VISUAL BASIC环境中PLC和上位机的通信实现

以日本三菱公司的FX2系列可编程控制器为例 ,介绍了PLC和上位机通信实现的方法。该方案简单、实用 ,对由其他类型PLC和上位机组成的监控系统的通信实现有一定的参考价值。

运动员生物力学信息获取平台的研究

在阐明运动员生物力学信息获取重要性的基础上,提出了一种运动员生物力学信息综合获取平台的构建思想,搭建了硬件平台,解决了运动员生物力学多目标多参数综合获取的难题,本系统采用局域网策略实现了不同数据源的同步测量问题,且系统具有很好的开放性。数据的采集、存储使用统一的数据规范,大大减小了数据处理的工作量,软件系统综合了多种智能方法,使信息的分析、融合与决策定量化、科学化。

基于粒子群算法的四旋翼仿人智能控制器设计

姿态角控制是四旋翼飞行器在飞行过程中重要组成部分,由于其系统的非线性、延迟,传统PID控制器对四旋翼的控制效果往往会出现较多的系统超调量以及较长调节时间,控制效果并不令人满意。因此设计了一种将粒子群算法与仿人智能控制相结合的新型四旋翼控制器,并通过搭建Matlab/Simulink仿真平台完成系统仿真并与传统PID控制器比较。仿真结果验证了上述控制器具有较好的控制性能,结构简单且响应速度较快、抗干扰性较强。

一种可用于教学的CAN总线分布室内环境信息采集系统

设计一种室内环境信息采集系统。系统中单片机STM32F103ZET6和STM32F103RBT6分别作为中央节点控制器和局部节点控制器并通过湿度传感器、光照传感器、PM2.5传感器、烟雾传感器、步进电机、音乐模块、语音模块控制器来完成温湿度、光照度、PM2.5的采集与显示、背景音乐的播放控制、室内灯光的自动调节、室内百叶窗控制。由于需要采集和控制客厅、卧室、厨房等建筑单元的环境参数,故采用分布控制式控制系统,每个建筑单元的采集、控制节点以及中央控制器和局部控制器都挂在CAN总线上,所以其具有模块化、可扩展的特点并能实现各控制器之间的通信。经过实际调试和运行结果表明,该系统可达到设计和教学要求。

基于RBF的LVDT输出标定研究

线性可变差分变压器(LVDT)式位移传感器是电感式位移传感器常见的一种结构形式,在设计研发LVDT的过程中需要对其进行输出标定。针对这一问题,以普通型交流非标准线性输出回弹式LVDT为研究对象,通过信号调理电路和单片机测量实验数据,利用径向基神经网络(RBF)为标定算法,对IVDT测量的输入与输出数据进行建模,然后将训练好的模型在Matlab中进行离线仿真,仿真结果表明,仿真数据和实测数据的误差在允许范围之内,本模型可以用在LVDT标定中。

基于Matlab的数字实验软件的开发

Matlab在绘制自动控制原理的相关图形时具有局限性,需要使用者掌握编程语言才能使用,对使用者要求较高。鉴于此,开发了一个可供教学和科研的数字实验软件,该软件实现了在绘图时只需输入相关参数就可生成相关图形的功能。通过利用Matlab GUI工具设计实验界面,采用模块化的设计方法,先设计各个子模块,再通过回调函数将各模块连接在一起,组成一个系统。同时,还设计了利用Simulink进行仿真的实验,方便学生更好地去学习自控原理课程,提高课堂教学效率。该系统具有界面友好、使用方便、功能强的特点,且涵盖了自动控制的主要绘图。该软件不仅可用于实验教学,也可以用在相关领域的科研工作上。

运动生物力学信息的获取与处理

在阐明运动生物力学信息获取的意义和重要性的基础上,首先总结了运动生物力学信息获取的基本手段,重点介绍了一种基于微处理器的运动员投掷力实时获取装置的结构和基本原理,然后,讨论了运动生物力学信息分析与处理的方法,为体育科学的研究定量化、智能化和科学化打下基础。

基于仿人智能控制的四旋翼飞行控制器设计

四旋翼飞行器的姿态控制是其稳定飞行的基础。传统PID控制算法在四旋翼飞行器的姿态控制中往往存在参数适应性差的缺点,仿人智能控制(HSIC)可以通过特征辨识对系统采取不同的控制模态,调整控制参数,很好地解决传统PID控制算法的缺点。依据仿人智能控制(HSIC)理论,设计一种四旋翼飞行器姿态控制器,并对相关参数进行简化,通过在MATLAB中对四旋翼飞行器进行建模仿真,并与传统的PID控制器进行比较,验证了上述控制器的稳定性、抗干扰性和鲁棒性,结果表明上述控制器的控制性能更好,结构简单且响应速度更快、抗干扰性和鲁棒性更强。

