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考虑氢能长短周期储能特性的电氢综合能源系统容量配置方法
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作者 李子晨 夏杨红 +3 位作者 孙勇 李德鑫 李宝聚 韦巍 《电网技术》 北大核心 2025年第1期12-21,I0009-I0012,共14页
为响应“双碳”目标以及分布式可再生能源就地消纳的实际需求,该文提出一种以风光新能源为主导的氢电耦合综合能源系统容量优化配置方法,以满足电热氢多元负荷需求,并实现系统多时间尺度源荷匹配。首先,建立了包含电池、短时储氢与季节... 为响应“双碳”目标以及分布式可再生能源就地消纳的实际需求,该文提出一种以风光新能源为主导的氢电耦合综合能源系统容量优化配置方法,以满足电热氢多元负荷需求,并实现系统多时间尺度源荷匹配。首先,建立了包含电池、短时储氢与季节性储氢协同的混合储能系统模型以及多时间尺度运行策略。该策略充分挖掘了电氢设备的短时协同调节潜力以及氢储的跨季能量互补能力,实现氢储的多尺度利用并提高系统运行灵活性。其次,针对基于传统典型场景方法难以描述长时间尺度储能设备跨周期运行特性的问题,提出基于时间序列聚合方法的典型场景生成方法,为容量配置模型提供兼顾短时波动与季节特性的时序连续场景,加快求解速度同时保证了求解的精确度。之后,基于典型场景以全生命周期投资成本最低为目标,考虑储能设备寿命衰减、新能源消纳率等因素,建立系统容量优化模型。最后,利用中国浙江某地实际算例验证了所提优化配置方法的有效性,结果表明在接近100%消纳率的条件下,相较于传统的电氢协同能量管理策略,所提策略能够降低21.3%的全生命周期投资。 展开更多
关键词 综合能源系统规划 季节性氢储 场景削减 时间序列聚合 混合储能
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PBL、CBL与TBL联合教学法在临床免疫检验学实验课教学中的应用
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作者 李敏 韦巍 +2 位作者 龙海林 梁余妮 李明芬 《西部素质教育》 2024年第19期169-173,共5页
为了探讨PBL、CBL与TBL联合教学法在临床免疫检验学实验课教学中的应用效果,文章以广西中医药大学2021—2022级医学检验专业本科学生76人为研究对象,采用随机数字表法将76个学生划分为对照组和观察组,分别采用传统教学方法和PBL、CBL与... 为了探讨PBL、CBL与TBL联合教学法在临床免疫检验学实验课教学中的应用效果,文章以广西中医药大学2021—2022级医学检验专业本科学生76人为研究对象,采用随机数字表法将76个学生划分为对照组和观察组,分别采用传统教学方法和PBL、CBL与TBL联合教学法对两组学生进行为期8周的授课,授课结束后对两组学生的期末成绩和教学满意情况进行评估,结果显示,观察组学生的期末成绩和教学满意情况得分显著高于对照组学生(P<0.05)。 展开更多
关键词 PBL教学法 CBL教学法 TBL教学法 临床免疫检验学实验课教学
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基于改进联邦学习算法的电力负荷预测方法
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作者 孙静 彭勇刚 +3 位作者 倪旖旎 韦巍 蔡田田 习伟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期3039-3049,共11页
针对电力用户在数据隐私保护下的负荷预测问题,提出了基于改进联邦学习算法的电力负荷预测方法。首先,构建了基于横向联邦学习的多用户电力负荷预测框架,在此基础上,针对传统联邦学习算法预测精度不高、易受恶意攻击的问题,提出基于余... 针对电力用户在数据隐私保护下的负荷预测问题,提出了基于改进联邦学习算法的电力负荷预测方法。首先,构建了基于横向联邦学习的多用户电力负荷预测框架,在此基础上,针对传统联邦学习算法预测精度不高、易受恶意攻击的问题,提出基于余弦相似度的优化局部模型更新与全局模型加权聚合方式的FedSTA(federated similaritytrainingandaggregation)算法。采用实际负荷数据的算例结果表明,所提框架训练出的全局模型具有可观的预测精度与一定的泛化能力。除此之外,与FedAvg算法、FedAdp算法相比,FedSTA算法训练出的全局模型精度有明显提升。最后,验证了FedSTA算法的鲁棒性和对受攻击客户端的识别能力,结果表明,该算法能准确识别受到攻击的客户端并赋予其较小的聚合权重,相较于FedAvg算法,全局模型预测精度受到的影响显著降低。 展开更多
