基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用对比

目的:比较基于虚拟现实技术的腹腔镜模拟操作训练与传统训练在小儿泌尿微创手术教学中的应用效果。方法:回顾性分析2020年9月至2023年9月在上海交通大学医学院附属瑞金医院(传统组)及中国人民解放军总医院第七医学中心(混合组)参加小儿泌尿外科微创技术培训的学员参训数据,共24名学员纳入研究,其中传统组10名,混合组14名,均无腹腔镜主刀手术经验。传统组全程以传统腹腔镜训练模拟器进行训练,混合组采用传统腹腔镜结合LapSim虚拟现实技术进行训练。比较两组学员基线数据、项目结业考核手术操作及患者围术期数据,手术操作视频评分参考整体腹腔镜技能评分表(GOALS),由同一位考官进行评估。统计学方法采用t检验、卡方检验和Fisher精确检验。结果:两组学员的年龄、性别、学历、职称比较差异均无统计学意义(P值分别为0.576、1.000、1.000、0.615)。两组参加培训项目时长均为3个月(其中48学时操作训练)。考核手术为腹腔镜下睾丸下降固定术,两组平均手术时间、患儿术后1周超声情况比较差异均无统计学意义(P值分别为0.070、0.417);两组学员GOALS评分传统组平均为(16.4±1.3)分,混合组平均为(17.9±1.0)分,差异有统计学意义(t=3.312,P=0.003);两组GOALS评分分项双手协调性、操作效率、组织损伤控制、独立完成手术能力比较差异无统计学意义(P值分别为0.636、0.862、0.089、0.278);传统组深度感知评分平均为(3.2±0.6)分,混合组平均为(3.8±0.7)分,两组比较差异有统计学意义(t=2.103,P=0.047)。结论:综合利用传统腹腔镜训练模拟器结合虚拟现实模拟操作训练可以更加高效地进行儿童泌尿外科微创技术训练,具有一定的临床推广意义。

全球首例全机器人下单一体位儿童肾母细胞瘤根治术联合下腔静脉Ⅱ级瘤栓取出术

2022年2月15日中国人民解放军总医院第七医学中心儿童泌尿外科完成全球首例全机器人下单一体位儿童肾母细胞瘤根治+下腔静脉Ⅱ级瘤栓取出术,总手术时长182min,下腔静脉阻断时长18min。患儿术后心肺功能正常,血压83/47mm Hg,血红蛋白125g/L,一般生命体征平稳。术后病理结果证实为肾母细胞瘤,无淋巴结转移,复查超声无明显异常。目前患儿恢复良好,无Clavien-DindoⅢ-Ⅳ级并发症,已进入术后放化疗阶段。

中性粒细胞异质性的研究进展

中性粒细胞是固有免疫系统中的主要效应细胞,负责清除细菌感染,同时也能损伤正常组织。传统观点认为,中性粒细胞具有均一性,属于终末分化细胞,主要发挥促炎作用。但越来越多的证据表明,在某些生理和病理状态下,中性粒细胞具有一定的可塑性和异质性。一些中性粒细胞亚群还具有免疫抑制性,参与免疫调节和炎症恢复。本文简要总结了中性粒细胞异质性的研究进展。

复方甘菊利多卡因凝胶应用于小儿尿道下裂术后的临床效果评估

目的:探讨复方甘菊利多卡因凝胶用于小儿尿道下裂术后的临床疗效。方法:选取解放军总医院第七医学中心儿科医学部泌尿外科2020年1月至12月收治的116例远端型尿道下裂的患儿,用随机数字分组方法将患者随机分为两组,研究组58例,对照组58例。患者均于全麻下行Ⅰ期Snodgrass尿道成形术治疗,研究组在手术结束后于阴茎部位均匀涂抹复方甘菊利多卡因凝胶,对照组手术方式同研究组。比较两组手术时间、术后疼痛评分、术后水肿消退情况及术后患儿感染情况。数据采用t检验和χ;检验进行统计分析。结果:研究组与对照组患儿均在全麻下由同一手术者完成,手术过程顺利,均无大出血等意外情况发生。研究组与对照组年龄[(2.5±0.8)岁vs(2.4±0.6)岁]及平均手术时间[(95.6±14.5)min vs(97.1±15.2)min],差异均无统计学意义(P>0.05);两组均无切口感染病例。研究组术后2、24、48、72 h拆除敷料时疼痛评分(1.4±1.0、2.2±1.3、1.2±0.7、2.5±0.8)均低于对照组(2.6±1.3、3.9±1.6、1.6±0.9、3.7±1.8),术后2周水肿恢复人数研究组多于对照组(35例vs 19例),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:复方甘菊利多卡因凝胶可有效缓解尿道下裂患儿术后疼痛,减轻患儿术后水肿,加快患儿术后水肿恢复,适合尿道下裂患儿术后广泛使用。

