均手术总时间分别为(392.1±61.2)min和(351.6±67.4)min,术后留置引流管时间分别为(11.2±0.7)d和(9.0±1.1)d,住院时间分别为(18.4±1.5)d和(11.3±1.1)d。由于样本量有限及两组患者的手术因含有对侧手术和腋窝手术从而导致偏差,研究结果在统计学上无意义。术后所有患者均未出现乳头乳晕复合体坏死和围手术期并发症。在平均(3±1)个月的随访期间内没有发生复发或死亡病例。所有患者均对术后的美学效果表示满意。结论机器人辅助保留乳头乳晕乳腺切除即刻假体联合背阔肌组织瓣乳房重建手术是安全的,在引流管留置时间和住院时间上无皮岛术式更具优势,且具有良好的美容效果。然而,这项技术仍具有挑战性,需要术者有较长时间的学习曲线。

达芬奇机器人保留乳头乳晕的乳腺切除即刻假体乳房重建术的学习曲线研究

目的:探讨达芬奇机器人保留乳头乳晕的乳腺切除即刻假体乳房重建术的的学习曲线。方法:回顾性分析郑州大学第一附属医院乳腺外科2022年9月—2024年2月收治的103例乳腺癌患者的临床资料,采用累积和分析法(CUSUM)对达芬奇机器人保留乳头乳晕的乳腺切除即刻假体乳房重建术的手术学习时间进行分析,根据学习曲线的临界值,将达芬奇机器人的学习曲线分为不同的阶段,比较在不同学习阶段的相关数据,分析达芬奇机器人的学习曲线。结果:达芬奇机器人保留乳头乳晕的乳腺切除即刻假体乳房重建术平均机器人镜下操作手术时间为132.23 min,学习曲线最佳拟合方程为CUSUM=0.007x3-1.576x^(2)+75.923x+896.172(x为手术例数),拟合优度系数R^(2)=0.918,曲线最高点为第16例。前16例为学习探索组,后87例为稳定掌握组。结论:通过CUSUM分析达芬奇机器人保留乳头乳晕的乳腺切除即刻假体乳房重建术的学习曲线可以分为学习探索、稳定掌握2个阶段,达到稳定掌握阶段至少需累积16例手术经验。

发泡法制备氧化铝基多孔陶瓷(Ⅱ):氧化铝复相多孔陶瓷的制备、组成、结构和性能

针对凝胶注模体系所用有机物有毒的问题,以溶胶凝胶成型和水泥固化成型代替经典的凝胶注模体系,并以氧化铝粉体为主要原料,结合发泡法工艺制备了氧化铝-莫来石和氧化铝-六铝酸钙两种复相多孔陶瓷。结果表明:除氧化铝含量稍低外,氧化铝复相多孔陶瓷在制备工艺、微结构和各项物理性能等方面与纯氧化铝多孔陶瓷都非常接近。通过发泡法制备的氧化铝基系列多孔陶瓷具有低密度、高强度、低热导率等特点,节能效果优异。

SiO_2微粉对发泡法-凝胶注模制备氧化铝多孔陶瓷性能的影响

为了降低发泡法结合凝胶注模制备氧化铝多孔陶瓷的烧后线收缩率,提高高温力学性能,在原料中引入Si O2微粉,研究了Si O2微粉加入量(质量分数分别为0、5%、10%、15%、20%)对1 650℃烧后试样的线收缩率、加热永久线变化率(1 650℃10 h)和力学性能的影响,并分析显微结构和相组成的变化。结果表明:随着Si O2微粉加入量的增加,试样的烧后线收缩率和加热永久线收缩率逐渐减小;1 650℃烧后试样主晶相为刚玉和莫来石相;当Si O2微粉的加入量为15%(w)时,烧后试样的显微结构较为致密且具有较高的常温力学性能及抗折强度保持率。

发泡法制备氧化铝基多孔陶瓷(Ⅰ):纯氧化铝多孔陶瓷及其大尺寸样品的制备和工艺优化

以氧化铝粉体为主要原料,采用发泡法结合凝胶注模成型制备了纯氧化铝多孔陶瓷。主要研究了泡沫浆料的稳定性、凝胶体系、干燥和烧成制度对制备工艺的影响;并通过颗粒级配、选取不同活性的粉体和添加化学干燥控制剂等方法优化了大尺寸试样的制备工艺。结果表明:长链分子可起到稳定气泡的作用,采用控温控湿的方式可避免干燥阶段开裂,烧成阶段的温度可根据烧结试样微结构与强度确定;气孔参数可通过固含量与发泡剂加入量进行调控。通过颗粒级配,坯体的干燥线收缩和烧成线收缩可显著降低;添加化学干燥控制剂可降低干燥时对环境的依赖程度;添加不同活性的粉体,可以将收缩均匀地分散到较宽的温度区间。