关键词 联邦学习 电力负荷预测 神经网络 FedSTA算法 CNN-LSTM 余弦相似度
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适用于光伏直驱的碱液电解制氢高效变流控制策略
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作者 熊家 夏杨红 +2 位作者 程浩然 彭勇刚 韦巍 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期41-49,共9页
电解水制氢技术的应用可更好地促进可再生能源的消纳,提升含高比例可再生能源的电力系统调节灵活性,碱性电解槽因成本低、结构简单、技术成熟等特征广泛应用于工业电解领域。然而,由于其低载工况电解效率较低,导致其难以全范围跟踪波动... 电解水制氢技术的应用可更好地促进可再生能源的消纳,提升含高比例可再生能源的电力系统调节灵活性,碱性电解槽因成本低、结构简单、技术成熟等特征广泛应用于工业电解领域。然而,由于其低载工况电解效率较低,导致其难以全范围跟踪波动性可再生能源。针对这一问题,该文首先从电解槽激励电场分布的角度揭示高低载效率差异机理,并提出基于激励电场重塑的最优功率脉宽调制(OP-PWM)策略,然后设计适用于脉冲电解的双级式变流器,并对关键性控制参数进行分析。最后,通过搭建的光伏直驱电解制氢平台对所述理论进行验证。实验结果表明:相比于传统直流电解模式,OP-PWM策略可显著提升低载效率,提升幅度达到1.8倍。若将最小电解效率约束条件定为48%,则OP-PWM控制策略可将电解槽运行范围由28%~100%额定功率扩展至20%~100%额定功率。 展开更多
关键词 光伏 电解槽 DC/DC变流器 制氢 效率 最优功率脉宽调制
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可再生能源电解制氢宽范围运行控制策略
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作者 夏杨红 胡致远 +2 位作者 韦巍 赵波 章雷其 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期34-43,共10页
首先分析碱液电解制氢低载低效率的机理,发现通过重塑激励电场可有效提升系统低载效率。基于此,提出多模态自寻优(MMSO)电解制氢变流技术及其对应的变流器原理样机,并将所提控制策略应用于光伏直驱的2 Nm^(3)/h碱液电解槽(约10 kW)。发... 首先分析碱液电解制氢低载低效率的机理,发现通过重塑激励电场可有效提升系统低载效率。基于此,提出多模态自寻优(MMSO)电解制氢变流技术及其对应的变流器原理样机,并将所提控制策略应用于光伏直驱的2 Nm^(3)/h碱液电解槽(约10 kW)。发现相比于传统直流供电策略,所提策略具有以下优势:1)低载工况下,MMSO电解制氢变流控制策略最大效率提升超过两倍;2)效率≥50%约束下,系统运行范围从30%~100%扩大至10%~100%;3)碱液电解槽可全范围跟踪可再生能源出力。 展开更多
关键词 可再生能源 制氢 电解槽 能量效率 波动制氢 宽范围运行
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碱液电解槽建模与宽范围运行控制
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作者 胡致远 程浩然 +1 位作者 夏杨红 韦巍 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期17-23,共7页
在碱液电解制氢中,碱液电解槽(AWE)的低载性能差,难以宽范围跟踪波动性可再生能源出力。基于工业AWE的内部结构和工作原理,建立了一种新的工业AWE等效电路模型,揭示了AWE低载低效率的内在机理,并提出了一种多模态自寻优(MMSO)控制策略... 在碱液电解制氢中,碱液电解槽(AWE)的低载性能差,难以宽范围跟踪波动性可再生能源出力。基于工业AWE的内部结构和工作原理,建立了一种新的工业AWE等效电路模型,揭示了AWE低载低效率的内在机理,并提出了一种多模态自寻优(MMSO)控制策略及其原理样机。在低载时施加低频脉冲电流以提高制氢效率,从而实现工业AWE的宽范围运行。基于10 kW的AWE实验平台,验证了所提模型的正确性以及所提MMSO控制策略对AWE在低载范围内效率的提升具有显著的效果。 展开更多
关键词 制氢 碱液电解槽 变流器 宽范围运行 效率提升
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大规模可再生能源直接电解碱液制氢关键科学问题
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作者 夏杨红 韦巍 +3 位作者 程浩然 周永智 赵波 章雷其 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期224-231,共8页
