山地茶园模块化全向动态四点调平装置设计与试验

本文针对目前山地茶园机械转场稳定性差的问题和作业姿态调整的需求,基于四点中心不动调平法原理,设计了一种搭载于底盘上,匹配多种作业机具的全向动态调平装置;开展调平装置关键部件参数设计和力学分析,建立了各支腿受力的数学模型,并仿真验证了模型的准确性。搭建样机并对整机的稳定性进行了分析,然后在丘陵山地综合性能测试平台上进行了转场及斜坡作业试验。试验结果表明:在转场试验中,底盘俯仰角和侧倾角幅值分别为17.9°、16.5°,平台俯仰角和侧倾角分别为6.4°、4.3°,平台俯仰角和侧倾角均值都小于1.8°;在斜坡4种作业工况下,底盘倾斜度均值分别为14.1°、15.2°、15.5°、14.1°,平台倾斜度均值分别为1.8°、1.6°、1.7°、1.6°,且平台的倾斜度标准差均小于底盘倾斜度标准差。研究表明该全向动态四点调平装置精度和稳定性满足山地茶园机具转场和坡地作业的需求。

空间柔性梁的随机动力学分析

研究了含随机参数空间柔性梁进行大范围运动的动力响应问题.基于虚功原理建立了随机参数空间柔性梁的动力学模型,利用单项式容积法的积分点作为混沌多项式的配点,通过可变秩法和回归法求解混沌多项式系数,进而得到柔性梁变形位移动力响应的数字特征.以物理参数和几何参数具有随机性的自旋空间柔性梁为例,获得其动力响应统计意义下的解,通过与Monte Carlo法和高效回归法模拟结果比较,验证了文中方法的正确性和有效性.计算结果表明,随机参数的分散性对柔性梁的动力响应的影响不可忽视,利用含随机参数的动力学模型能客观地反映出空间柔性梁的动力学行为.

考虑附加质量的旋转柔性梁的随机动力学分析

研究了带有附加质量的旋转柔性梁系统在参数具有随机性时的动力响应问题。基于假设模态法和Lagrange方程建立了带有附加质量的柔性悬臂梁系统的一次近似耦合随机动力学方程,利用混沌多项式结合高效回归法将其转化为完全隐式纯微分方程,求解方程得到柔性悬臂梁变形响应的数字特征。最后,通过数值仿真对物理参数和几何参数具有随机性的系统进行动力特性研究。仿真结果表明:利用随机参数的动力学模型能客观地反映出系统的动力学行为;部分随机参数的分散性对柔性体动力响应的影响不可忽视。

计算广义Rayleigh商的泛灰数学方法

将不确定结构中的区间参数用泛灰数表示,对获得广义区间特征值方程的求解方法进行了研究,提出了一种简洁的算法。利用泛灰数的可扩展性对区间问题进行了分析,通过数学算例说明泛灰数不仅具有区间分析功能,且能解决区间分析所不能解决的问题。根据广义Rayleigh商的性质和对区间特征值的单调性分析,研究了广义区间特征值方程的求解方法,提出了一种基于泛灰数学的计算广义Rayleigh商法。将此算法应用于两个算例,通过与其他算法结果比较,验证了该方法具有计算简单、准确可靠,故有一定的工程应用价值。

含随机参数的空间柔性梁动力学模型

研究含随机参数空间柔性梁作大范围运动的动力响应问题。基于虚功原理建立随机参数空间柔性梁动力学模型,利用多项式混沌结合高效回归法将其转化为完全隐式纯微分方程,通过可变秩法获得响应函数展开多项式系数,进而获得柔性梁变形响应量数字特征。以物理、几何参数具有随机性自旋空间柔性梁为例,获得动力响应统计意义下的解,通过与Monte Carlo法结果比较,验证该方法的正确性及有效性。计算结果表明,利用随机参数的动力学模型能客观反映空间自旋柔性梁动力学行为;部分随机参数的分散性对柔性体动力响应影响不可忽视。

稀燃快燃点火电路研究

在电容储能点火系统的基础上,利用火花能量转换原理和能量叠加原理,提出了一种有别于传统发动机点火系的"稀燃快燃点火系"。简要介绍和分析了该点火系的组成及工作原理,对其进行了设计研究,通过试验验证了稀燃快燃点火系比传统点火系具有的优越性。结果表明:该点火系统能够提高点火线圈的次级电压,增加火花持续时间,有效提高点火能量的利用率,改善发动机点火性能。该点火系在进行适当匹配后不仅适用于现代高速、稀燃、高压缩比发动机,而且也适用于传统点燃式发动机。

虚实结合技术在汽车变速箱拆装实践中的应用研究

针对汽车变速箱拆装实习传统教学模式的局限性,对课程的教学方式和手段进行了改革,在建立的变速箱虚拟拆装实验平台的基础上,提出了基于虚实结合的实践教学模式.实践表明,汽车变速箱拆装虚实结合的教学模式能激发学生的学习兴趣和提高学生学习的主动性,有利于提高课程的教学效果和教学质量.