锑掺杂钒磷封接玻璃的析晶稳定性研究

以80V_2O_5-20P_2O_5-xSb_2O_3(x=0,1,3,5mol%)系统玻璃为研究对象,对其进行红外吸收光谱、拉曼光谱、X射线光电子能谱和固体静态核磁共振测试,研究玻璃的网络结构,分析钒磷玻璃中掺杂锑后析晶稳定性提高的机理.结果表明:钒磷系封接玻璃中加入少量的Sb_2O_3后,玻璃网络结构中桥氧比例增加,非桥氧比例下降;同时V^(4+)/V^(5+)增加,这两点原因导致形成V_2O_5晶相所需的V=O键大幅断裂,抑制了该晶相的生成.Sb_2O_3的引入,破坏了网络平衡态的结构,使(VO_3)_n单链逐渐转化为(V_2O_8)n锯齿状链,玻璃结构更加紧密,难以析晶,析晶稳定性提高.

大型实景地理模型3D喷绘机器人及其喷绘方法优化

通过对卫星遥感数据的处理和分析,得到地理信息的实景模型数据.在此基础上,对实景地理模型喷绘机器人核心技术展开研究,包括机构、控制系统设计、模型优化、图像补偿等,最终实现高精度、真彩色实景地理模型的自动喷绘方法.

风电场并网的暂态稳定性分析

首先针对恒速异步风机和双馈变速风机的物理结构建立了数学模型,通过电力系统分析工具箱PSAT软件,建立了两机——无穷大的系统仿真模型;然后对含风电场并网的电力网络中,发生相同扰动后系统的动态响应行为进行了仿真对比,发现随着风电场并网容量的增加,风电场母线的频率曲线振荡幅值和风机转子角速度曲线的振荡幅值呈现减小的趋势。最后针对风力发电机的电气参数对风机转子角速度在扰动后的振荡幅度的影响进行了分析。

基于CNN-BiGRU的高压直流输电线路故障识别

针对高压直流(high voltage direct current,HVDC)输电线路故障暂态行波具有时序性和强非线性的特点,导致高过渡电阻情况下故障识别率低的问题,提出基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)和双向循环门单元(bidirectional gate recurrent unit,BiGRU)的HVDC输电线路故障识别方法。首先,采用故障后整流侧的双极暂态电流行波作为特征向量,利用CNN提取全局特征,并从中剔除噪声和不稳定成分,完成对数据的降维处理。然后,采用BiGRU来捕获CNN提取到特征的前后时间信息,进一步提取数据中的时序特征,以实现HVDC输电线路故障识别。仿真结果表明:该方法可在不同故障地点以及不同过渡电阻下对单极接地、双极短路、雷击故障、雷击干扰共四种故障实现准确识别,可靠性高,具有较强的耐受过渡电阻能力,同时具备一定的抗噪性能。

联吡啶钌配合物对末端炔烃的催化

以6,6'-二甲基-2,2'-联吡啶为配体合成了二水合氯化顺-二氯.二(6,6'-二甲基-2,2'-联吡啶)合钌(Ⅲ)配合物,进一步用三氟甲基磺酸银脱氯得到三(三氟甲基)磺酸顺-二水.二(6,6'-二甲基-2,2'-联吡啶)合钌(Ⅲ)配合物.研究了后者对1-己炔、苯乙炔和丙炔酸乙酯环三聚反应的催化作用.实验结果显示环三聚产物具有区域选择性:产物只有1,2,4-三取代苯与1,3,5-三取代苯两种同分异构体,且主要为1,2,4-三取代苯.催化机理研究表明,三(三氟甲基)磺酸顺-二水.二(6,6'-二甲基-2,2'-联吡啶)合钌(Ⅲ)中的两个水分子配体首先被两分子炔烃取代生成π-炔基配合物,然后通过氧化偶联反应得到钌杂环戊二烯配合物;第三个炔烃分子经由插入反应或双烯加成反应生成钌杂环庚三烯或7-钌杂双环[2.2.1]-2,5-庚二烯中间体,随后发生还原消除反应得到三取代苯.

胃癌患者血清中肿瘤坏死因子-α和白介素-6水平检测及其临床诊断价值

目的探讨胃癌患者血清中肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和白介素-6(IL-6)水平检测及其临床诊断价值。方法采用酶联免疫吸附试验检测120例胃癌患者和30例健康体检者血清中TNF-α和IL-6水平,并分析TNF-α和IL-6与胃癌患者临床病理参数之间的关系。结果胃癌患者血清中TNF-α和IL-6水平明显高于健康体检者(P<0.05)。胃癌患者血清中TNF-α和IL-6水平与胃癌的临床分期、淋巴结转移以及分化程度有关(P<0.05)。结论胃癌患者血清中存在高水平表达的TNF-α和IL-6,两者联合检测有助于胃癌疾病进展和预后的评价。