富血小板血浆凝胶缓解CCI模型大鼠周围神经痛及其改善中枢海马组织炎性机制研究

目的建立大鼠坐骨神经慢性压迫损伤(CCI)模型,观察富血小板血浆凝胶(PRP)对CCI大鼠坐骨神经病理性疼痛进展期痛域的影响,并探讨其对中枢海马组织的抗炎作用机制。方法选择SPF级雄性SD大鼠50只,其中10只用于制备PRP,其余40只采用随机数表法分为空白对照组、假手术组、CCI组和CCI+PRP组,每组10只。比较各组大鼠在术前1 d、术后6 h、1 d、3 d、7 d足底机械性缩足反射阈值(MWT)和热辐射缩足潜伏期(TWL)变化;比较术后7 d时各组大鼠海马区肿瘤坏死因子(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)和高迁移率组蛋白1(HMGB1)及其下游Toll样受体-4(TLR4)、糖基化终产物受体(RAGE)mRNA表达水平。结果空白组与假手术组各时间点大鼠MMT和TWL比较差异均无统计学意义(P>0.05);CCI组和CCI+PRP组大鼠术后MMT和TWL值与术前比较差异均有统计学意义(P<0.05);CCI组和CCI+PRP组大鼠术后各时间点MWT和TWL比较差异均有统计学意义(P<0.05)。术后7 d时,对照组和假手术组大鼠海马组织的TNF-α、IL-1β、HMGB1含量以及HMGB1、TLR4和RAGE mRNA表达水平比较差异均无统计学意义(P>0.05),而CCI组和CCI+PRP组与对照组或假手术组比较差异均具有统计学意义(P<0.05);术后7 d时,CCI+PRP组与CCI组大鼠海马组织的TNF-α、IL-1β、HMGB1含量以及HMGB1、TLR4和RAGE mRNA表达水平比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论富血小板血浆可有效延缓CCI大鼠神经病理性疼痛进展期痛域,抑制中枢海马组织炎性反应,其机制可能与富血小板血浆通过HMGB1-TLR4/RAGE信号通路抑制TNF-α、IL-1β表达水平有关。

含有参数不确定性的挠性航天器姿态跟踪滑模控制

对有不确定参数的挠性航天器姿态跟踪控制,提出了一种基于滑模控制的姿态跟踪控制律.挠性航天器动力学采用混合坐标法进行建模;构造挠性模态观测器对挠性模态变量进行观测.基于Lyapunov稳定性原理得到含有挠性模态观测器的滑模控制律,并给出了全局渐近稳定性的证明.对各个仿真结果进行比较,显示出本文提出的滑模控制律针对航天器惯量阵不确定性具有良好的鲁棒性,而且具有较强的扰动抑制能力.

基于模态观测器的挠性航天器姿态控制

针对带有挠性附件航天器的姿态跟踪问题,提出了基于挠性模态观测器的滑模控制律。采用混合坐标法建立挠性航天器动力学模型,构造挠性模态观测器观测挠性模态位移及其变化率。选择一类滑模面,用Lya-punov方法得出基于挠性模态观测器的滑模控制律,并给出了稳定性证明。分别在变速率姿态跟踪,恒速率姿态跟踪和零速率姿态跟踪的情况下进行了仿真。仿真结果显示,与一般的滑模控制律相比,提出的控制律能够有效提高姿态控制的稳态精度,减小挠性模态振动对姿态控制的影响。

基于UKF的无陀螺姿态确定

针对无陀螺卫星的姿态和角速度估计问题,提出了基于UKF(Unscent-ed Kalman Filtering)的无陀螺的姿态确定算法。采用星敏感器作为姿态敏感器,构造了基于罗德里格参数的UKF滤波器。与EKF相比,UKF不必计算Jacoabian矩阵而且能够至少精确到泰勒展开的二阶。通过EKF和UKF仿真结果的比较,表明UKF比EKF具有更快的收敛速度和更高的精度。

