基于TIN-GTP算法的煤矿三维地质建模技术研究

【背景】煤矿三维地质模型是指导煤矿安全高效生产的重要前提,对实现煤炭精准开采和地质保障具有重要意义。特别是在复杂地质条件下,地质模型若不能准确描述构造和地层之间的关系,将会影响到煤矿生产过程中的采区规划、采掘工艺及生产效率等方面。【方法】以内蒙古桌子山煤田棋盘井煤矿为例,结合现场的地质资料、断层成果和验证结果,开展高精度的煤矿三维地质建模技术研究。首先,通过空间配准、交叉验证和联合反演等手段对地质数据进行融合,以获取更为精确的建模数据;其次,通过沉积构造规律研究,掌握沉积演化特征和构造发育规律;然后,通过不规则三角网-广义三棱柱(TIN-GTP)算法构建三维地质模型。【结果和结论】结果表明:基于该算法的建模技术能够有效、准确且快速地模拟任意复杂地质体,为处理地层不整合、地层尖灭、煤层分叉和断层切割等问题提供了便利。同时,构建了棋盘井煤矿矿井、采区、工作面及其顶底板等不同尺度地质模型,为实现矿井地质透明化智能开采提供了重要数据支撑。经验证,模型误差值均处于0.2 m以下,且0~0.1 m范围内占整体95%,表明该建模技术具有先进性与合理性。研究成果对于提升煤矿生产的安全性、效率性和可持续性具有重要意义。

基于eXosip协议栈的软电话设计与实现

介绍了Osip和eXosip的基本内容,提出相应的应用实现方案,并根据软电话的实现原理,在Windows操作系统上用C++语言设计并实现了一个基于eXosip的软电话。

大峪水文站矩形长喉道测流槽水位流量比测率定

矩形长喉道测流槽,既有侧收缩,又有底收缩的矩形长喉道测流槽,收缩段要足够长度以保证能产生平行水流,保证低水测验工作正常开展。测流槽为水工建筑物流量测验方法,已广泛应用于水文站、渠道流量测验,具有“安全、高效、快捷”的优点。大峪水文站测流槽为矩形长喉道测流槽,通过对测流槽水位流量关系线率定,满足水文测验规范要求,投入正常使用后,提高了该站低水流量测验精度,减轻了工作强度,并提高了工作效率。

VC中用Word生成随钻测量报告的一种方法

在定向钻进工作中,每个钻孔都有大量的测量数据,为了数据管理的方便,结果需要以Word文档的形式提供。对于重复性的测量工作,每次手工编写测量报告,既浪费时间又容易出错。因此,介绍一种在Visual Studio 6.0中利用Word模板自动生成随钻测量报告的方法。

iLBC语音编解码器的性能分析及应用

研究了iLBC语音编解码器的工作原理,全面分析了iLBC的技术优势,提出并分析了语音质量、丢包处理能力等衡量语音编解码器的性能指标,通过实验仿真给出了这些指标的实验结果。最后提出和实现了将iLBC语音编解码器应用于软电话中的具体方案。实践证明iLBC较G.729a有更好的语音质量。

5NiCrMo低温钢QLT热处理工艺研究

研究了5NiCrMo低温钢的淬火+临界淬火+回火(QLT)热处理工艺,分析了回火温度对该钢组织和力学性能的影响。结果表明:试验钢经QLT热处理后,形成了回火马氏体、-铁素体与逆转变奥氏体的混合组织。560-640℃回火时,随温度提高,屈服强度降低,100℃冲击功先升高、在620℃回火时达到峰值后降低。深冷后保留的逆转变奥氏体显著影响试验钢的低温韧性。拉伸和冲击性能均满足要求的回火温度是600-620℃。

网络安全与蜜罐技术分析

介绍了蜜罐的概念、分类及其涉及的主要技术,结合现有的网络安全技术对蜜罐的应用优势作了全面分析,列举了具有代表性的四个蜜罐产品,指出了蜜罐技术存在的缺陷及不足,并探讨了今后发展的方向。

