基于ADAMS和AMESim的液压六自由度平台联合仿真研究

为实现六自由度平台的机、电、液系统一体化虚拟样机设计,提出基于ADAMS与AMESim联合仿真技术的虚拟样机建模与仿真方法,运用ADAMS软件建立了平台机械系统多体动力学模型,采用AMESim软件建立液压系统与控制系统模型,并实现了两软件的接口设置。通过联合仿真,分析了六自由度机械、液压系统的动态特性,优化了系统参数设计,为实际物理样机设计、制造提供了依据。

履带车辆半主动油气悬架最佳阻尼匹配

为实现不同行驶工况下半主动油气悬架最佳阻尼的匹配,建立了匹配目标和约束条件。基于多系统联合仿真方法,构建了动力学、液压、控制及道路等模型;并验证了模型的合理性。仿真分析了比例节流阀节流面积对行驶平顺性、悬架动行程及发热功率的影响,得出了使驾驶员处振动最小的最佳阻尼参数。分析表明该值随路况恶化、车速增加而减小,为保证车辆最佳的行驶平顺性,需要设计更大的悬架动行程和散热功率。研究结论为履带车辆半主动油气悬架结构改进及阻尼优化控制提供了依据。

液压元件泄漏量原位检测评估模型研究

在分析通用液压元件结构的基础上,建立了液压元件原位检测条件下的泄漏量评估模型。以某型柱塞泵为例,进行了泄漏量评估标准的具体计算和原位不解体流量检测试验,通过对比检测结果和评估标准,判断出了该泵的技术状况。液压元件泄漏量原位检测评估模型的建立,有效地解决了液压元件泄漏量原位检测评估这一难题,使装备液压系统技术状况原位检测的工程应用成为可能。

利用ANSYS进行磁性流体密封装置磁场设计

介绍了通用有限元软件ANSYS的一般功能,讨论了利用ANSYS软件对磁性流体密封装置的磁场进行有限元计算的一般步骤,详细描述了从创建物理环境到解后处理的全过程。通过磁性流体密封装置的设计实例说明,用ANSYS对磁性流体密封装置磁场计算以及结构参数优化具有一定的意义。

中心城区软土地质复杂桩基施工技术

结合宝钢大厦项目,详细介绍了中心城区软土地质复杂桩基施工技术,保质保量地完成了桩基施工。

钢板面内剪切滞回耗能阻尼墙施工技术

在近几年建筑抗震凸显其重要性的背景下,重要的公共建筑对建筑抗震提出了更高的要求,越来越多的建筑采用隔震和消能减震设计。海口希尔顿逸林酒店抗震设防等级为Ⅰ级,通过采用JY-SS型金属剪切型阻尼器的阻尼墙取代屈曲支撑结构,达到了消能减震的目的。分别从JY-SS型金属剪切型阻尼器、阻尼墙预留施工技术、阻尼器逆序安装技术等方面进行了研究,最终提高了阻尼器的安装精度及质量,降低了施工成本。

基于Web网络环境分布式制造系统

现代制造技术正向柔性化、敏捷化和智能化发展。在分析基于Web网络环境分布式制造系统的实现原理及制造系统大致结构的基础上,对作为分布式制造系统节点的企业制造系统作了探讨,最后对制造系统特征进行了阐述。

工程装备高压水射流清洗效能的模糊综合评判

高压水射流清洗设备的“清洗效能”水平受到诸多模糊因素的影响。基于模糊数学的理论 ,建立了“清洗效能”水平模糊综合评判的数学模型。将各种因素综合在一起并予以量化 ,从而实现其综合性能科学、公正的评判 。

基于ADAMS和AMESim联合仿真环境的油气悬挂虚拟试验研究

为实现油气悬挂机械、液压系统一体化虚拟样机设计,提出了基于ADAMS与AMESim联合仿真环境的虚拟样机建模与仿真试验方法,运用ADAMS软件建立了油气悬挂系统1/12车辆动力学模型,应用AMESim软件对液压系统建模,并实现了两模型的接口设置。通过联合仿真试验,分析了典型路面激励下油气悬挂及车体的动态响应。仿真试验结果较好地反映了油气悬架实际系统的工作特性,验证了所建模型的有效性。

时差法超声波流量计误差分析与研究

在检测液压系统故障时,利用时差法超声波流量计检测流量已经得到广泛使用,该文针对超声波流量计在使用中可能出现的误差进行分析并提出修正方案,进一步提高时差法超声波流量计在液压系统故障检测中的准确应用。