超声引导下椎旁神经阻滞麻醉复合右美托咪定在经皮肾镜碎石手术中的应用

目的探讨超声引导下椎旁神经阻滞麻醉复合右美托咪定在经皮肾镜碎石术(PCNL)手术中的应用效果。方法选择2015年10月至2016年12月广州医科大学第五附属医院需择期行PCNL手术的肾结石患者150例,以随机数表法分为观察组和对照组,每组75例,观察组给予超声引导下椎旁神经阻滞复合右美托咪定麻醉,对照组给予腰硬联合麻醉,比较两组患者麻醉操作时间、阻滞起效时间与维持时间、镇痛效果、血液动力学变化及不良反应。结果观察组患者的麻醉操作时间、感觉和运动阻滞起效时间分别为(3.7±1.1)min、(3.62±3.14)min、(12.63±3.63)min,明显低于对照组的(11.2±1.3)min、(14.88±3.12)min、(18.01±3.62)min,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组患者的感觉及运动阻滞维持时间分别为(695.95±45.75)min、(582.45±42.26)min,明显长于对照组的(487.69±45.66)min、(365.23±42.39)min,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组患者的Ramsay评分1分者0例,明显少于对照组的34例,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者麻醉后45 min的平均动脉压(MAP)、心率(HR)为(69.26±3.41)mm Hg、(66.25±4.01)次/min,明显低于对照组的(87.54±6.01)mm Hg、(85.21±10.25)次/min,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组患者的不良反应发生率为4.0%,明显低于对照组的36.0%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论超声引导下椎旁神经阻滞麻醉复合右美托咪定在PCNL术中应用的镇痛、镇静效果理想,安全性高,不良反应少。

超声引导椎旁神经阻滞对PCNL手术患者伤害应激反应的影响

目的探讨超声引导下椎旁神经阻滞麻醉对经皮肾镜碎石取石术(PCNL)手术患者伤害应激反应的影响。方法择期行PCNL手术患者108例,随机分为观察组(D组,n=55)与对照组(C组,n=53),D组采用超声引导下椎旁神经阻滞麻醉,C组采用硬膜外麻醉。记录两组患者麻醉后20 min(T1)、手术切皮穿刺时(T2)、碎石时(T3)及术毕(T4)不同时期VAS评分,血流动力学指标[平均动脉压(MAP)、心率(HR)、血氧饱和度(Sp O2)]和脑状态疼痛指数(Pi)、手术应激指数(SSi)、舒适指数(CFi)、紧张指数(NVi)、焦虑指数(ANXi)等心理应激指数变化;两组患者在术中碎石时抽静脉血检测白细胞介素(IL)-6、IL-10、C反应蛋白(CRP)及血糖值;记录两组患者术中不良反应发生率。结果两组患者VAS评分在T1、T4时无明显差别(P>0.05),T2、T3时D组患者VAS评分明显低于C组(P<0.05)。D组患者T1时MAP高于C组,T2、T3时低于C组(P<0.05);HR在T2、T3时D组低于C组(P<0.05)。两组患者T2、T3时SSi、CFi均高于T1时(P<0.05),D组在T2和T3时Pi、SSi、ANXi指数均显著低于C组(P<0.05),T1~T4各时点CFi指数D组患者均低于C组(P<0.05),T2、T3、T4时D组患者NVi低于C组(P<0.05)。T3时D组患者IL-6水平显著低于C组(P<0.05),而IL-10高于C组(P<0.05),D组血糖水平低于C组(P<0.05);D组患者不良反应发生率(23.64%)低于C组(62.26%)。结论超声引导椎旁神经阻滞和硬膜外腔阻滞麻醉均能满足PCNL镇痛需要,椎旁神经阻滞较硬膜外腔阻滞对术中循环影响少、抗伤害应激反应好及不良反应发生率低。

航天器大角度姿态机动的自适应滑模控制

针对航天器大角度姿态机动过程中的严重非线性、航天器惯量的不确定性及外界干扰,提出了自适应滑模控制律.利用修正罗德里格参数建立航天器的数学模型,能克服欧拉角的奇异性和四元数约束条件的限制.选择一类滑模面,基于Lyapunov函数方法推导出控制律和自适应律,使控制律完全独立于对象的参数.理论分析及仿真结果表明,该控制律对航天器惯量不确定性和外界干扰有较强的鲁棒性,并且是全局渐近稳定的.

