一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统

以视觉惯性为核心的导航技术在长期运行工况下误差会不断累积,进而产生严重的轨迹偏移。针对该问题,提出一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统。该系统以视觉惯性里程计高频率、高局部精度特性为基础,在室内外不同场景中,提供可选的全局信息辅助方案,融合卫星导航原始信息、超声基站测距信息以及视觉靶标定位辅助信息,实现室内外一体化全局低偏导航。搭建数据平台采集现实数据,基于激光点云匹配方法生成轨迹真值,将本文方法与VINS-Mono方法和ORBSLAM3方法进行导航精度评估对比,证明所提出的系统在全天候室内外不同光照环境中鲁棒性最好,在局部和全局都具备最优的导航精度。

针对不停机风力发电机改进的自动调焦系统

风能是一种重要的可再生资源,因此对风力发电机组进行损伤检测具有重要意义。由于叶片图像的清晰度对损伤检测有很大影响,因此需要通过自动调焦步骤获得清晰的图像。不停机风力发电机叶片追踪图像中叶片的位置和尺寸改变,无法准确评估图像清晰度。因此,通过聚焦搜索策略无法实现自动聚焦步骤。文中提出一种基于改进的清晰度评价方法的自动调焦系统。通过基于面积补偿系数的方法补偿清晰度评价,并进行仿真实验和风力发电机模型实验。叶片目标变化对清晰度评价的影响从0.218降至0.030,叶片目标变化对清晰度的影响大大降低。在改进的清晰度评价方法的基础上,采用爬山法的搜索策略实现自动调焦步骤,同时,由于需要考虑算法程序对于不停机风力发电机的实时性,计算了自动调焦步骤的消耗时间,通过降低图像分辨率和调用NumPy库,将耗时从13.79 s减小到0.1 s以下。最后,实现了不停机风力发电机叶片追踪图像的自动调焦步骤,为提高自动调焦技术的性能提供了借鉴。

基于改进Faster RCNN的PCB表面缺陷检测研究

印刷电路板(PCB)在制造过程中不可避免地存在焊点缺焊、短路、毛刺、缺口、开路、余铜等微小缺陷。传统的基于机器视觉检测的缺陷检测方法存在检测速度慢、误检率和漏检率高、抗干扰能力弱等问题。为解决上述问题,提出一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster RCNN)的PCB表面缺陷检测方法。首先,在传统Faster RCNN框架的基础上,融入扩展特征金字塔网络(EFPN)以实现特征提取与融合,并进行多尺度检测,从而尽可能保留图像细节信息以提高检测性能。其次,利用K-means算法结合交并比(IoU)优化区域建议网络(RPN)结构中的锚框参数,使得生成的锚框方案更有针对性。试验结果表明,改进Faster RCNN在PCB缺陷数据集上的全类平均正确率(mAP)值达到93.4%、检测速度达到每秒21.79帧。所提方法可推广应用至芯片、光学器件表面微小缺陷在线检测,从而提升工业生产效率。

基于大数据分析的建筑工程成本造价优化研究

文章通过探讨大数据技术在建筑工程成本管理中的应用,揭示了其在成本预测、控制和优化方面的显著优势。研究指出,尽管大数据技术为建筑工程成本管理带来了新机遇,但也存在数据质量、技术挑战和安全隐私等问题,通过分析大数据在成本数据特点分类、成本分析应用、优化策略构建等方面的具体应用,本文提出了基于大数据的成本控制和优化模型,并讨论了实施过程中的关键环节,针对存在的挑战,提出了针对性的建议和策略,旨在推动大数据技术在建筑工程领域的深入应用和发展。