六自由度平台控制系统分析

根据六自由度运动平台性能特点,对平台进行了基于位置反解的轨迹规划,并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析,以"PC+PMAC"为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统,对平台进行了单缸位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验,试验结果证明了模型的正确性及基于RBF模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性,为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。

装甲装备液压系统故障诊断策略实用化研究

该文针对装甲装备液压系统的特点,确立了实用性较强的故障诊断策略。该策略主要利用了基于故障树的故障分析和基于逻辑链的故障推理方法,充分结合专家的经验知识,简单高效,具有普遍适应性。

提高汽车ESP系统液压控制单元柱塞泵效率的仿真研究

柱塞泵是汽车ESP(Electronic Stability Program)系统液压控制单元(Hydraulic Control Unit,HCU)的关键部件之一,其泵油能力直接影响液压控制单元对控制指令的执行力度,在ESP系统不同工作模式下都起到重要作用,因此需要深入分析柱塞泵的结构和参数,以提高其泵油效率。本文根据柱塞泵径向单柱塞的结构特点推导出其数学模型,采用AMESim的液压元件设计功能建立其详细的仿真模型,并经过了试验验证。通过仿真得出泵吸油阀和压油阀能否及时配合柱塞腔的体积变化对泵的工作有着重要影响。在此基础上,进一步深入分析影响柱塞泵效率的几个关键参数,为泵的设计开发提供参考依据。

虚拟仪器技术和数据库技术在某型两栖突击车液压系统测试软件中的应用

针对某型两栖突击车液压系统测试流程复杂、数据管理困难的特点,利用虚拟仪器技术和数据库技术等先进技术,构建了系统的数据库,完成了测试软件的设计,实现了对测试流程和相关数据的科学管理。该测试软件具有较强的移植性,在更新数据库的内容后,可直接移植到其他测试系统中。实践证明,这种方式使得用户不需掌握繁琐的测试程序编写,大大减轻了用户的负担,有很强的实践价值。

基于工业机器人的未知曲面测量算法研究

在装甲装备维修保养作业中,为实现对车辆底盘部分零部件的自动装卸载,首先应解决CAD模型未知的零部件自动扫描测量和模数重建的问题。提出基于工业机器人的非接触自适应测量曲面重建方法。在测量过程中,将激光测距传感器安装于工业机器人法兰并转换坐标,根据被测零部件上的已测点,由提出的曲线圆弧预测自适应算法,得到下一个预测点矢量及测头轨迹点矢量,拟合成B样条曲线,规划合理的测量路径,进而指导工业机器人自动采集被测零部件上的真实三维点。通过仿真和试验结果表明,该方法能够根据此类零部件曲面特征获取采样点,减小了由测量入射角的存在和算法本身缺陷而导致的精度损失,有效地提高了CAD模型未知曲面数字化采样的精度,为模数重建提供了良好的点云数据。

油气悬挂实验台控制系统的研究

通过分析伺服系统的设计原理完成对油气悬挂实验台的电液伺服控制系统的建模分析研究,并对控制系统的软件和硬件结构进行相应的分析设计,利用Win CC组态软件编制控制系统软件系统。在运动控制系统基础上进行了位置跟踪试验,结果验证了模糊PID控制器的轨迹规划策略和轨迹跟踪的工程有效性和可行性。

六自由度运动机构调试过程与处理方法

六自由度运动机构的控制是一个非常复杂的控制系统 ,控制系统的调试是建立运动平台的关键环节 ,该文主要介绍六自由度运动机构的调试过程与处理方法。

基于多Agent和网络的航空发动机滑油系统故障监测与诊断系统研究

本文简介了航空发动机滑油系统检测的现状 ,建立了航空基于网络的发动机滑油系统故障监测与诊断系统的Agent模型 。

基于超声波技术和油液分析的某装甲车辆操纵液压系统状态监测方法

采用超声波技术和油液分析技术对某装甲车辆操纵液压系统进行了状态监测。结果表明,利用超声波技术跟踪液压系统中泵空载流量值和满载流量值,可得到泵的容积效率,与标准极限值进行比较便可得到泵的工作状况;油液光谱分析可得到该系统的磨合期以及主要金属元素含量的变化趋势;结合超声波技术和油液分析技术检测系统主要工作参数,可以得到主要元件磨损状况,为视情维修提供依据。

液压系统动态特性研究方法分析

液压系统由于其工作环境的复杂性,受到的外部干扰较多等因素的影响,良好的动态特性能有效保证系统的稳定性和过渡品质。利用计算机进行仿真分析和试验验证可有效掌握液压系统的动态性能,为改进系统设计和完善现有系统提供依据。