模块化进阶式手术培训模式在儿童泌尿外科微创技术教学中的应用

目的:总结单中心利用模块化进阶式手术培训模式开展小儿泌尿外科微创技术培训教学经验。方法:回顾性分析我院开展小儿泌尿外科微创技术培训班学员参训数据。以腹腔镜培训学员为例,将参训学员以模块化进阶式手术培训模式开展前后分为模块培训组和传统培训组,比较两组学员基线数据及回到各自中心后开展腹腔镜肾盂成形术的学习曲线数据。结果:两组学员的年龄、职称、微创技术基础、参训时长、培训后至独立开展肾盂成形术时间无显著差异,模块化进阶式手术培训可显著缩短学员独立开展肾盂成形术时的手术时长,并可将学习曲线例数稳定在17~25例,短于传统培训组的24~31例。结论:利用模块化进阶式教学法进行儿童泌尿外科微创技术培训具有较强的临床意义,值得推广。

机器人辅助腹腔镜Lich-Gregoir输尿管再植术与气膀胱Cohen输尿管再植术治疗原发性膀胱输尿管反流的疗效对比

目的初步评价机器人辅助腹腔镜Lich-Gregoir输尿管再植术与气膀胱Cohen输尿管再植术治疗儿童原发性膀胱输尿管反流(vesicoureteral reflux,VUR)的临床疗效。方法将2016年1月至2020年8月解放军总医院第七医学中心儿科医学部行手术治疗的87例VUR患儿纳入研究,按照单侧或双侧VUR将患儿分为单侧组及双侧组,单侧组和双侧组又根据手术方式进一步分为单侧机器人组(25例)、双侧机器人组(22例)、单侧气膀胱组(22例)和双侧气膀胱组(18例)。单侧机器人组和双侧机器人组统称为机器人组,实施机器人辅助腹腔镜Lich-Gregoir输尿管再植术;单侧气膀胱组和双侧气膀胱组统称为气膀胱组,实施气膀胱Cohen输尿管再植术。分别比较单侧组和双侧组中机器人组、气膀胱组的术前准备时间、腹腔内手术操作时间、术中出血量、术后留置尿管天数及术后住院天数。记录各组患儿术后随访情况。结果所有患儿均顺利完成手术,无一例中转开放手术。在单侧VUR患儿中,机器人组和气膀胱组的术前准备时间分别为(15.3±2.9)min和(28.8±4.0)min;腹腔内手术操作时间分别为(34.9±3.0)min和(46.7±8.9)min;留置尿管天数分别为4(3,4)d和4(3,5)d;术中失血量分别为(14.7±2.7)mL和(16.8±2.8)mL;术后住院天数分别为(8.8±2.1)d和(10.5±2.8)d。在双侧VUR患儿中,机器人组和气膀胱组的术前准备时间分别为(16.5±3.6)min和(20.0±2.9)min;腹腔内手术操作时间分别为(81.6±8.1)min和(95.9±7.9)min;留置尿管天数分别为4(3,5)d和4(3,5)d;术中失血量分别为(36.4±7.0)mL和(34.4±6.0)mL;术后住院天数分别为7.5(7,9)d和9(7.8,10)d。按照手术方式进行比较,机器人组与气膀胱组患儿术前准备时间[单侧机器人组比单侧气膀胱组为(15.3±2.9)min比(28.8±4.9)min;双侧机器人组比双侧气膀胱组为(16.5±3.6)min比(20.0±2.9)min]、腹腔内手术操作时间[单侧机器人组比单侧气膀胱组为(34.9±3.0)min比(46.7±8.9)min;双侧机器人组比双侧气膀胱组为(81.6±8.1)min比(95.9±7.9)min]以及术后住院天数[单侧机器人组比单侧气膀胱组为(8.8±2.1)d比(10.5±2.8)d;双侧机器人组比双侧气膀胱组为7.5(7,9)min比9(7.8,10)d]的差异均有统计学意义(P<0.05);而留置尿管天数[单侧机器人组比单侧气膀胱组为4(3,4)d比4(3,5)d;双侧机器人组比双侧气膀胱组为4(3,5)d比4(3,5)d]和术中失血量[单侧机器人组比单侧气膀胱组为(14.7±2.7)mL比(16.8±2.8)mL;双侧机器人组比双侧气膀胱组为(36.4±7.0)mL比(34.4±6.0)mL]差异无统计学意义(P>0.05)。本研究87例患儿随访1年无一例出现高级别并发症。结论两种微创输尿管再植术治疗VUR均疗效确切,机器人辅助腹腔镜Lich-Gregoir输尿管再植术手术时间更短,对膀胱的损伤更小,术后恢复更快,但需要更进一步的临床研究来证实。

