改进哈里斯鹰算法的仓储机器人路径规划研究

为提高静态环境下仓储移动机器人路径规划效率,解决传统哈里斯鹰(Harris Hawks optimization, HHO)算法在路径规划中存在收敛速度慢且易陷入局部最优的问题,提出了一种基于Tent混沌映射融合柯西反学习变异的哈里斯鹰优化算法(HHO algorithmbasedon Tentchaotic mapping hybrid Cauchy mutation and inverse learning, TCLHHO)。通过Tent混沌映射增加种群多样性,以提高算法的收敛速度;提出指数型的猎物逃逸能量更新策略,以平衡算法的全局搜索和局部开发能力;通过柯西反学习变异策略对最优个体进行扰动,扩大算法的搜索范围,增强全局搜索能力。根据真实仓储环境搭建二维栅格环境模型,并在Matlab中进行仿真对比实验。结果表明:该算法的规划速度、最优路径长度以及最优路径转折次数较对比算法具有较好的效果,验证了应用于智能仓储环境下改进的HHO路径规划问题的可行性和鲁棒性。

退役电池快速检测分类方法研究

随着大量锂离子电池从电动汽车上退役,对退役电池快速检测的研究迫在眉睫。针对传统方法因初始状态差异,导致电池在二次利用前的一致性检测时间较长问题,基于电池充电曲线提出了一种快速测试方法。通过将电池充电至截止电压保证电池具有相同的初始状态,而无需进行将电池放空以保证初始状态相同这一步骤,测试时间仅为电池完整充放电时间的12.5%,检测效率提高;提取特征后采用融合Canopy的K-means++聚类算法在NASA数据集和实验室电池上进行验证,聚类准确度达80.5%,证明了设计的快速测试方法的可行性。

睡眠剥夺对面孔情绪加工的影响——认知神经科学的视角

面部表情是社会互动和情绪感染的重要形式,准确的面部情绪加工有助于做出合适的社会行为.睡眠缺乏会影响面孔情绪加工的不同方面,损伤面孔情绪分类和模糊情绪评级,并减弱记忆的巩固效果.以往研究通过不同类型的剥夺操作,为整夜睡眠、快速眼动(REM)睡眠和非快速眼动(NREM)睡眠在面孔情绪加工中的作用提供了依据.综合已有证据,面孔情绪加工异常可能是REM阶段特异性依赖的,体现在杏仁核、前额叶、脑岛及前扣带等脑区的皮层活动及睡眠阶段γ和θ等脑电活动.应加强睡眠阶段或组合在面孔情绪加工中的机制探讨,有望未来基于面孔情绪加工,更好地实现对睡眠相关疾病的诊断及治疗效果的预测.

肉芽肿性炎组织中结核分枝杆菌检出方法的对比分析及应用价值

目的 探讨肉芽肿性炎组织中结核分枝杆菌常用两种检查方法[抗酸染色和荧光定量PCR(FQ-PCR)]检出效能的大小,与其他实验室检测指标的关系及临床应用价值。方法 对373例石蜡包埋的肉芽肿性炎组织行抗酸染色和FQ-PCR检测,比较两者在各种病检组织中的阳性检出率、敏感度和特异度等方面的差异,同时分析它们与其他实验室检测指标的关系。结果 373例肉芽肿性炎的病例组织中,抗酸染色阳性率为19.57%,敏感度和特异度分别为60.38%、96.63%;结核分枝杆菌DNA(TB-DNA)的阳性率为27.35%,敏感度和特异度分别为94.34%、99.25%;在确诊结核病的病例中,CT影像、涂片抗酸染色、T-SPOT.TB、γ-干扰素释放试验(IGRAs)、TB特异性细胞免疫反应等影像和实验室检查的阳性率分别为82.47%、6.45%、96.00%、80.00%、82.35%。结论 抗酸染色和TB-DNA两者在肉芽肿性炎组织中的联合检测对早期确诊结核病有重要意义,其中TB-DNA有较高的检出率和特异性,与其他实验室检测指标一起可以提高结核分枝杆菌的检出率。