5NiCrMo低温钢调质热处理工艺研究

研究了5NiCrMo低温钢的调质热处理工艺，分析了回火温度对该钢组织和力学性能的影响。结果表明：试验钢经调质热处理后，形成了回火马氏体和逆转变奥氏体的混合组织。560～640℃回火时，随温度提高，屈服强度呈降低趋势，-100℃冲击功先升高、在620℃回火时达到峰值后降低。深冷后保留的逆转变奥氏体显著影响试验钢的低温韧性。拉伸和冲击性能均满足要求的回火温度是580—620℃。

基于裂隙发育规律的多重采空区危险范围研究

为准确划分浅埋深煤层群多重采空区煤自燃危险范围,从而采取有效防治措施,基于多孔介质渗流方程和氧气体积分数平衡方程,利用颗粒流离散元软件PFC建立数学模型,进行重复开采影响下裂隙通道发育规律研究。结果表明:采空区内侧20 m区域内,裂隙数量占比78%;采空区上方大孔隙率区域沿回采方向持续移动,细长特征得以保持,回采线、采空区后方及上方孔隙率较大。根据计算结果和工作面回采程序,1203工作面采空区危险范围划分为严重漏风危险区、一般漏风危险区、弱漏风危险区和难漏风危险区。

“孔-井-地”一体化智能钻进系统及关键技术

根据国家出台和发布的一系列能源装备制造、煤矿机器人和煤矿智能化发展等政策和标准的方向性要求,结合煤炭行业智能化开采的发展趋势,在研究我国钻探施工过程中钻探电液参数、钻机姿态参数、钻孔几何参数、钻孔地质参数、工况环境参数测量和控制现状的基础上,针对钻探施工过程中操作、安全和决策控制等实际需求,提出了智能开采"孔-井-地"一体化智能钻进系统的定义和总体框架,介绍了框架的详细组成及节点测量参数,搭建了基于几何-地质-机械-环境全面感知的钻探数据融合的软硬件平台。研究了组成智能钻进系统的关键技术与装备:钻孔测斜技术的测量原理、组成框架和设计方案,伽马参数测量的原理、组成和设计方案,孔中工况参数的组成和采集方案;无线电磁波传输技术的组成框图、传输原理、基于偶极子天线的激励方式以及机械结构;一体化钻机工况参数测量的组成和实现方案;钻场环境感知参数测量与网络摄像头相结合的监测监控技术;基于目视化管理技术的地面可视化大屏电子看板软件系统。技术实现结果表明,系统利用矿井成熟的工业环网系统作为传输介质并结合多种传感器的采集、控制、传输和展示手段,实现"孔-井-地"一体化地面智能控制钻孔体系的思路在技术上是可行的,能为智能化钻进测量体系完善及技术发展提供参考。

螺旋钻进随钻轨迹测量技术与装备研究

针对螺旋钻进工艺在钻孔施工时没有随钻测量方案的现状,在分析螺旋钻进工艺及其对随钻测量装备特殊要求的基础上,系统研究了随钻轨迹测量方法、井下施工方法和钻孔轨迹计算方法,并研制了成套的随钻测量装备。为了解决松软煤层瓦斯抽采孔成孔率差、排渣困难的难题,设计了整体式宽叶片无磁螺旋钻杆。应用结果表明:随钻轨迹测量技术与装备能满足螺旋钻进工艺的技术要求,相比传统的钻孔测量方式,施工效率提高40%,为松软煤层瓦斯治理提供了新的技术途径。

回转钻进随钻测斜仪的研制及应用

针对煤矿井下常规钻机回转钻进没有随钻轨迹测量装备的现状,研制了钻孔随钻测斜仪。该仪器主要由孔口显示控制器和轨迹记录探管两部分组成,可用于煤矿井下常规钻机回转钻进钻孔的轨迹测量,亦可测量钻孔的倾角、方位角和工具面向角等姿态参数,孔口显示控制器同步工作并记录钻孔的深度和测量时间。最终结果可通过数据处理软件计算和处理原始数据并在井下以数字和图形的方式显示出来,满足了煤矿井下常规钻机的回转钻进随钻测量需求。

YZG05/30矿用钻孔轨迹记录仪及其应用

为了解决常规钻机输送式测量方式效率低下的难题,研制了YZG05/30矿用钻孔轨迹记录仪并阐述了该仪器的工作原理。通过大量的工程实践,提出了适合该仪器的成套施工方法。试验表明,该仪器整体性能良好,能满足矿井实际生产的需求。针对YZG05/30矿用钻孔轨迹记录仪在使用中的缺陷,提出了改进的方向。