从效率与一致性、功率调节灵活性、气体纯度等方面阐述大规模可再生能源直接电解碱液制氢的相关科学问题,进行相应的机理分析,并给出可能的技术路径,以期提升可再生能源与碱液电解槽之间的匹配性,从而推动可再生能源电解制氢规模化应用。
关键词 制氢 电解槽 可再生能源 电解效率 灵活性
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并网变流器小信号稳定性解析解
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作者 袁梦瞳 薄耀龙 +2 位作者 夏杨红 韦巍 朱承治 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期234-244,共11页
锁相环(phase-locked loop,PLL)是变流器并网同步的核心环节,现有技术通常采用基于同步坐标系的锁相环(synchronous reference frame-PLL,SRF-PLL)。由于SRF-PLL的引入,使得并网变流器模型复杂,稳定性分析困难,通常结合波特图等进行数... 锁相环(phase-locked loop,PLL)是变流器并网同步的核心环节,现有技术通常采用基于同步坐标系的锁相环(synchronous reference frame-PLL,SRF-PLL)。由于SRF-PLL的引入,使得并网变流器模型复杂,稳定性分析困难,通常结合波特图等进行数值验证分析而难以获得解析解,更多关于稳定性的本质机理无法有效揭示。因此,提出一种基于代数运算的锁相(algebraic operation based PLL,AO-PLL)控制技术,同步速度更快,且在该锁相控制方式下,变流器模型阶次降低。基于此,给出系统稳定性的封闭解析解形式,并获得系统稳定性的充要条件,在此基础上,分析有功无功控制耦合对系统稳定性影响;揭示电流环比例控制器和积分控制器对系统稳定性的不同影响机理;解释利用短路比来刻画系统稳定裕度的内涵。此外,阐述所提AO-PLL和常规SRF-PLL之间的内在联系,以及稳定性结论在常规SRF-PLL控制下的适用性。最后通过算例验证前述理论分析的正确性。 展开更多
关键词 锁相环 并网变流器 有功无功耦合 小信号稳定性 弱电网
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经皮肾镜碎石术后双J管相关严重并发症危险因素的Logistics回归分析 被引量:27
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作者 韦巍 钟羽翔 +4 位作者 黄剑华 麦源 蒲小勇 王怀鹏 徐战平 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1440-1443,共4页
目的探讨经皮肾镜碎石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)后双J管留置相关严重并发症的危险因素。方法依标准筛选2014年1月~2016年4月泌尿外科PCNL术治疗上尿路结石并留置双J管病例272例,运用SPSS统计软件对可疑危险因素行二分类单... 目的探讨经皮肾镜碎石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)后双J管留置相关严重并发症的危险因素。方法依标准筛选2014年1月~2016年4月泌尿外科PCNL术治疗上尿路结石并留置双J管病例272例,运用SPSS统计软件对可疑危险因素行二分类单变量Logistics回归筛选,有统计学意义之因素再行多变量Logistics回归逐步分析。结果共63例患者发生较严重的双J管相关并发症(发生率23.1%),筛选后具有统计学意义的危险因素包括:输尿管异常(β=1.735,P=0.000,OR=5.670)、留置时间(β=1.206,P=0.028,OR=3.340)、性别(β=0.895,P=0.016,OR=2.446)、术前控制欠佳的尿路感染(β=0.849,P=0.020,OR=2.338)和粗细型号(β=0.847,P=0.011,OR=2.333)。结论男性是PCNL术后双J管严重并发症的危险人群,为减少其发病率,须积极控制尿路感染,术前术中发现输尿管异常时,谨慎选择双J管粗细型号,术后恢复良好的情况下应尽早拔管,减少留置时间。 展开更多
关键词 经皮肾镜碎石术 双J管 并发症 危险因素 Logistics回归
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适用于可再生能源制氢的大容量碱液电解槽建模研究
10
作者 程浩然 夏杨红 +2 位作者 何杭航 韦巍 赵波 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期291-299,共9页