698Q汽油机正时传动系统的设计研究

通过对698Q汽油机双顶置凸轮轴正时传动机构的设计研究,开发了一种有效的车用发动机正时传动机构的设计计算方法,提出了一种快捷、有效的正时标记计算方法,对发动机正时传动机构的防护装置进行了设计,同时还强调了各设计阶段注意事项。

机械精度设计课程的教学改革与研究

本文从培养应用型人才出发,分析了"机械精度设计"课程存在的重要性和必要性,针对传统教学方式存在的问题,在教学内容和教学方法上制订了改革方案,较大程度地提高了学生独立思考和开拓创新的能力。最后通过建立分项考核体系,使考察结果更具有科学性和公平性。

泛灰数学的不确定链式结构系统固有频率分析

针对不确定因素对系统动力特性的影响,在应用泛灰数学的基础上,对不确定链式结构系统固有频率的求解方法进行了研究。首先,通过对泛灰数四则运算结果的分析,指出了利用泛灰数进行区间分析存在的缺陷,提出了一种改进的泛灰数除法运算规则,进而将链式结构系统中的不确定性参数用泛灰数表示;其次,基于矩阵传递法,导出了系统固有频率的非线性泛灰方程,并针对该方程的求解,在运用泛灰数运算规则的基础上,提出了一种区间搜索进退算法;最后,通过算例说明了笔者算法的可行性和求解方法的有效性。

考虑附加质量的旋转柔性梁动态可靠性分析

在带有附加质量的旋转柔性梁系统动态可靠性分析中,为了提高其计算精度和计算效率,提出了一种基于单项式容积法(Monomial Cubature Rules,MCR)的随机响应面法(Stochastic Response Surface Method,SRSM)。该方法利用MCR的积分点作为样本点,并以此生成柔性梁系统动态响应的小样本对,基于这些样本对和SRSM回归理论,建立柔性梁系统动态响应可靠度隐式功能函数的代理模型,使用该代理模型对柔性梁系统进行动态响应可靠性分析。通过与传统的蒙特卡洛(Monte Carlo,MC)法和改进的概率配点法(Efficient Collocation Method,ECM)比较,表明了该方法在柔性梁系统动态响应可靠性分析中的高效率和高精度。在取相同变异系数的条件下,柔性梁截面宽度参数的分散性对系统动态响应的可靠性影响较大。

XTD469Q型微型车发动机设计与试验

研制开发了新一代强化集成型微车用XTD469Q型电控四气门汽油机,阐述了该机型设计的结构特点和研发技术,并对样机进行了台架可靠性试验。结果表明,XTD469Q型汽油机总体结构的集成强化型设计技术,以及冷却系统、润滑系统和正时传动系统的研发技术,保证了发动机工作的可靠性,提高了其使用寿命。而对换气系统和燃烧系统的优化设计,以及采用机外净化技术,使该机的排放指标得到了进一步优化。

空间柔性梁的动态可靠性分析

对于空间柔性梁动态响应可靠度的非线性隐式功能函数,提出了一种基于单项式容积法的随机响应面法以提高其计算精度和计算效率.该方法利用单项式容积法的积分点作为样本点,并以此生成柔性梁系统动态响应的小样本对,结合随机响应面法,建立柔性梁系统动态响应可靠度功能函数的代理模型,通过该代理模型进行柔性梁系统动态响应可靠性分析.算例结果表明,与基于概率配点法的随机响应面法和蒙特卡罗法比较,这种方法具有良好的计算精度和较高的计算效率;随机参数的分散性对柔性梁系统动态响应可靠性的影响不可忽视.

鸡蛋牛奶布丁在凝胶过程中的动态流变特性

为研究鸡蛋牛奶布丁在凝固过程中凝胶的形成及质量,对鸡蛋牛奶布丁在凝固过程中的动态流变特性进行研究。结果表明:在凝固温度分别为75、80、85℃时进行动态时间扫描,得出鸡蛋牛奶布丁的凝胶过程是一个连续一级反应;当凝固温度为75℃时,得到的鸡蛋牛奶布丁强度最好、质构最均匀。通过动态温度扫描得出鸡蛋牛奶布丁的凝固过程可以分为诱导阶段(65~71.5℃)、加速阶段(71.5~88℃)和稳定阶段(>88℃)。