最低剂量艾司氯胺酮联合右美托咪定对全麻术后患者复苏效果和咽喉痛的影响

目的探讨最低剂量艾司氯胺酮联合右美托咪定持续静脉泵注对全麻气管插管术后患者的复苏质量以及咽喉痛的影响。方法选取2020年10月至2021年6月广州医科大学附属第五医院麻醉科择期行气管插管术后90例患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(n=45)和观察组(n=45)。对照组术后静脉持续泵注瑞芬太尼和右美托咪定,观察组术后静脉持续泵注最低剂量艾司氯胺酮和右美托咪定。比较两组患者的苏醒时间、拔管时间;观察两组患者在给药前(T_(0)),拔管时(T_(1)),给药后0.5 h(T_(2))、1 h(T_(3))时的循环指标变化;比较两组患者清醒后的Ricker镇静-躁动评分(SAS);统计两组患者复苏期的相关并发症;评估两组患者离室时、术后6 h伤口视觉模拟量表(VAS)评分和术后12 h咽喉痛VAS评分。结果两组患者苏醒时间和拔管时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组T_(2)、T_(3)时的HR高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),两组各时间点的MAP比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者清醒后SAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者均未发生复苏期药物相关并发症。两组患者在离室时、术后6 h伤口VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),但观察组术后12 h咽喉痛VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论最低剂量艾司氯胺酮联合右美托咪定静脉注射对患者复苏时间和拔管时间无明显影响,循环稳定,安全性较高,可有效抑制术后伤口痛和咽喉痛。在麻醉复苏期该给药方案可作为阿片类药物的替代值得临床借鉴。

右旋美托咪定在椎管内麻醉下经皮肾穿刺碎石术中的效果评价

目的探讨右旋美托咪定用于椎管内麻醉下经皮肾穿刺碎石术的效果。方法选取我院在2014年1月~2016年11月收治的100例择期经皮肾穿刺取石术患者作为研究对象,按照单盲随机分组法随机将患者分为两组,各50例。所有患者术中麻醉方式均为椎管内麻醉,对照组术中静脉泵注生理盐水直至手术结束,观察组术中静脉泵注右旋美托咪定直至手术结束,比较两组术中生命体征、术后麻醉恢复期情况以及不良反应发生情况。结果与对照组比较,观察组患者注药后30 min、手术结束时的血压、体温、心率均明显更高(P<0.05),两组患者在注药后10 min时的血压、体温、心率比较差异无统计学意义(P>0.05);两组患者的术后意识恢复时间比较差异无统计学意义(P>0.05),但观察组患者麻醉恢复期的镇静评分、镇痛评分、躁动评分均明显优于对照组(P<0.05);观察组的术中不良反应发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论在椎管内麻醉下经皮肾穿刺取石术中采用右旋美托咪定辅助麻醉可有效稳定患者术中生命体征,减少术中不良反应,还可有效维持患者术后麻醉恢复期镇静,且不会对术后苏醒造成干扰。

柔性钢丝加强型导管在硬膜外腔不同预置深度变向情况探讨

目的探讨柔性钢丝加强型硬膜外导管不同预置深度在硬膜外腔走行情况。方法选择择期腰硬联合麻醉下行经皮肾镜碎石取石手术患者240例,ASA分级Ⅰ-Ⅱ,年龄18~54岁,身高152~176 cm,体质量46~77 kg,随机数字表法均分为3组。各组行腰硬联合麻醉(腰麻选择L3/4间隙,硬膜外选择T11/12间隙),选择柔性钢丝加强型硬膜外导管头端置管,A组置入3 cm,B组置入4 cm,C组置入5 cm。观察记录各组置入顺畅度、神经刺激症状以及在X线显影下导管实际置入深度、游走形状并进行统计学处理。结果A组置管顺畅度高于B和C组,但差异无统计学意义(P>0.05);A组置管时神经刺激发生率低于B和C组(P<0.05)。各组患者硬膜外导管在X线显影下均呈异常走位,A组患者偏移比例33.75%;B组患者偏移比例52.5%,折返比例2.5%;C组患者偏移比例45%,折返比例15%,打圈比例22.5%,组间比较差异有统计学意义(P<0.05);置管实际误差深度,A组明显低于B和C组(P<0.05),B和C组差异无统计学意义(P>0.05)。结论柔性钢丝加强型硬膜外导管置管顺畅,但实际硬膜外腔游走变异较大,置入深度越深,神经刺激比例增大且导管折返、打圈现象加重,实际与预置深度偏差亦较大,临床硬膜外补充给药时值得参考。