机器人辅助腹腔镜儿童肾盂成形术手术难度相关因素分析及预测模型建立

目的:对增加机器人辅助腹腔镜儿童肾盂成形术手术难度相关因素进行分析,并探讨相关因素对增加手术难度的预测价值。方法:回顾性分析2020年9月—2021年9月于我院住院行机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗患儿的临床资料,依据手术时间及出血量分正常组及困难组并进行比较,对可能引起手术困难的相关因素进行多因素分析,并通过二元logistic回归构建预测手术难度的模型。结果:本研究共纳入124例初次行机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗的单侧肾积水患儿,单因素分析显示患儿年龄、术前复发性尿路感染、小肾盂、肾轴旋转不良、腔静脉后输尿管、异位血管与手术难度相关(P<0.05)。Logistic回归分析发现,婴幼儿手术(OR=3.202,95%CI:1.148~8.935,P=0.026)、术前复发性尿路感染(OR=3.568,95%CI:1.187~10.723,P=0.023)、小肾盂(OR=3.836,95%CI:1.334~11.028,P=0.013)、肾轴旋转不良(OR=3.074,95%CI:1.074~8.798,P=0.036)、腔静脉后输尿管(OR=3.117,95%CI:1.013~9.591,P=0.047)是影响手术难度的相关因素。通过模型公式Logit(P)=-2.744+1.164×婴幼儿手术+1.272×术前复发性尿路感染+1.344×小肾盂+1.123×肾轴旋转不良+1.137×腔静脉后输尿管,可以术前预测手术难度,其AUC、灵敏度、特异度、约登指数、临界值分别为0.865、83.4%、84.7%、0.701、0.268。结论:婴幼儿手术、术前存在复发性尿路感染、小肾盂、肾轴旋转不良及腔静脉后输尿管,可以增加患儿机器人辅助腹腔镜肾盂成形术难度。本预测模型可以为准备或初步开展机器人手术的泌尿外科医生提供参考依据,并可以术前预判手术难度,便于该技术更安全地推广。

Hui-Jing一期手术与Bracka分期手术治疗重度尿道下裂并发症的对比研究

目的比较Hui-Jing一期手术与Bracka分期手术治疗重度尿道下裂的并发症。方法回顾性分析2017年3月至2022年6月解放军总医院第七医学中心收治的75例重度尿道下裂患儿的临床资料,根据手术方式分为Hui-Jing组44例,中位年龄40.5(20.8,90.5)个月;尿道开口为阴茎阴囊型23例,会阴型21例。Bracka组31例,中位年龄38.0(24.0,44.5)个月;尿道开口为阴茎阴囊型15例,会阴型16例。两组的年龄(P=0.47)、尿道开口位置(P=0.74)差异无统计学意义。Hui-Jing组行Hui-Jing一期手术,即舌黏膜和纵行带蒂包皮瓣Onlay耦合尿道成形术+阴茎头纵切卷管成形术,术中横断尿道板后,采用舌黏膜铺板,纵裁包皮Onlay和Snodgrass阴茎头纵切卷管成形术。Bracka组采用一期口腔黏膜铺板和二期卷管成形术。Hui-Jing组和Bracka组术中矫正阴茎弯曲后的尿道板缺损长度分别为(4.30±0.84)cm和(4.56±0.79)cm,差异无统计学意义(P=0.18)。比较两组术后的尿道瘘、尿道狭窄、尿道憩室发生率。结果本研究75例手术均顺利完成,均未发生术中并发症。Hui-Jing组术后发生并发症15例(34.1%),其中尿道瘘12例(27.3%),尿道憩室3例(6.8%),无尿道狭窄病例。Bracka组术后发生并发症17例(54.8%),其中尿道狭窄9例(29.0%),尿道瘘6例(19.4%),尿道憩室2例(6.5%)。两组总并发症发生率比较差异无统计学意义(P=0.12),尿道瘘(P=0.61)和尿道憩室(P=0.13)发生率差异无统计学意义。Bracka组手术次数为(2.68±1.03)次,住院费用(12984.63±3808.15)元;Hui-Jing组手术次数为(1.36±0.53)次,住院费用(8490.54±3136.84)元,两组差异均有统计学意义(P<0.01)。结论Hui-Jing一期手术可用于治疗重度尿道下裂患儿,术后总并发症发生率、尿道瘘和尿道憩室发生率均与Bracka分期手术相当。

