基于螺旋理论的可变刚度机械臂关节研究

为提高手术器械的姿态调整能力,以更好地适应手术环境的需求,提出一种新的可变刚度机械臂关节,该关节通过自身结构的改变来实现变刚度。基于旋量理论,通过线性相关性来研究关节的可动性,并进行ADAMS运动学仿真和3D打印模型实验,最终确定该关节的可实施性。

辣椒病毒病综合防治措施

对辣椒病毒病的病原、发病规律、症状及综合防治措施进行了介绍。

课堂趣味性在小学体育教学中的重要性

小学体育教学,目的是通过体育课程的教学,提高小学生的身体综合素质,提升小学生参加体育活动的积极性,同时,也为了培养他们坚韧顽强和勇于超越困难的意志品质,以及团结协作的集体意识。而过于传统、死板的课堂,小学生是不太喜欢的,因此,体育课如何具备充分的趣味性来吸引学生,是一个值得深入思考的问题。

多边形截面薄壁锥管吸能特性影响参数研究

薄壁结构具有良好的吸能性能被广泛关注。以薄壁锥管为对象,对比分析了多变形截面锥管与传统四边形截面锥管的吸能性能,结果表明多边形截面锥管相较于传统截面锥管具有更优的吸能性能。采用正交试验法研究了薄壁锥管设计参数对其吸能特性的影响程度,并对结果进行有限元验证。研究表明,合理设计薄壁锥管锥角角度可以有效降低结构压溃过程中的初始峰值力,同时不影响结构的吸能能力。

微创手术机械臂的可控刚度技术综述

针对微创手术中所使用的机械臂存在的灵活性和负载能力之间的矛盾,提出了手术机械臂要具有可控刚度这一特性;材料和构型对微创手术机械臂性能有着很大的影响,目前现有的微创手术机械臂的可控刚度技术原理,主要包含了冗余驱动、材料变刚度、颗粒阻塞、层干扰、型锁合等可控刚度方法;通过文献分析法,分析研究了不同可控刚度方法的基本原理和研究现状,在安全性、响应时间等方面验证了上述可控刚度变刚度方法是否可以安全用于微创手术中;基于目前微创手术机械臂存在的问题,提出了可控刚度技术的未来发展方向,主要包括结构创新、建模控制以及安全性等。

对小学足球课堂教学的思考

随着校园足球运动的开展,足球已经成为了学校体育小学中一门重要的课程。但目前校园足球教学中存在不少问题,这些问题也会使得足球课堂教学具有一定的局限性。本文通过对小学体育课堂中的足球教学现状的分析,在平日教学中可能遇到的问题提出自己的思考和应对措施。

贵州绥阳朝天辣椒种植与开发研究

作为绥阳县种植辣椒的历史是很长的,已经有四百多年了。绥阳的朝天辣椒早在1964年就是全国出口的名椒之一了,而且这种辣椒里含有多种矿物质之类的。也具有几种人体必需而又容易缺少的氨基酸,所以如果经常食用,可增进食欲,并帮助的消化,也可起到预防消化道病的功效。基于此主要对绥阳辣椒的种植与开发作了些浅显的研究。