不同光照时长处理对柚果皮有色层香豆素代谢的影响

柚是我国南方地区重要的水果,表皮富含大量的香豆素,极易受到外界环境的影响,但其光响应效果尚不明确。为探究香豆素在柚表皮中的光响应机制,通过设置12、24、36、48 h共4个不同光照时长处理来探究光照对柚果皮有色层香豆素代谢的影响。本研究以贡水白柚和矮晚柚为试材,采用靶向代谢组学的检测方法共检测到21种香豆素,随后对贡水白柚、矮晚柚对照组和处理组果皮有色层中香豆素的代谢差异进行比较分析。结果表明:在贡水白柚和矮晚柚果皮有色层共同积累的21种香豆素中,相对含量较高且存在显著差异的香豆素为佛手柑素、橙皮油内酯、蛇床子素。不同光照时长处理对贡水白柚果皮有色层中佛手柑素、橙皮油内酯、蛇床子素、总香豆素的积累有显著影响,对矮晚柚果皮有色层中王草酚、佛手柑素、橙皮油内酯、蛇床子素、总香豆素的积累有显著影响。通过PCA分析显示,经过不同光照时长处理的贡水白柚和矮晚柚果皮有色层中总香豆素的相对含量被明显区分开。综上,光照处理会改变贡水白柚和矮晚柚果皮有色层中香豆素的积累特征,并且矮晚油相较贡水白柚大量积累王草酚和二氢欧山芹素。以上研究结果为揭示光照对柑橘香豆素代谢的调节机制奠定了基础,为提升柑橘药用品质提供了全新的思路。

焦痂和皮疹及流行病史在恙虫病临床诊断中的价值研究

皮疹是皮肤科常见体征,也是传染病的重要体征。焦痂是皮肤科少见体征,但在传染病诊断中具有重要意义。2012年湖北省十堰市出现了一组以高热、焦痂和皮疹三联征为特征的疾病,经临床和病原学研究确定为恙虫病(tsutsugamushi disease,TD),病原体为恙虫病东方体(Orientia tsutsugamsushi,Ot),本病是自然疫源性传染病[1-3],临床上发现许多TD患者由于各种原因导致无焦痂和(或)皮疹。为科学运用焦痂和皮疹诊治TD,开展了本研究。

炎症和免疫指标对乙型肝炎病毒感染相关慢加急性肝衰竭预后判断价值研究进展

乙型肝炎病毒感染相关慢加急性肝衰竭(hepatitis B virus-related acute-on-chronic liver failure,HBV-ACLF)是在慢性乙型肝炎病毒感染导致的慢性肝病基础上,短期内出现急性肝功能失代偿的临床综合征。HBV-ACLF具有病情进展迅速、治疗效果差、死亡率高的特点。炎症和免疫应答是HBV-ACLF发生、发展及产生多器官、组织损伤的重要原因。本文对超敏C反应蛋白、降钙素原、白细胞介素类、淋巴细胞亚群类、趋化因子等炎症指标,以及超敏C反应蛋白/白蛋白比值、中性粒细胞/淋巴细胞比值、血小板/白细胞比值等多因素指标在HBV-ACLF病情及预后判断中的应用进行综述,发现动态观察炎症和免疫相关指标对HBV-ACLF预后判断、治疗方式选择等具有指导意义,且多因素指标判断HBV-ACLF患者预后的灵敏度及特异度优于单因素指标。炎症和免疫指标对HBV-ACLF患者预后判断具有指导意义。

偏中结构连拱隧道中导洞中隔墙台车施工技术探讨

连拱隧道与单洞隧道的最大区别在于中隔墙结构,中隔墙有偏中和非偏中两种形式,中隔墙在施工中既要作先、后行隧道初期支护的共同受力点,同时也是先、后行隧道二次衬砌的共同连接处,承受部分围岩荷载,因此中隔墙是连拱隧道建设中的一个关键环节,是连接隧道的主通道,其施工质量将直接关系到整个工程的质量与安全,所以必须确保中导洞中隔墙的施工质量,并保证其施工安全。目前,在连拱隧道中,中隔墙采用整体式模板台车、组合模板台车和木模浇注车是一种常用的结构形式,偏中的中隔墙一般由于设计空间有限,往往采取模板支架法浇筑。由于砼台车以其新颖独特的结构设计脱颖而出,优势在于它的高度自动化水平,使得生产过程变得异常简便快捷。同时,由于采用了先进的技术和严格的质量控制体系,混凝土浇筑的精度与品质得到了有力保障,确保了工程建设的高效率和高质量。因此,本文以某连拱隧道工程为例,对偏中结构连拱隧道中导洞中隔墙施工技术进行研究,以期为同类工程提供参考。

