基于改进麻雀搜索算法模糊PID控制器设计

为了提高无刷直流电机输出转速与转矩的平稳性,提出了一种通过时变惯性权重改进的麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机。通过在Matlab/Simulink中对无刷直流电机进行控制仿真,仿真结果表明,时变惯性权重改进麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机,其转速与转矩的平稳性符合要求,并且能够实时响应负载的变化。

一种用于反无人机设备的三频段功率放大器

在现有双频匹配理论的基础上,设计了一种可同时工作在1.5/2.4/5.8 GHz三个频段的射频功率放大器。为满足对抗无人机的实际应用需求,首先匹配2.4 GHz和5.8 GHz两个频率,然后匹配1.5 GHz,并设计相应的三频段输入输出匹配网络,完成了三频段功率放大器整体电路的设计。ADS仿真结果表明,当输入功率为28 dBm时,在三个频段设计的射频功率放大器的输出功率分别为39.88 dBm、40.94 dBm和39.25 dBm,效率分别达到了46.52%、60.54%和39.40%。该功率放大器可应用在基于信号抑制或信号欺骗的反制无人机设备中,提升放大器效率与设备集成度。

基于YOLOv8的工业环境平面积尘识别与清洁度评定

针对高清洁度要求的工业场景的平面清洁缺乏积尘识别的问题,利用高效的YOLOv8算法对平面上的灰堆、灰斑、反光进行类别和数量的识别,并分配不同的权重系数加权得到清洁度指数,然后对检测区域洁净度进行等级评定。系统根据清洁度等级来指挥平面清洁机器人进行清洁任务,使其高效完成清洁作业。实验结果表明:该模型在在测试集上的mAP@0.5达到80.6%,摄像头实时检测帧率可达到50~143 fps,可准确进行平面积尘识别并对检测平面进行清洁度评定。

基于深度学习算法的直流充电桩相对误差预测研究

针对充电桩建设越来越多、设备易出现偏差的现状,提出了一种基于深度学习算法的直流充电桩相对误差预测的方法。首先将直流充电桩采集的数据集进行预处理,然后搭建了LightGBM、N-Linear以及CNN模型进行相对误差预测,并采用MAE以及MSE作为评估指标进行评估。结果表明,LightGBM模型效果最理想,MAE较N-Linear模型降低了57.91%,较CNN降低了30.16%,MSE较N-Linear模型降低了82.85%,较CNN降低了约47.32%。

校正数据库模式在手机定位系统中的实现

介绍一种基于Windows Mobile操作系统的手机定位系统解决方案,其中GPS适用在障碍物较少的区域,基站定位作为位置信息采集的有力补充,同时采用校正数据库的模式来实现经纬度校正。本方案能有效纠正手机定位中的地图偏移,提高信号的稳定性,保障定位精度,并且没有额外增加手机的制造成本。

基于WebGIS技术的智能公交乘换查询系统设计

针对Dijkstra算法在公交乘换应用领域存在计算量大、实时性不高、网络负载压力大、滞留时间长且乘换不经济等缺陷,基于WebGIS技术提出一种改进型智能公交乘换模型,将乘换次数和乘车前后总站数优先考虑,从而构造出中转站及其线路对应的路线-站点换乘矩阵,获得最优公交换乘线路。

基于英飞凌方案的无线通信终端设计

介绍了一种基于嵌入式技术的无线通信终端。通过对各种解决方案和无线通信技术的研究比较认证,综合考虑性能、设计难度、成本等多个方面,确定英飞凌的解决方案。由于GSM移动通信网络已经发展得相当完善与成熟,而且技术成熟度、成本和质量上都有优势,故采用GSM作为接入网络。本终端接入具有投资省、周期短、效益高的优势。

直流电机监控及其调速系统的设计与实现

直流电动机的闭环控制系统既简单、廉价,又非常可靠,在众多领域有着极其广泛的应用。以PC机作为上位机,以PIC单片机为核心作为下位机,对直流电机调速及其监控系统进行了深入的研究和设计。上位机能可靠地将处理后的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,并通过驱动器驱动直流电机工作。同时下位机可以正确地处理和检测电机运行参数并回送上位机显示。另外使用PIC器件完成了单芯片集成式运行电路的设计,实现了直流电机的正常驱动,简化了控制逻辑系统。采用PWM脉宽调制技术和功率集成开关驱动芯片作为驱动器件,提高了电路的性能和可靠性。最终实验结果表明,该系统不仅大大地提高了运行的稳定性,而且实现了电机保护功能,具有很大的应用价值。

基于RRT改进算法的伪卫星导航轨迹纠偏策略研究

针对现有基于伪卫星的室内小车导航实际轨迹偏离的问题,提出了一种基于快速搜索随机树法(RRT)改进算法的导航轨迹纠偏方案。在轨迹纠偏方案中,利用软件无线电(SDR)软件对小车原有的遥控信号进行采集并进行调制,得到可以操控小车的信号;并在纠偏程序中添加改进的RRT算法在小车轨迹偏离时进行轨迹规划,从而达到小车轨迹纠偏。结果表明,此方案在进行伪卫星室导航时减小了小车的轨迹偏差,纠偏效果明显。

基于OpenStack的物联网云平台创新搭建

云计算的技术特点是按需分配和管理计算资源,这为管理物联网边缘传感资源提供了技术参考。为实现物联网边缘传感资源的管理,文章提出了基于开源云架构OpenStack和开源物联网解决方案Stack4Tings构建了物联网云平台,通过在控制节点安装OpenStack基础服务,在物联网节点安装Stack4Tings相关服务,将搭载RK3568的开发板作为边缘传感资源进行实验测试,证明了物联网云平台的可用性,实现了对边缘传感资源的管理,为大型物联网项目保护信息安全提供了方案参考。