考虑分布式参数的影响,研究外部电场激励下大容量碱液电解槽的反应特性,发现电解槽的宏观物理结构对系统的运行特性有较大影响,基于此提出一种新型碱液制氢电解槽等效电路模型。通过对不同工况下电解槽的工作状态和反应过程进行分析,揭... 考虑分布式参数的影响,研究外部电场激励下大容量碱液电解槽的反应特性,发现电解槽的宏观物理结构对系统的运行特性有较大影响,基于此提出一种新型碱液制氢电解槽等效电路模型。通过对不同工况下电解槽的工作状态和反应过程进行分析,揭示外部电场对大容量碱液电解槽反应的激励机理。研究发现:相比于电极材料微观特性,电解槽的结构尺寸对宽范围工况下系统的运行特性起到更为关键的作用。最后,基于自制的碱液电解槽原理样机进行宽范围电解制氢实验,发现在不同工况下,所提模型均能较好地刻画电解槽的运行特性,并验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 可再生能源 制氢 电解槽 等效电路模型
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人工免疫系统及其在控制系统中的应用 被引量:35
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作者 韦巍 张国宏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期157-160,166,共5页
人工神经网络系统理论的研究已经取得了较大的进展 ,然而对于人工免疫系统理论的研究还刚刚起步 .本文介绍了免疫系统的特点、免疫系统的组成 ,比较了免疫系统和中枢神经系统的相似性和差异性 ,论述了人工免疫网络系统及其在复杂系统建... 人工神经网络系统理论的研究已经取得了较大的进展 ,然而对于人工免疫系统理论的研究还刚刚起步 .本文介绍了免疫系统的特点、免疫系统的组成 ,比较了免疫系统和中枢神经系统的相似性和差异性 ,论述了人工免疫网络系统及其在复杂系统建模和控制中的应用 . 展开更多
关键词 人工免疫系统 控制系统 应用 智能控制 人工神经网络
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降钙素原对重症脑损伤继发肺部感染的早期诊断价值 被引量:5
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作者 韦巍 陈金月 +3 位作者 曾清 冯春晓 李敏 李明芬 《国际检验医学杂志》 CAS 2015年第20期2934-2936,共3页
目的探讨降钙素原(PCT)对脑损伤患者继发肺部感染的早期诊断价值,并与其他炎性指标比较。方法选取2014年1~10月该院因严重脑损伤入院的患者,入院5d后发生感染者为感染组,未发生感染者为未感染组。于入院2h内及入院后第3天采集血样,检... 目的探讨降钙素原(PCT)对脑损伤患者继发肺部感染的早期诊断价值,并与其他炎性指标比较。方法选取2014年1~10月该院因严重脑损伤入院的患者,入院5d后发生感染者为感染组,未发生感染者为未感染组。于入院2h内及入院后第3天采集血样,检测PCT水平,考察PCT对脑损伤合并肺部感染的早期诊断价值,并与白细胞(WBC)计数、中性粒细胞数(N)和超敏C反应蛋白(hs-CRP)等指标进行比较。结果重症脑损伤后5d内肺部感染发生率为22.9%(41/179)。合并感染组与未感染组间PCT、WBC、N和hs-CRP进行比较,差异有统计学意义(P〈0.05)。绘制受试者工作特征曲线(ROC曲线),PCT、WBC、N和hs-CRP的曲线下面积(AUC)分别为:0.83、0.80、0.78、0.82,PCT+WBC+hs-CRP组合的诊断价值最高,AUC为0.87。PCT对脑损伤合并肺部感染的灵敏度、特异度和阳性预测值较高,具有一定的诊断准确性。结论 PCT对重症脑损伤患者合并肺部感染有较高的早期诊断价值,与WBC和hs-CRP联合应用则诊断准确性更高。临床工作中对PCT升高尤其是WBC、hs-CRP也升高的脑损伤患者,应考虑使用抗菌药物干预。 展开更多
关键词 降钙素原 炎性指标 脑损伤 感染
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基于浮点数编码的遗传算法在给水管网平差计算中的应用 被引量:7
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作者 韦巍 黄伟洁 汤庸 《给水排水》 CSCD 北大核心 2002年第12期23-25,共3页
遗传算法是一种新型的进化算法 ,它模拟生物界进化过程 ,从全局空间出发搜索问题的最优解。介绍了基于浮点数编码遗传算法的基本原理和方法 ,并应用遗传算法进行管网平差计算 ,结果表明 。
关键词 浮点数编码 给水管网 计算 遗传算法 管网平差 基因