市政排水管道定向钻进施工方法与管理对策

随着城市化进程逐步加快,城市的排水设施的建立与维护逐渐成为大众普遍关心的焦点。由于市政排水系统遍布各地,管径细小,并且主要用于地下隐蔽工程,所以用传统的方法铺设它们变得极其困难。论文详细解释了定向钻进技术如何工作以及它的特色,并深入讨论了它在都市排水系统建设中的重要优点。经过深入的实例探讨,认为使用定向钻探的技术手段能显著地削减城市工程的总成本,缩减施工时间,并减轻环境污染,这是一种新兴且值得广泛应用的建筑工艺方法。

山区高速公路双连拱隧道施工方法探讨

在山区高速公路建设中,隧道作为连接山区的通道,既需要满足庞大的交通运输需求,还要兼顾环境保护,尽可能减少用地,由于连拱隧道结构形式占地少、洞外接线方便等特点,在现代化工程的建设中得到了广泛的推广运用,公路隧道多位于山岭重丘区,因地形条件而造成的隧道偏压普遍存在,因此连拱隧道的施工方法在面对山区复杂的地质条件,即要保证施工效率的同时还要注意做好施工质量提升。本文首先研究了安徽大别山地区工程地质情况,然后分析了山区高速公路双连拱隧道施工难点,最后探讨了山区高速公路双连拱隧道施工工艺及方法。

开架发电机组冷却系统性能评估及结构改进

发电机组冷却系统流场分析及冷却性能评估有助于确认冷却系统总流量大小、冷却风量分配比例和冷却风流速分布特性,确保风道流量分配均匀和高温区域冷却良好。以某开架发电机组为研究对象,根据冷却系统设计要点对其冷却系统进行了初始布局结构设计,采用流体分析软件STAR-CCM+搭建了开架发电机组冷却系统流场分析模型。结果表明,缸头风道风量占发动机风道总风量的48.77%,箱体底部风量占比为6.7%,不利于发动机缸头和机油的冷却。通过调整导流罩与散热片间距、风扇罩更改为渐扩线形式、箱体开孔与散热片形状及导流的匹配改动、拉盘开孔增大等方式形成了开架发电机组冷却系统结构改进方案。改进后该机组缸头风道风量占发动机风道总风量的61.83%,箱体底部风量占比为13.04%。缸头风道风量及箱体底部风量基本满足发动机缸温及油温的冷却需求。发动机各风道冷却风速度分布均匀,电机冷却较好,空滤器进风均来源于外界冷却风;消声器表面风速分布均匀,不存在流动死区且靠排气管处风速较大。该发电机组冷却系统可对机组实现较好的冷却,保障机组正常且长时间运行。研究结果可为发电机组冷却系统布局设计及结构改进提供参考。

化学螺栓抗拔承载力理论与试验研究

【目的】研究锚固于混凝土中的化学螺栓抗拔承载力及其对应理论计算方法。【方法】基于四线性黏结-滑移本构模型,考虑化学螺栓与混凝土界面的残余摩擦强度,对螺栓与混凝土间的黏结受力过程进行分析,推导了化学螺栓在受拉状态下的荷载-位移曲线的解析方程,同时设计并进行了化学螺栓的直接拉拔试验,用以检验理论方法的可靠性。【结果】随着化学螺栓锚固深度增加,锚固体破坏模式逐渐从复杂破坏(混合破坏)转变为螺栓被拉断的单一破坏。与当前常用的三线性黏结-滑移模型计算结果和试验值的标准误差相比,基于四线性黏结-滑移模型计算结果与试验值的标准误差更小,说明本文的理论公式可以更准确地反映在拉拔荷载作用下的螺栓荷载-位移的变化趋势。【结论】研究结论可为采用化学螺栓锚固的构件拉拔受力分析提供对应的理论参考。

