随机2—D FMⅡ模型的状态估计

研究了在随机作用下的多输入多输出线性时变 2 - D离散 FM 模型 ,利用斜割支线和几何方法 ,求出了 2 - D随机 FM 模型的卡尔曼滤波与预测公式 。

2D奇异离散系统的内部稳定性

针对二维奇异线性定常离散系统的一般模型 (简称 2 -DSGM) ,提出内部稳定的概念 ,该定义是对 2 -D正则线性常系数离散状态模型 (简称 2 -DGM )内部稳定性的一个推广。探讨了内部稳定与稳定性检验多项式间的关系 ,给出系统内部稳定的充要条件是稳定性检验多项式不等于零 (当 0 <｜z1｜≤ 1 ,0 <｜z2 ｜≤1时 )。举例说明稳定性检验法。此检验法也表明 ,同 2 -D正则系统一样 ,2

随机2D离散系统的统计特性

随机系统在研究方法上不同于确定性系统。目前 ,对存在随机干扰的 2 -D状态空间模型的研究较为少见。该文针对 2 -D随机多输入多输出线性时变系统的状态变量表达式 ,讨论了系统状态的统计特性 ,给出了系统的状态均值、方差和协方差阵的计算公式 ,并举例说明了该计算法。这些结果对进一步展开对随机 2-D系统的状态估计 ,最优控制和其它方面的研究都具有重要意义。

2-D奇异线性离散系统渐近稳定性的一类Lyapunov方法

引入 2 - D奇异一般离散状态空间模型的 L yapunov方程 ,探讨了该模型的渐近稳定性、特征多项式的根以及 2 - D L yapunov矩阵方程间的关系 ,给出了系统渐近稳定性的充分条件。

PAC/AC吸附与超滤膜组合去除二级出水中有机物

对粉末活性炭（PAC）和活性焦（AC）两种吸附材料与超滤膜组合工艺对城市污水处理厂二级出水中有机物的去除能力进行了考察,并对两种组合工艺对膜比通量的影响进行了探讨.结果表明：PAC和AC的最佳投加量均为40 mg/L;PAC和AC吸附可提高超滤膜对二级出水中有机物的去除效果,PAC/AC吸附-超滤组合工艺对UV254的去除率可达67.5％～69.8％,对DOC的去除率可达46.5％～47.2％;在最佳投加量条件下,AC吸附可减少膜比通量的下降,而PAC由于投加量过大,导致膜比通量下降较快.

随机化回答模型中的贝叶斯方法

本文将贝叶斯方法应用到敏感性问题中的随机化回答调查法中，讨论了西蒙斯的一个样本的无关问题模型中的贝叶斯估计和最大后验估计，并给出了这两种估计的一种近似算法．

敏感性问题中的抽样调查方法与均方误差

讨论了敏感性问题中的几种抽样调查方法。

具有多种选择的随机化回答调查法

本文讨论了具有多种选择的敏感性问题的抽样调查方法，给出了相应的估计量和估计量的方差。

二维离散系统Roessor模型的观测器

该文推导出观测器存在的充分条件,并提出了降阶观测器的构造方法。

二维离散系统 RM 模型的全阶观测器

本文介绍了二雏离散系统的全阶观测器的一种构造方法.

论敏感性问题中的无关问题方法

讨论了一个样本和两个样本的无关问题的方法，通过他们的方差比较证明了一个样本的无关问题方法要优于两个样本的无关问题方法．

基于神经网络的不确定机器人自适应滑模控制

提出一种机器人轨迹跟踪的自适应神经滑模控制。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与变结构控制理论相结合 ,利用 RBF网络自适应学习系统不确定性的未知上界 ,神经网络的输出用于自适应修正控制律的切换增益。这种新型控制器能保证机械手位置和速度跟踪误差渐近收敛于零。