靳永强小小说二题

王局长画牡丹,并非附庸风雅,的的确确是业余爱好。多年钻研,刻苦磨练,那牡丹画的已具神韵,颇有大家风范,人送雅号牡丹王。王局长听了很高兴。有登门求画的,王局长大都慨然允诺,故而许多人家的客厅里,悬挂着牡丹王的牡丹。王副局长年轻,爱喝点酒。

Narcotrend监测下丙泊酚浅麻醉复合舒芬太尼用于老年患者肠镜检查的效果

目的观察Narcotrend(NT)监测下丙泊酚浅麻醉复合不同剂量舒芬太尼用于老年患者肠镜检查的麻醉效果。方法选取2020年3月—2021年5月广州医科大学附属第五医院拟行无痛肠镜检查的老年患者270例,按照随机数字表法分为A组、B组和C组,每组90例。3组均采用NT监测下丙泊酚靶控输入镇静,浅麻醉/意识深度维持在D_(0)~D_(1)阶段[即麻醉深度指数(NI)维持47~64]。A组、B组和C组患者静脉分别给予舒芬太尼0.05、0.1和0.15μg/kg镇痛。比较3组患者结肠镜进入乙状结肠(T_(1))、结肠脾曲(T_(2))、结肠肝曲(T_(3))、回盲部(T_(4))及退镜时(T_(5))生命体征和术中并发症,比较3组患者术中丙泊酚和心血管相关药物使用情况及术毕苏醒情况。结果3组患者麻醉后平均动脉压(MAP)均下降(P<0.05);A组患者T_(2)~T_(5)时MAP、心率(HR)均高于B和C组(P<0.05),B组与C组比较差异无统计学意义(P>0.05);术中A组患者体动、高血压、心动过速发生率高于B和C组(P<0.05),C组心动过缓发生率高于A组和B组(P<0.05);A组丙泊酚用量、乌拉地尔和艾司洛尔使用率均高于B组和C组(P<0.05);C组阿托品使用率高于A组和B组(P<0.05);术毕A组和C组苏醒时间和定向力恢复时间长于B组(P<0.05),C组患者术毕眩晕、恶心及疲劳发生率高于A组和B组(P<0.05)。结论NT监测下丙泊酚浅麻醉镇静下,舒芬太尼剂量0.1μg/kg即可提供舒适镇痛,术中呼吸循环较稳定,无术中知晓,患者苏醒快,术后并发症少,有利于门诊老年患者无痛肠镜检查。

湛江发电厂1^#汽轮机高中压外缸中分面的堆焊工艺

湛江发电厂在1999年1#机组大修中采用堆焊密封带方法修理了汽轮机高中压外缸中分面的变形缺陷。修理前,围绕兼顾解决焊接性、应力和变形问题,结合实际施工条件制定了以手工钨极氩弧焊、镍基焊丝、焊前低温预热、焊后锤击焊缝为要素的冷堆焊工艺。工艺实施后获得了预期的效果。

再热器穿顶密封结构焊口开裂分析及对策

分析推断湛江发电厂1025t/h锅炉再热器穿顶密封结构焊接接头的开裂源于再热裂纹,裂纹的产生原因在于:焊接接头高刚度、高应力集中,过大焊接线能量及接头在运行中存在热应力。通过将密封结构改进为套筒式和优化焊接工艺,提高了锅炉设备的安全可靠性。