两种通道布局对儿童机器人辅助腹腔镜左侧肾盂成形术影响的对比分析

目的:分析两种通道布局对儿童机器人辅助腹腔镜左侧肾盂成形术的影响,探讨改良通道布局在该术式中的可行性与安全性。方法:我院2018年3月—2020年3月接受机器人辅助腹腔镜左侧肾盂成形术的肾盂输尿管连接部梗阻患儿共143例。其中传统组(采用传统通道布局)患儿103例,改良组(采用改良通道布局)40例。传统组通道布局于脐部建立8.5 mm镜头通道,脐下正中Pfannenstie线上建立8 mm 1号机械臂通道,以脐为中心正中线上1号机械臂对称点处建立8 mm 2号机械臂通道,在Pfannenstie线上于1号机械臂通道健侧3 cm处建立3 mm辅助通道;改良组通道布局于脐窝下缘建立8.5 cm套管作为镜头通道,于脐窝上缘建立8 mm 2号机械臂通道,于Pfannenstie线处建立8 mm的1号机械臂通道。1号机械臂操作通道健侧3 cm Pfannenstie线上建立3 mm辅助通道。比较两组患儿手术时间、术中出血量、机械臂干扰次数、术后并发症及术后6个月随访情况。结果:传统组与改良组手术均顺利完成,无中转开放手术。传统组术中无增加辅助通道,改良组3例患儿增加1个3 mm辅助通道。传统组Docking时间(9.2±2.6)min,改良组(14.7±3.1)min;传统组机械臂操作时间(108.0±10.2)min,改良组(123.5±14.1)min;传统组机械臂干扰次数(3.7±1.2)次,改良组(7.6±1.2)次。术后外观满意度评分传统组(1.3±0.4)分,改良组(2.3±0.4)分。两组Docking时间、机械臂操作时间、机械臂干扰次数以及术后外观满意度比较均差异有统计学意义(均P<0.05)。传统组出血量(9.5±2.5)mL,改良组(9.9±2.4)mL。两组患儿术后均未发生吻合口狭窄、再梗阻等ClavienⅢ~Ⅳ级并发症。传统组术后ClavienⅠ~Ⅱ级并发症发生率为22.6%,改良组为23.4%,经过内科保守治疗后均可治愈。传统组术后住院时间(6.2±1.5)d,改良组(7.1±1.5)d;两组患儿术中出血量、术后并发症发生率及术后住院时间比较均差异无统计学意义。两组患儿术后随访泌尿系超声肾盂前后径均较术前明显减小(均P<0.05),利尿性肾核素扫描均较术前改善(均P<0.05)。结论:改良通道法可以在儿童机器人辅助腹腔镜左侧肾盂成形术中安全开展,可取得与传统通道布局相当的治疗效果,术后患儿外观满意度高;该技术将镜头通道及2号机械臂操作通道集中于脐缘,可作为以后开展单孔机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的技术过度。

儿童膀胱胚胎型横纹肌肉瘤13例诊治分析

目的探讨儿童膀胱胚胎型横纹肌肉瘤(embryonal rhabdomyosarcoma,ERMS)的临床特点和治疗方法,提高其诊治水平。方法回顾性分析2012年4月至2020年6月解放军总医院第七医学中心附属八一儿童医院儿童泌尿外科收治的13例儿童膀胱ERMS的临床资料,其中男10例、女3例,平均年龄(68.54±41.67)月龄,平均肿瘤最大径(3.84±1.06)cm。术前根据病情决定化学药物治疗、放射治疗或手术治疗,共完成机器人辅助腹腔镜手术8例、腹腔镜手术3例、开放手术2例。其中机器人辅助腹腔镜手术中有膀胱全切并乙状结肠代膀胱并双侧输尿管再植1例、膀胱部分切除并双侧输尿管再植2例、膀胱部分切除并右侧输尿管再植1例、膀胱部分切除并左侧输尿管再植1例、膀胱部分切除并膀胱颈重建1例、膀胱部分切除术2例;腹腔镜膀胱部分切除术3例;开放手术2例,其中膀胱部分切除术并双侧输尿管再植术1例、膀胱部分切除术1例。结果手术均顺利完成,术后病理均为ERMS,13例患儿术后1周开始给予长春新碱+放线菌素D+环磷酰胺(vincristine+actinomycin D+cyclophosphamide,VAC)方案化学药物治疗8个周期。其中1例患儿术后随访第19个月时出现膀胱复发,给予VAC方案化学药物治疗4个周期,彩色多普勒超声复查示肿块较前缩小,行二次手术切除,给予8个周期的VAC方案化学药物治疗,其他患儿术后未见远处转移及复发。结论儿童膀胱ERMS经过手术、化学药物治疗、放射治疗等多学科综合治疗,能取得良好的疗效。