PAC-UF工艺的膜污染特性及膜污染物质研究

针对污水处理厂二级出水在超滤膜(UF)工艺和粉末活性炭-超滤(PAC-UF)工艺中的运行,分析粉末活性炭(PAC)对膜污染的影响,并采用三维荧光光谱分析等方法分析膜污染的主要成分。试验分析表明,两种工艺中UF膜的膜通量均呈下降趋势而后趋于平缓,但PAC-UF工艺的下降趋势相对缓慢,说明PAC可以延缓膜污染的形成,但无法阻止膜污染的发生。根据三维荧光的分析,二级出水中的主要污染物为富里酸类物质和腐殖酸类腐殖质,溶解性微生物代谢产物和腐殖酸类腐殖质是造成可逆污染的物质,该污染物通过物理反冲洗可以被大部分去除;通过对碱洗液和酸洗液的分析,推测在PAC-UF工艺中造成UF膜片不可逆污染的物质为酪氨酸类蛋白质、色氨酸类蛋白质和富里酸类物质,这三种有机物是造成UF膜片不可逆污染的主要原因。

一类离散广义系统的H_∞控制

针对一类离散广义系统 ,利用矩阵不等式 ,在适当的假设下设计了H∞ 状态反馈控制律 ,保证闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的H∞ 性能指标 .

蛋白质与超滤膜界面作用能对膜污染机制的影响

比较了3种蛋白质引起的膜通量变化及膜污染情况,利用x DLVO理论分析了蛋白质超滤过程中的界面作用能对膜污染机制的影响。结果表明,卵清蛋白(Ovalbumin,OVA)造成的膜污染最严重,其次是牛血清白蛋白(Bovine Serum Albumin,BSA)和溶菌酶(Lysozyme,LYS);在黏附阶段和黏聚阶段,极性力自由能起主导作用,范德华力和双电层力对其贡献很小;蛋白质分子从远距离逐渐接近UF膜或滤饼层时,极性力作用能对膜污染起主导作用,总界面作用能和作用范围是影响膜污染趋势的主要因素。

变系数2-D线性离散系统在一般模型下的状态响应及其观控性

本文研究了变系数2-D线性离散系统的一般模型,得出了系统的响应公式,给出了系统是能控和能观的充要条件,并解决了相应的最小能量控制问题.

2-D离散系统的观测器

本文分别讨论了2-D离散系统FM模型的观测器问题,给出了系统存在全阶和降维状态观测器的新的充分条件和构造方法.

护士长离任后岗位流向意愿及原因分析

目的了解护士长离任后岗位意向及原因。方法采用自行设计的调查问卷对171名护士长进行调查。结果 92名(53.80%)护士长选择与护理相关的岗位(专科护士、质控、教学),不同学历、职称、任职年限、医院级别护士长离任后岗位意向选择情况比较,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01);26.90%～69.59%护士长选择离开临床护理岗位的原因为压力太大、职业不受尊重等。结论护士长离任后转岗意愿较强,职业不受尊重是主要影响因素。建议合理安排离任后的护士长,发展专科护理,提升专业的价值和内涵,使离任护士长在护理系统发挥作用。

蒙脱石散治疗小儿感染性腹泻的护理

[目的]观察蒙脱石散治疗小儿感染性腹泻效果。[方法]将2008年9月—2008年12月住院的腹泻患儿97例,随机分为实验组和对照组。对照组采用补液、抗感染、抗病毒、对症等常规治疗,对照组在常规治疗的基础上用蒙脱石散口服加保留灌肠。[结果]实验组总有效率为92.00%,住院时间为4.18d±1.31d;对照组总有效率为76.60%,住院时间为4.79d±1.59d,两组比较差异均有统计学意义(P<0.05)。[结论]蒙脱石散能显著提高腹泻患儿的治疗效果,缩短病程。

企业盈余规范化管理探究

企业盈余管理概述 盈余管理是企业管理者在遵循会计准则的基础上，通过对企业对外报告的会计收益信息进行控制或调整，以达到主体自身利益最大化的行为。