1025t/h锅炉再热器穿顶密封结构焊口开裂原因分析

分析某发电厂1025 t/h锅炉再热器穿顶密封结构焊接接头的开裂源于再热裂纹,裂纹的产生原因在于:焊接接头高刚度、高应力集中,过大焊接线能量及接头在运行中存在热应力。通过将密封结构改进为套筒式和优化焊接工艺,提高了锅炉的安全可靠性。

基于陀螺星光加激光交会雷达的相对姿态确定

针对编队飞行中从飞行器与主飞行器的相对姿态确定问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对姿态确定方法.采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数避免奇异点.姿态敏感器采用陀螺+星敏感器+激光交会雷达的配置模式,并且结合相对姿态动力学方程得到相对姿态确定的状态方程,建立起相对姿态确定的EKF模型.仿真实例表明,EKF状态能在最慢300 s内收敛,MRPs的估计误差在10-5范围以内,该方法正确有效.

锅炉再热热段水压试验堵阀的安装焊接工艺

ZG15Cr1Mo1V材质的再热器堵阀、10CrMo910材质的管道的异种钢接头按低匹配原则选择了焊接材料,采用手工钨极氩弧焊打底手工电弧焊填充盖面方法施焊.焊前进行了200～300℃的预热,焊后进行了720～750℃的高温回火处理.经检验,焊口质量合格;焊口投用后,安全运行可靠运行.

采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制

提出利用卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)观测器对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)直接转矩控制(direct torque control,DTC)系统进行精确参数估计的方法。通过检测定子电压和电流,应用EKF观测器精确估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置,间接估计转矩,近而实现PMSM的无速度传感器控制;同时改进常规的EKF估计状态方程,提高速度估计的精确性,并证明了基于EKF的控制系统的稳定性定理。仿真结果表明该方法减小了系统的非线性、参数变化以及干扰带来的影响,EKF能够准确估计状态变量,提高了直接转矩控制的性能。

丙泊酚与七氟醚麻醉对小儿微创经皮肾镜手术术后肾功能的影响

目的:探讨丙泊酚与七氟醚麻醉行小儿微创经皮肾镜手术后对其肾功能的影响。方法:选择60例微创经皮肾镜手术患儿,随机分为三组:丙泊酚组(P组)、七氟醚组(S组)、丙泊酚与低流量的七氟醚复合麻醉组(F组),每组20例。于术前1 d、术后1 h、术后1 d和术后3 d取其静脉血,检测各时段血清尿素氮(BUN)和肌酐(Cr)含量。结果:P组、F组各时段血BUN和Cr含量比较差异无统计学意义(P>0.05);S组血清BUN、Cr值于术后1 h和术后1 d的结果均高于术前1 d和术后3 d(P<0.05),数值接近正常值上限,而术前1 d和术后3 d的结果比较,以及组间比较三组之间各时段BUN和Cr含量差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:七氟醚吸入麻醉对小儿具有潜在的肾功能损害;丙泊酚全凭静脉麻醉、丙泊酚与低流量七氟醚静吸复合麻醉均可安全、有效地用于小儿微创经皮肾镜手术。

YOLOv4-tiny模型在边缘计算平台的加速设计

近年来,随着目标检测算法的快速发展,其模型规模也越来越大,在嵌入式移动端中部署时往往存在着功耗和时延等限制。针对此问题,采用输入输出通道的并行组合策略、数据定点量化、多通道数据传输等硬件加速方法,设计了一种基于FPGA平台的目标检测加速器架构。以YOLOv4-tiny模型算法为例进行硬件加速设计实现,使用输入输出通道并行组合策略对加速器的输入输出模块进行优化,提高了带宽的利用率;采用双缓存结构对加速器的访存机制进行优化,提高了系统的传输效率,并对加速器的性能以及资源消耗情况进行评估、分析和验证。实验结果表明,在PYNQ-Z2平台上该架构的性能为10.96 GOPS,功耗为2.98 W。与已有研究中在FPGA平台部署目标检测算法的实验进行比较发现,本文所提出的加速器的加速效果更好。