牵引式果园采摘作业平台果实输送系统的研究设计

为实现矮砧密植化苹果园采收环节机械化作业,设计一种基于人工采摘的"双侧、三高度、六工位"采摘平台,并实现对苹果自动输送和装箱。对采摘作业平台的果实输送系统进行设计,其设计充分考虑果实机械损伤理论,利用三级传送装置实现苹果从采摘工位到果箱的传送过程,对各级传送装置的空间布置、结构尺寸和工作原理进行细致而全面的设计与分析。样机试验结果表明:模拟实际采收条件下,传送带速度小于0.2m/s时,果实损伤率不超过10%,每小时的最大采摘量为9 400个,满足设计和实际作业要求。

血清蛋白对重症慢性阻塞性肺疾病患者预后的预测价值

目的探讨血清蛋白(前白蛋白、白蛋白)水平对重症慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)预后的预测价值。方法选取107例重症COPD患者,测定入住重症医学科初始及72 h血清蛋白水平、按初始白蛋白水平,将患者分为白蛋白<30 g/L组和白蛋白≥30 g/L组,比较白蛋白<30 g/L组和白蛋白≥30 g/L组急性生理功能和慢性健康状况评分系统Ⅱ(acute physiology and chronichealth evaluationⅡ,APACHEⅡ)评分、初始前白蛋白水平、机械通气时间及28 d病死率。按28 d转归分为死亡组和存活组,观察死亡组和存活组血清蛋白水平的动态变化。结果白蛋白≥30 g/L组APACHEⅡ评分、机械通气时间与28 d病死率明显低于白蛋白<30 g/L组(P<0.01),初始前白蛋白水平明显高于白蛋白<30 g/L组(P<0.01)。存活组0 h和72 h前白蛋白水平及白蛋白水平均高于死亡组(P<0.01)。存活组72 h前白蛋白水平高于0 h水平(P<0.01),存活组72 h白蛋白水平与0 h比较差异无统计学意义(P>0.05),死亡组72 h前白蛋白和白蛋白水平与0 h比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论血清蛋白水平是重症COPD患者严重程度及预后的重要预测指标。

果园采摘平台传送装箱系统设计与试验

为了提高采摘效率,减小滚动和跌落等对苹果造成的碰撞损伤,设计了与果园采摘平台相配套的传送装箱系统。应用L9(33)正交试验方法,以动传送装置摆动频率、输送带线速度和单位时间输送量为试验因素,以苹果损伤率为评价指标实施试验。结果表明:动输送装置摆动频率和输送效率对苹果损伤率影响极显著;输送带线速度对苹果损伤率有显著影响。同时,确定了影响苹果损伤率的主次因素为动输送装置摆动频率、输送效率、输送带线速度较优组合为:动传送装置摆动频率0.1 Hz、输送效率3个/s、输送带线速度0.1 m/s,在此条件下传送装箱对苹果的损伤率为1.67%,适配的果园采摘平台的采摘效率为2 160 kg/h。

工程图学测绘课程的教学改革与研究

测绘课程首先要选择一个具有常见装配连接关系和典型零件的测绘部件,测绘这样的部件所用知识几乎可以涵盖工程图学课程的全部内容;需要拟定合理的学时分配方案,让学生有效的分配时间完成任务;还要运用灵活的教学方式,把教与学结合起来,既要充分发挥学生的主创性,又要掌控整个教学进程,较大程度的提高学生的开拓创新能力;最后通过建立分项考核体系,使考查结果更具有公平性和科学性。

以工程意识与工程素质为中心的工程制图测绘实践与探索

为了培养学生工程意识和工程素质的需要,对工程制图测绘实践环节进行改革,探索了普通高校工程制图测绘实践环节的途径和方法,制定了改革方案,解决了其中的关键问题,强调了工程制图测绘教学、实习和开拓创新的积极作用,强化对学生综合能力、工程意识和创新思维的培育。

考虑热-结构耦合关系下空间结构动力响应随机性分析

以空间薄壁圆管为研究对象,分析其在持续热流作用下并同时考虑热-结构耦合关系及参数具有随机性时的动力响应问题。为了便于分析由截面温差引起的热振动,将温度场分解为平均温度和扰动温度两部分,在此基础上建立了热-结构耦合动力学有限元模型,并采用时间域内温度场和动力响应交替迭代进行的近似计算方法,其中温度场的求解利用时间差分法和牛顿迭代法,动力响应则利用Newmark积分法。从各响应的求解迭代格式出发,分别使用矩法和随机因子法推导了温度场及动力响应的数字特征表达式,并通过各时间步内对温度场和动力响应的交替迭计算可求得整个时间域内的温度和动力响应均值与方差。最后以哈勃太空望远镜为算例考察了热-结构耦合对其悬臂薄壁圆管梁的热颤振影响以及参数的随机性对响应分散性的影响,并利用Monte-Carlo法验证了该方法的可行性。