结合互相关和B样条插值的激光三角光斑定位

激光三角光斑定位通常受到像点光斑偏态的影响,为提高激光三角位移传感器的测量精度和物面适应性,在分析激光三角光斑的偏态特征的基础上,针对偏态特性提出了一种基于互相关和非均匀有理B样条插值的光斑定位算法。对光斑信号采取时域和空域相结合的滤波处理方法,降低外部噪声干扰。引入邻域标定光斑进行互相关运算,充分利用光斑偏态分布的灰度和位置相似性约束,确定像素级相关系数分布。最后,对相关系数序列进行三次非均匀有理B样条插值细分,实现亚像素级光斑质心定位。在激光三角位移传感器中验证算法,实验结果表明:该算法通过结合互相关和非均匀有理B样条插值细分,将测量重复性误差降低至0.4μm,精度相对于传统定位算法显著提高;同时,在互相关算法中采用的邻域标定光斑模板不仅容易获取,几何相似度更高,而且对不同物面特性的适应性更强。本文方法精度高、适应性强,为有效提升激光三角位移传感器的性能提供了新的技术路径。

角度测量技术的发展

角度测量是几何量计量技术的重要组成部分。本文对近年来常用的几种角度测量方法及其发展进行了介绍 ,主要介绍了其中最具有发展前途的光学测角技术。对圆光栅测角法、激光干涉测角法和环形激光测角法分别进行了详细的介绍 ,给出了每种方法的测量原理和应用场合 。

激光干涉任意转角测量信号的获得及误差补偿技术

采用信号处理的方法对激光干涉测角系统的特性进行线性化处理,需要产生两路正交信号。采用空间互相垂直的两套干涉系统获得信号难免会使系统复杂、调整困难,因此提出了一种插值处理方法,可以利用测量得到的一路信号获得线性输出信号。输出信号的非线性误差较处理前大大减小了,但是无法满足高精度测量的要求。还提出了针对误差产生的原因进行的误差补偿技术。实验结果表明,提出的方法可以实现任意转角的高精度测量,光程差的测量误差小于±0 2μm,对应的转角测量误差为0 63″。

新型反射式闪耀光栅楔形平板

提出并设计了一种新型光学元件--反射式闪耀光栅楔形平板.在玻璃楔形平板的倾斜表面上加工锯齿形闪耀光栅,在光栅的表面镀相应的金属反射膜,形成反射式闪耀光栅.当光线垂直楔形平板底面入射时,闪耀级次的衍射光可以沿入射方向返回,使该级次衍射光的能量得到充分利用,可以应用在在需要保持反射光线方向不变的场合.该元件兼具闪耀光栅和楔形平板的特性,通过实验对光线的能量和方向特性进行了验证,实验结果表明,+1级衍射光沿入射光线方向返回,并且能量的89.36% 都集中在这一级上.转角测量的实验结果表明,该元件能使转角测量的范围扩大为0～360°以及大于360°的任意角度,转角测量的重复性精度可以达到0.632'.

基于多项式拟合的条纹图象处理方法

根据干涉场的条纹灰度分布规律 ,对条纹图象进行处理。用多项式对条纹数据进行拟合 ,提高了条纹提取的速度和精度 ,同时也起到了噪声抑制的作用。用求极值的方法确定每次采样条纹中心点的位置 ,再把所有的中心点组合起来表示条纹的形状 ,从而达到提取条纹的目的。

反射式闪耀光栅楔形平板用于转角测量

本文描述一种用双频激光干涉法测量转角的新方法 ,在玻璃楔形平板上加工反射式闪耀光栅 ,用该光栅楔形平板作为一个新的部件 ,以代替反射用的角锥棱镜 ,不仅简化了测量装置 ,减小了干涉仪的尺寸 ,而且装调方便。该装置不但可以测量转角 ,还可用于测量 36 0°整周角度。本文给出了测量原理和测量装置 ,还给出了减小和补偿测量误差的方法。用于转角测量的实验表明 ,该装置的测量精度高 ,测角分辨力可达 0 .0 2 "

激光干涉动态角度测量系统中指零仪的设计

激光干涉动态角度测量中如何建立一个固定不丢失的零点是动态整周角度测量中的一个关键问题。本文针对所研制的光栅楔形平板干涉动态角度测量系统,提出了一种新的干涉指零仪,基于泰曼-格林型双光束干涉的基本原理,采用道威双棱镜作为分光镜,用光电元件接收干涉信号。由于采用双光束干涉测量原理,该方法定位精度较高,而且可以自动确定动态测量的零点,操作方便。实验表明,定位精度优于0.5”。

基于医用前列腺仪器的传导电磁干扰问题的分析研究

针对医用前列腺仪器的EMI电磁干扰问题,分析共模传导噪声和差模传导噪声数学模型,研究了EMI处理方法,提出了针对该设备传导EMI噪声问题的解决方法.试验结果表明,所提方法可以有效抑制了该设备的传导高频噪声,达到GB 9254标准要求.