高速机械粉磨对油基钻屑灰渣活性的影响

对油基钻屑灰渣进行了高速机械粉磨处理,研究了粉磨时间(0~7 min)对灰渣粒径分布和比表面积的影响,分析了掺灰渣胶砂试件的力学性能,并进行了XRD、SEM、FTIR微观分析。结果表明:与未粉磨处理的灰渣相比,粉磨3 min灰渣的粒径分布范围缩小至1.220~40.100μm,D50降低了60.9%,比表面积增大了27.6%;与其他粉磨时间的灰渣相比,用粉磨3 min的灰渣等质量取代30%水泥所制备的胶砂试件的28 d抗压强度最高,28 d抗折强度也较高;适宜的粉磨时间能够促进灰渣中的活性Si O2、Al2O3等与水泥水化产物Ca(OH)2发生二次水化反应,生成C-S-H凝胶和AFt,提高胶砂结构的密实度。

铝酸盐水泥结合莫来石不定形浇注料耐高温性能研究

采用不同类型的铝酸盐水泥与电熔莫来石制成莫来石不定形耐火浇注料,研究了在不同温度煅烧后的线变化率、显气孔率、体积密度、力学性能及荷重软化温度的变化,采用XRD、SEM及EDS对物相组成及微观形貌进行分析。结果表明,线变化率在不同温度煅烧后均呈收缩的趋势,显气孔率随煅烧温度升高不断增大,体积密度随煅烧温度升高先减小而后增大;莫来石质浇注料经不同高温煅烧后,其抗折强度随温度升高不断提高,抗压强度随温度升高不断降低;使用CA80水泥、CA70水泥制备的耐火浇注料荷重软化温度最高,分别为1462、1442℃。

头皮脑电重测信度的研究进展

近年来,许多研究应用头皮脑电探讨心理过程的认知神经机制,相关研究高度重视脑电信号的重测信度。基于脑电图开发评估人脑功能的实验方法,是否具有高重测信度备受关注。综述脑电重测信度的主要影响因素,关注脑电基础实验流程对重测信度的影响,为此,首先介绍脑电重测信度的常用测量方法;其次概述该领域实验方法的研究进展,包括实验设计、数据处理、特征选择和被试群体构建等,其中重点阐述脑电数据分析方法对重测信度的影响,揭示提高脑电信号信噪比和建立标准化预处理流程是改善脑电重测信度的重要途径;最后,从实验范式和特征/指标的选择上提出了提高脑电研究重测信度的途径,并展望了脑电重测研究的发展前景。

长链非编码RNA-LUCAT1在泌尿生殖系统肿瘤中的作用

长链非编码RNA(Long non-coding RNAs,lncRNAs)是指一种长度超过200个核苷酸、缺乏蛋白质编码能力的RNA分子。它们通过与蛋白质、RNA和DNA相互作用调节基因表达。肺癌相关转录物1(the lung cancer-related transcript 1,LUCAT1),又名SCAL1(Smoke and Cancer Associated LncRNA1),是首次于吸烟相关性肺癌组织中发现的一种lncRNA,它位于5号染色体q14.3区的反义链上。已有众多研究表明,lncRNA-LUCAT1在泌尿生殖系统肿瘤、消化系统肿瘤、肺癌、胶质瘤等肿瘤中均高表达,且与这些肿瘤的增殖、迁移、侵袭有密切的关系。另外已有研究明确表明,lncRNA-LUCAT1在肿瘤中的高表达与其不良预后显著相关。本文就lncRNA-LUCAT1在泌尿生殖系统肿瘤中的表达情况、致病机理、分子机制进行综述,为泌尿生殖系统肿瘤的早期诊断、靶向治疗、预测预后提供新方向和新策略。