一种基于SOC技术的车载终端优化设计方案

介绍一种基于嵌入式技术的车载监控系统。通过对各种定位技术、无线通信技术研究比较论证,确定以SOC为核心处理器、GPS实现定位、GPRS无线网络为通信方式的解决方案。详细阐述车载终端的软硬件设计,并对系统性能测试结果做介绍。测试证明,该车载终端系统能够胜任车辆定位、跟踪监控等工作,而且系统具备盲区补偿的功能,扩展空间大,易于升级。

基于CORTEX-M3的实时车载诊断预警系统的设计

基于嵌入式实时操作系统的OBD-Ⅱ诊断协议框架,以Cortex-M3为内核,采用uc/osⅡ操作系统实现了ISO15765协议,成功通过CAN总线读取了车辆的OBD-Ⅱ系统数据,通过上位机监控窗口,能实时检查汽车故障码与汽车传感器数据。可在此基础上评价汽车健康状况,并可对故障及早预防,降低行车成本,提供行车安全性;本设计充分考虑中国汽车市场主流总线发展的情况,提供了在复杂的车载环境下远程车载诊断设备的解决方案。

基于STR7IX+MF RC500架构的射频识别系统设计

本设计采用STR710FZ2T6作为微处理器,充分利用RFID的非接触身份认证特性,将设备信息储存在标签(Tag)中,并通过RS232在PC机上显示出来。整个系统由STR710FZ2T6微处理器、MF RC500射频芯片、主机管理系统等部分构成。该系统实现了智能化的产品监控和管理,提高了设备管理的效率及其准确可靠性。

基于MSComm与PIC串行监控平台的实现

介绍了一种基于MSComm控件和PIC的串行监控平台,可对循环伏安、脉冲、恒压、恒流等参数进行设置。上位机能可靠地将处理后的控制指令和参数发送到PIC单片机,保证从机能够准确、及时地发出控制信号,并反馈给上位机显示。

基于MapReduce和HBase的海量网络数据处理

根据ERF数据的特点结合分布式框架Hadoop针对海量数据的计算优势,改进了网络数据的解析模式和数据存储模式,完成了ERF网络数据自动上传。根据XML文件解析多种类型的网络数据、HBase存储数据和HBase数据导入与数据查询的优化等一系列网络数据自动化处理工作。提出了一种新的MapReduce解析二进制数据的算法,该方案有效的解决了MapReduce读取和解析二进制数据的问题,在此基础上实现的海量网络数据处理系统,解析效率较高,数据库存储和查询数据的速度较快,系统自动化运行且稳定性强,有良好的应用前景。

直流电机监控闭环转速系统的实现

直流电动机闭环转速系统的突出优点是在很宽的范围内通过改变PWM的占空比实现调速、快速起停、正反转控制及制动等。其组成的控制系统简单、廉价、可靠,在众多领域有着极其广泛的应用,研制一种性能稳定的直流电机驱动器具有重要的意义。介绍了RS232及SPI串行总线的通讯原理,在此基础上开发了上位机监视平台和下位机直流电机控制电路。为了便于使用,还增设人机界面。实验证明,该监控系统具有较高的数据传输速率、良好的实时性、较高的稳定性和友好的人机对话功能。

GPS接收机在高动态下的抗干扰技术实现

针对GPS接收机的功率倒置算法(PI)在高动态环境下的加权系数更新速度滞后于干扰入射的变化速度问题,提出基于零陷加宽的PI功率倒置算法,通过零陷的加宽对来向干扰的接触面积更大,能抑制干扰的角度范围更大。同时为了满足硬件平台的可行性,改进了基于零陷加宽的PI功率倒置算法,对协方差矩阵引入了与零陷宽度相关的矩阵T,一次权值更新只需计算一次协方差矩阵。仿真结果表明在高动态环境下,抗干扰的零陷增益达到68 d B。在DSP+FPGA的硬件平台上,一次权值更新时间只需6.3 ms,满足高动态的干扰入射角度的变化速度。

基于智能路由器的远程存储管理系统

为使家用路由器具备远程控制和存储管理能力,设计并实现一套基于智能路由器加密信息通道的远程控制和存储管理系统。介绍该系统的整体架构,包括基于HTTP协议的API框架、存储设备管理、下载器管理和数据访问通道几个子系统。实现对路由器的远程控制、外接存储设备的管理、远程控制离线下载任务、文件数据管理和访问的功能。结合手机客户端进行的测试和实际使用结果表明,该系统远程调用接口性能稳定,路由器存储文件管理简单易用,文件访问速度快,具备较大的可扩展性。

基于FFT的P码捕获技术及FPGA实现

根据GPS P码的特性,提出了基于FFT的P码快速捕获方法。基于FPGA技术,介绍了P码快速捕获算法的硬件实现。根据算法原理以及系统特性,分析了捕获时间。测试结果表明,此系统能正确捕获GPS P码,且耗时较短,具有较好的灵活性和可扩展性。

基于YOLO v5的施工现场清洁度智能识别与评定

针对施工现场灰尘识别缺乏积灰程度的识别,本文提出了基于YOLO v5算法的灰尘检测与清洁度评定方法,研究选择高效的YOLO v5算法对几种工地灰尘和垃圾进行检测并分配不同的权重系数,统计检测目标数量加权出清洁度指数,进而对检测区域清洁度作出等级评定。系统根据清洁度等级来指挥平面清洁机器人进行清洁任务,使其高效完成清洁作业。实验结果表明:模型检测准确率为90.6%,灰尘和工地垃圾在测试集上的mAP@0.5达到90.9%。本文算法可准确灰尘识别并对检测的工地平面进行清洁度评定。