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细胞浆内含有Auer样杆状小体的骨髓瘤1例 被引量:4
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作者 韦巍 韦常丽 《现代检验医学杂志》 CAS 2014年第6期51-51,共1页
1临床资料患者,男性,55岁,因全身骨痛3月入院。查体:神清,营养中等,正常面容,全身浅表淋巴结未触及肿大,双肺呼吸音清,未闻及干湿罗音及胸膜摩擦音,心音正常,心律齐,全腹无压痛及反跳痛,肝脾肋下未及,肌张力正常。实验室... 1临床资料患者,男性,55岁,因全身骨痛3月入院。查体:神清,营养中等,正常面容,全身浅表淋巴结未触及肿大,双肺呼吸音清,未闻及干湿罗音及胸膜摩擦音,心音正常,心律齐,全腹无压痛及反跳痛,肝脾肋下未及,肌张力正常。实验室检查:血常规:WBC 9.2×10^9/L,RBC 4.87×10^12/L,Hb 146 g/L,PLT 272×10^9/L,血沉32 mm/h,肾功能:Cr 127μmol/L,UA 102μmol/L;电解质:K 3.28 mmol/L,Na 136 mmol/L,Cl 110 mmol/L,血钙:2.06 mmol/L;免疫球蛋白:IgA 4.53 g/L,IgG 6.57 g/L,IgM 1.99 g/L;血清蛋白:总蛋白60.0 g/L,清蛋白40.4 g/L,球蛋白20.2 g/L。尿常规:尿蛋白2+,尿糖4+,尿本周氏蛋白阴性。CT示:双侧肋骨多发性陈旧性骨折;双肺散在纤维灶。骨盆平片:左侧股骨颈骨密度欠均匀,骨折(陈旧性?)。肾组织活检病理:符合肾小球轻微病变伴急性肾小管损伤。骨髓结果:骨髓增生明显活跃,浆细胞比例偏高占10%,部分浆细胞胞浆量中等,蓝染,胞浆内可见数根长短不等2~4μm类似 Auer样杆状小体(见图1),染紫红色,核偏位,染色质粗网状,该类浆细胞占8%。血清免疫固定电泳为 IgA+k型,诊断为多发性骨髓瘤。 展开更多
关键词 多发性骨髓瘤 胞浆内 小体 陈旧性骨折 急性肾小管损伤 肾小球轻微病变 免疫球蛋白 血清蛋白
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非线性系统的多神经网络自学习控制 被引量:4
15
作者 韦巍 蒋静坪 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1995年第5期294-300,共7页
本文提出了一种未知非线性动力学系统的多网络自学习控制方法.通过对系统的神经元网络辨识器和神经元网络控制器的有机结合,发展了基于逆动力学辨识器的控制网络广义Delta学习规则,从而使得整个控制系统具有很强的自适应、自学... 本文提出了一种未知非线性动力学系统的多网络自学习控制方法.通过对系统的神经元网络辨识器和神经元网络控制器的有机结合,发展了基于逆动力学辨识器的控制网络广义Delta学习规则,从而使得整个控制系统具有很强的自适应、自学习能力。文中最后通过对系统进行的仿真研究证实了这种控制结构的有效性,仿真例子说明经过100个周期学习后,其系统的跟踪误差控制在1%以内。 展开更多
关键词 神经网络 动力学 自学习控制 非线性系统
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智能控制技术的研究现状和展望 被引量:22
16
作者 韦巍 《机电工程》 CAS 2000年第6期1-4,共4页
对近 2 0年的智能控制技术的现状作了分析 ,并详细论述了模糊控制、神经网络控制、学习控制三大智能控制技术的发展历史和研究热点。最后就智能控制技术的推广应用并结合自动化专业本科教学进行了讨论。
关键词 智能控制 专家系统 模糊控制 神经网络控制 学习控制
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人工全膝关节置换术对重度膝关节骨性关节炎患者关节功能及炎性因子的影响 被引量:10
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作者 韦巍 薛峰 《中国实用医药》 2021年第31期92-94,共3页