高职旅游英语教学方法初探

探讨了适合高职旅游英语的教学方法:互动式课堂、情景式课堂、多媒体课堂和实践课堂,分析了高职旅游英语教学中课程设置、考试模式、师资、学生水平及教室设备等存在的问题,提出了合理设置课程、采取多元化的评估方式、培养"双师素质型"教师及完善教室设备等措施。

外汇占款对我国货币政策效果的影响

本文针对近段时间央行频繁采用紧缩性货币政策,而并没取得较好效果的现实,认为目前过多的外汇占款导致流动性增加,造成货币投放不均衡,是影响央行货币政策效果的主要因素。而这种不均衡仅靠中央银行目前的对冲性政策不能持久有效地缓解,应该在此基础上着重加快外汇管理的改革,合理改善引进外汇质量。

光切三维重建技术的应用与前景

在十四五规划的大背景下,随着计算机图形学的发展和认知维度的提升,对非接触精密测量与重建的要求不断提高。光切三维重建技术以其精度高、稳定性好、寿命长、鲁棒性强等优势,被广泛应用于各种不同的目标或场景。针对该技术展开调研,介绍光切三维重建方法的原理及关键技术。详述激光三角测量技术在制造工程、建筑测绘、医疗辅助、畜牧林渔业等诸多领域的应用,重点涉及高精度、高速度、复杂物面与环境的智能测量。结合光切三维重建技术应用现状及现代科学技术潮流趋势,简析技术的发展应用前景。

高职旅游英语教学中的职业能力培养

高职生应具备的职业能力包括社会适应能力、动手能力、市场竞争能力、开拓创新能力等。高职院校旅游英语专业需从课程设置、课堂教学、实践教学环节、师资队伍建设等方面进行深入改革,以培养学生的全面素质,提高学生综合职业能力。

干涉条纹的拟合自动提取算法

根据干涉条纹图像的灰度分布规律 ,对一维条纹灰度数据进行拟合处理 ,用求极值的方法确定每次采样条纹中心点的位置 ,再把所有的中心点组合起来表示条纹的形状 ,从而达到提取条纹的目的。这样不仅简化了提取算法 ,提高了条纹提取的速度和精度 。

基于手机APP的大学英语自主学习模式初探

本文设计了基于手机APP的大学英语自主学习模式,结合我们学院现有的课堂教学模式和网络自主学习模式,形成了“三位一体”的新的教学模式。并将其在大学英语教学中试用,根据学生的反馈,探讨了该模式的优势及可能存在的问题,以求探索出适合学院学生的大学英语自主学习模式。

高职生英语创新能力培养的思考

高职教育如何适应时代发展的需要,加强学生创新能力的培养,是高职院校教学改革的重点。本文结合高职英语教学现状,提出了高职院校英语教学需从培养模式、课堂教学、实践教学环节等方面进行深入改革,以培养学生的全面素质,提高学生英语应用能力和创新能力。

ICP-OES法快速检测药品中催化剂残留的14种重金属元素

采用有机溶剂二甲基亚砜和水(4∶1)的混合溶剂溶解药物样品,建立了电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)直接检测药物产品中金属催化剂残留的方法。在优化实验条件下,该法能快速检测欧洲药物评审委员会(EMEA)颁布指南中的14种重金属元素;方法检出限均小于0.30 mg/kg,加标回收率在90%～115%之间;对不同前处理方法的数据结果进行了对比。实验结果表明,该法操作简单、快速、准确度高,适合大批量药物产品中多元素的快速检测。