多用途矿井钻孔轨迹测量装置的研制

针对煤矿井下常规钻机回转钻进轨迹测量装备的现状,研制了一种多用途钻孔轨迹测量装置。该仪器主要由多用途轨迹测量探头和防爆手机组成,探头采用三轴磁阻传感器HMC2003和2个双轴加速度传感器SCA100T组成传感器采集单元,采集的数据经过A/D转化并经微处理器MSC1210进行处理和计算后得出当前位置的姿态参数,并通过蓝牙以无线传输的方式输出;防爆手机APP接收探头传输的姿态参数,经过计算以数字和图形的方式显示钻孔的轨迹偏差。应用结果表明,该装置适用于随钻存储式测量、钻机或人工输送式测量多种测量方式,携带方便、测量施工效率高,能满足矿井现场的生产需求。

煤矿井下手持式浅孔轨迹仪

研制了煤矿井下手持式浅钻孔轨迹仪。仪器主要由孔口显示控制器、轨迹仪探管和输送杆3部分组成,用于煤矿井下较浅钻孔的输送式测量。轨迹仪探管可测量钻孔的倾角、方位角和工具面向角等姿态参数,孔口显示控制器同步工作并记录钻孔的深度和测量时间,二者通过蓝牙无线传输的方式进行通信,最终结果以数字和图形的方式显示出来。试验结果表明,该设备工作稳定、性能可靠,实用性强。

矿用随钻存储式智能钻孔轨迹测量装置研制

针对煤矿井下常规钻机回转钻进轨迹测量装备待机时间较短的现状,研制了一种矿用随钻存储式智能钻孔轨迹测量装置。应用结果表明,该装置能大幅度提高探头的待机时间,携带方便、测量施工效率高,能满足矿井现场的生产需求。

一种矿井磁阻式测斜仪方位角二次校正算法

矿井磁阻式测斜仪经过铁磁性物质干扰后会出现方位角测量不准确的情况。针对该问题,提出采用查找表法和两次线性插值的方法计算出方位角校正系数的二次校正实现方法。首先建立全空间误差校正表模型,采用OLE-DB应用接口读取误差校正表并作为DataTable存储;然后根据实际测量的倾角、方位角和工具面向角,基于LINQ技术快速搜索DataTable并记录相应区间内的标准工具面向角和方位角误差,用两次线性插值的方法计算出方位角的校正系数。试验结果表明,该方法能有效的提高方位角的测量精度。

基于Qt与Android的钻孔轨迹仪性能检验App设计

针对煤矿井下多种无线钻孔轨迹测量仪器没有性能检验App的现状,基于Qt与Android设计了一种钻孔轨迹仪性能检验App,实现了蓝牙无线连接、轨迹仪数据采集处理、检验指标设计与自动计算、误差曲线绘制、报表生成、参数设置等功能。按照煤炭行业标准的规定,设计了可灵活编辑的检验指标和自动化检验流程。经过对多种无线钻孔轨迹测量仪器和多个Android版本进行功能和性能测试,结果表明,App的稳定性和可靠性较高,能满足性能检验和出厂检验的要求。

大直径整体式宽叶片无磁螺旋钻杆研制及应用

基于铍青铜(C17200)的大直径整体式外平无磁钻杆在松软煤层螺旋钻进中出现裂纹或断裂的现象,通过扭矩试验揭示了断裂原因。在分析煤矿井下钻探施工对钻孔轨迹测量配套无磁钻杆要求的基础上,提出基于无磁不锈钢(DWNM102HS)的设计方案,通过扭矩试验和弯矩试验验证该方案的可行性,设计了大直径整体式宽叶片无磁螺旋钻杆。试验结果表明:该钻杆整体力学性能优异、排渣效果好、兼容性好,能满足钻探施工的实际需求。

基于STM32的矿用手持式孔口显示器设计

为了提高矿用孔口显示器使用的便捷性,采用STM32微控制器和emWin图形库设计了矿用手持式孔口显示器。首先介绍了孔口显示器的整体硬件设计;软件部分介绍了软件整体架构,并详细介绍了采集控制程序的设计和emWin图形库在STM32平台的移植。试验结果表明,孔口显示器系统工作稳定,性能可靠,界面设计友好,实用性强。