目的 探究人工全膝关节置换术对重度膝关节骨性关节炎患者关节功能及炎性因子的影响。方法 60例重度膝关节骨性关节炎患者,均采用人工全膝关节置换术治疗。比较术前及术后3个月的美国特种外科医院膝关节功能量表(HSS)评分、视觉模拟评分... 目的 探究人工全膝关节置换术对重度膝关节骨性关节炎患者关节功能及炎性因子的影响。方法 60例重度膝关节骨性关节炎患者,均采用人工全膝关节置换术治疗。比较术前及术后3个月的美国特种外科医院膝关节功能量表(HSS)评分、视觉模拟评分法(VAS)评分、匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)评分、炎性因子[C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)]水平。结果 术后3个月,HSS评分(87.49±9.83)分高于术前的(42.57±4.91)分,VAS评分(1.67±0.52)分、PSQI评分(5.41±1.86)分低于术前的(7.84±2.40)、(13.89±5.62)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,CRP、IL-6、TNF-α水平分别为(3.76±1.53)mg/L、(32.30±4.14)ng/L、(1.04±0.25)ng/ml,均低于术前的(7.78±2.50)mg/L、(51.02±6.80)ng/L、(1.82±0.45)ng/ml,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 采用人工全膝关节置换术治疗重度膝关节骨性关节炎,可改善患者膝关节功能,抑制炎性因子过度释放,值得积极应用。 展开更多
关键词 膝关节骨性关节炎 膝关节置换术 关节功能 炎性因子
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一种回归神经网络的快速在线学习算法 被引量:14
18
作者 韦巍 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期616-621,共6页
针对回归神经网络BP学习算法收敛慢的缺陷,提出了一种新的快速在线递推学习算法.本算法在目标函数中引入了遗忘因子,并借助于非线性系统的最大似然估计原理成功地解决了动态非线性系统回归神经网络模型权系数学习的实时性和快速性... 针对回归神经网络BP学习算法收敛慢的缺陷,提出了一种新的快速在线递推学习算法.本算法在目标函数中引入了遗忘因子,并借助于非线性系统的最大似然估计原理成功地解决了动态非线性系统回归神经网络模型权系数学习的实时性和快速性问题.仿真结果表明,该算法比传统的回归BP学习算法具有更快的收敛速度.. 展开更多
关键词 回归神经网络 在线学习 快速算法
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外固定架技术辅助闭合复位髓内钉治疗股骨干骨折的疗效分析 被引量:6
19
作者 韦巍 卢忠存 +1 位作者 蓝春祎 周小波 《华夏医学》 CAS 2017年第3期16-19,共4页
目的:探讨外固定支架技术辅助复位下闭合复位髓内钉治疗股骨干骨折的临床疗效。方法:选择48例股骨干骨折患者按照手术方法不同将其分为对照组(n=22,实施骨折切开直视下复位内固定)和观察组(n=26,实施外固定架技术辅助下骨折闭合复位内固... 目的:探讨外固定支架技术辅助复位下闭合复位髓内钉治疗股骨干骨折的临床疗效。方法:选择48例股骨干骨折患者按照手术方法不同将其分为对照组(n=22,实施骨折切开直视下复位内固定)和观察组(n=26,实施外固定架技术辅助下骨折闭合复位内固定),比较两组并发症及疗效。结果:与对照组比较,观察组术中出血量更少,手术时间及骨折愈合时间更短,膝关节功能恢复更佳,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率为3.85%,明显低于对照组22.73%,两组差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论:采用外固定架技术辅助复位下闭合复位髓内钉治疗股骨干骨折具有术中出血量少、手术时间短、骨折愈合快、膝关节功能恢复好、并发症发生率低等优点。 展开更多
关键词 外固定架技术 闭合复位 髓内钉 股骨干骨折
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基于学习方法的机器人轨迹控制的实现 被引量:2
20
作者 韦巍 蒋静坪 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期7-12,共6页
本文针对机器人周期性重复劳动的运动轨迹控制,提出了一种基于 PID 调节器型的学习控制方法.本文首先给出了线性时变系统学习控制方法的稳定性条件,并导出了非线性机器人系统的迭代学习方法.此方法结构简单,计算量小,便于实时控制.最后... 本文针对机器人周期性重复劳动的运动轨迹控制,提出了一种基于 PID 调节器型的学习控制方法.本文首先给出了线性时变系统学习控制方法的稳定性条件,并导出了非线性机器人系统的迭代学习方法.此方法结构简单,计算量小,便于实时控制.最后就 PUMA-560的前三关节机械手的轨迹控制作了仿真研究.结果表明,随着学习次数的增加,机械手的实际运动轨迹将收敛于期望轨迹. 展开更多
关键词 机器人 学习方法 轨迹控制
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