基于支持向量机的运动员脚力信息识别

如何快速准确地实现运动员脚力信息的自动识别对于构建一个智能的、实时的运动员训练指导系统至关重要。文中首次提出了使用支持向量机进行运动员脚力曲线自动分段的方法。在详细讨论和分析抓举运动员的六维脚力曲线特征的基础上,根据曲线对应的五个运动阶段,进行了特征提取,然后构造了基于支持向量机的多类模式分类器,实现了脚力曲线对应运动阶段的自动识别,取得了令人满意的分类效果,为构建举重运动员训练指导系统打下基础。

汽车电器微机综合检测系统

介绍了一种汽车电器微机综合检测系统 ,此系统可以完成几十种汽车电器元器件及总成各项技术指标的自动检测 ,实际运行结果令人满意。

云平台仿人机器人的构建

本文分析了仿人机器人现状,利用云计算强大的数据处理功能,搭建云平台作为仿人机器人的远程"大脑",介绍该平台的整体架构及所需的关键技术,并完成仿人机器人在平地走路及上下楼时的步态规划。构建的云平台能够供更多用户使用,提高了资源利用率,实现了仿人机器人在现实环境中快速识别信息。

汽车电器微机综合检测系统

介绍了一种汽车电器微机综合检测系统， 此系统可以完成几十种汽车电器元器件及总成各项技术指标的自动检测。

可编程控制器在汽车电器自动检测中的应用

提出了一种基于PLC的汽车发动机水温表寿命检测系统 ,克服了传统检测方法的诸多缺点 ,实现了水温表检测的自动化操作。

VB5环境中使用和控制EXCEL的几种方法

讨论了在VB5环境中使用和控制Excel的几种方法 ,这些方法在笔者开发的边坡神经网络综合预测预报系统中得到了成功的应用 .对于其它Windows应用程序之间动态数据交换的实现 。

神经网络在系统辨识与控制中的应用

讨论了人工神经网络辨识的基本方法，分析了神经网络控制的几种基本结构：自校正自适应控制、模型参考自适应控制、自校正内模控制器等，并分别指出了这些控制策略的优、缺点及有待解决的一些问题．

边坡稳定性的神经网络预测研究

根据神经网络法的基本原理 ,结合 38个实际边坡工程稳定实例 ,应用VB5 .0可视化编程语言 ,建立了边坡稳定性的神经网络预测模型 ,并运用该模型对部分边坡工程的稳定性进行预测 ,预测结果与边坡实际稳定状态相吻合 。

运动员投掷多维力信息的测量及特征分析

介绍了一种数字铅球装置,该装置由三维加速度传感器和数据采集电路构成,可以实时测量铅球运动员的投掷力。利用快速小波变换技术提取了运动员多维投掷力的特征,结合滑步式铅球投掷动作对提取到的主要特征分量进行了技术分析。该装置和信号处理方法的应用有助于找出铅球运动员技术动作的优点和不足,为运动技术的分析提供了理论依据。

基于立体视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

为了提高机械手应用的灵活性,增强机械手对动态环境的适应能力,降低机械手对工件位置的依赖性,采用立体视觉技术对未知平面的法线方向进行估计,根据工程应用中对末端执行器的速度以及位姿的实际要求,采用PID控制策略控制机械手末端执行器与工件之间的相对位姿.进行了仿真实验以验证所提方法的有效性,结果表明:该方法能够实现末端执行器和工件之间相对位姿的动态控制.

基于Sigmoid函数的四旋翼无人机轨迹规划算法

针对小型四旋翼无人机自主巡航的轨迹规划问题,提出一种基于Sigmoid函数的轨迹规划算法。在给出了一组由无人机必须飞经的路径点所定义的巡航任务的前提下,该算法采用圆滑可导的Sigmoid函数作为位置函数,规划出任意2个路径点之间的状态轨迹。该方法同时保证了光滑可导的速度轨迹函数。基于飞行器的最大速度约束,在相邻的2个路径点的距离小于一定值时还可保证可导的加速度轨迹函数。算法极为简单,可在计算能力有限的微小型无人机驾驶仪上得以实现。在对算法和其有关的性质做出介绍之后,文章还给出了采用典型的小型四旋翼无人机动态模型和控制算法对该算法制定的飞行轨迹进行跟踪飞行的仿真结果,证实了该算法的可行性、有效性和实时性。

反向传播(BP)算法及其在VB5中的实现

先介绍了反向传播（ＢＰ） 算法的基本概念，然后给出了ＢＰ 算法在Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ ５ ．０