互联网+隧道交通环境管控虚拟仿真实验项目建设

为提升交通控制系统实践教学效果,提出隧道运行环境管控虚拟仿真实验教学项目建设方案。该方案是基于"互联网+"思想、结合虚拟仿真技术和隧道交通控制理论的研究成果。实验项目应用网络化教学手段和线上互动教学方法,通过隧道现场环境检测和隧道控制子系统仿真,使学生直观了解隧道环境检测系统的工作过程,掌握环境控制系统的工作原理,综合设计隧道管控方案和策略,提高综合设计能力。

气体信号分子硫化氢在肝硬化心肌病大鼠心肌组织中的变化

目的:观察内源性硫化氢(hydrogen sulfide,H_2S)在不同程度肝硬化心肌病(cirrhotic cardiomyopathy,CCM)大鼠心肌组织中的变化,探讨其在CCM发病中的价值.方法:40只SPF级♂SD大鼠,体质量220-250g,随机分为空白对照组(9只,N组),余31只为模型组.N组给予标准颗粒饲料喂养,饮自来水.模型组大鼠给予60%四氯化碳(carbon tetrachloride,CCl_4)橄榄油溶液皮下注射,以3 mL/kg,2次/wk,首剂加倍,同时第1、2周以100 mL/L乙醇为唯一饮用水,第3、4周改200 mL/L乙醇为唯一饮用水,第5周开始用300 mL/L乙醇为唯一饮用水.造模至12 wk时,取9只模型大鼠(模型组1,M1组)处死取材.其余动物继续注射60%CCl_4橄榄油溶液,饮用300 mL/L乙醇造模2 wk,实验结束剩余模型大鼠为模型组2(M2组).N组、M2组大鼠于14 wk末处死取材.常规检测各组动物肝功能血清丙氨酸转移酶(alanine aminotransferase,ALT)、谷草转氨酶(aspartate transaminase,AST)、总蛋白(total protein,TP).检测心肌组织H_2S含量.检测心肌及肝脏组织病理学.结果:(1)肝功能:M1组、M2组ALT,AST上升,TP下降,与N组比较有显著差异(P<0.01);M2组ALT、AST上升较M1组明显,差异具有显著性(P<0.01);(2)心肌组织H_2S;与N组比较,M1组心肌组织H_2S下降达18%,差异具有显著性(P<0.05),M2组下降达38%,差异具有显著性(P<0.01),M2组较M1组明显,差异具有显著性(P<0.05);(3)肝脏病理学:N组为正常肝组织,M1组、M2组为肝硬化,M2组肝硬化程度较M1组严重;(4)心肌病理学:N组为正常心肌组织,排列整齐;M1组心肌细胞大致正常,但心肌水肿;M2组心肌水肿坏死.结论:肝硬化发生发展中,内源性H_2S浓度的下降使其对心肌保护作用逐渐减弱,这可能是CCM产生的原因之一.

基于WSN的长大隧道环境监测系统设计与实现

针对长大隧道对环境信息监测的特殊需求,充分利用无线传感器网络自组网布设灵活方便的特性,实现了一种基于无线传感器网络的环境信息监测系统。基于簇的能量高效路由算法构建无线传感器网络,以STM32W108无线微控制器为核心设计了低功耗网络节点,在STM32F107VX网络控制器最小系统基础上设计了网络汇聚节点。基于分层的设计思想,设计了B/S(Browser/Server)模式访问的监控中心软件。经过现场测试,系统运行稳定、可靠,以较低的成本达到设计要求。

睡眠的同步EEG-fMRI研究述评

同步EEG-fMRI利用了脑电和功能磁共振在时空分辨率上的互补优势,为睡眠研究提供了多模态的无创手段。这使得睡眠的神经成像研究可以借助电生理方法进行睡眠分期和特殊脑电事件研究,为探讨不同意识状态下神经活动动态过程提供了条件。本评述从自发脑活动和睡眠中的知觉过程两方面介绍了目前该领域的最新进展,结合硬件构成、被试安全和数据质量等问题总结了同步记录应用于睡眠的优缺点。同步EEG-fMRI技术在睡眠研究中的应用对于阐明意识状态转换的神经机制具有深刻意义,并有可能为临床睡眠障碍的诊断和治疗提供全新的思路。