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结合通道剪枝和通道注意力的轻量型车辆点云补全网络
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作者 杨晓文 冯泊栋 +3 位作者 韩慧妍 况立群 韩燮 何黎刚 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期232-242,共11页
针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题,提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率,采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率;在特征提取阶... 针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题,提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率,采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率;在特征提取阶段,网络加入通道注意力模块,将加权特征与全局特征拼接,通过两层多维特征信息提取,得到最终的特征向量;将特征向量传入双解码器结构中,分别通过全连接层和多层感知机生成稠密的粗糙点云和输入点云偏差值;将粗糙点云与输入点云偏差值相加得到最终的精细化完整点云。在PCN数据集和KITTI数据集上进行实验,实验结果表明在补全缺失车辆信息的实时性上有着显著的提升,并且在补全精度上也有不错的表现。 展开更多
关键词 点云补全 通道剪枝 通道注意力 轻量型 深度学习
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基于MQTT协议的轻量化文本信息分发技术研究 被引量:1
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作者 熊风光 陈霖 +3 位作者 韩慧妍 张元 庞敏 焦世超 《计算机技术与发展》 2024年第2期90-97,共8页
随着卫星通信网络的发展,基于卫星通信网络实现手机、平板电脑等移动通信设备之间的通信成为研究的热点。由于其采用无线电波进行信号传输,且需要经过多个中继站进行信号的转发和处理,导致存在网络延时大、丢包率高以及信道狭窄等问题... 随着卫星通信网络的发展,基于卫星通信网络实现手机、平板电脑等移动通信设备之间的通信成为研究的热点。由于其采用无线电波进行信号传输,且需要经过多个中继站进行信号的转发和处理,导致存在网络延时大、丢包率高以及信道狭窄等问题。针对文本信息在卫星通信网络下的分发过程存在效率低下、可靠性不高的问题,设计一种基于MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议的轻量化文本信息分发技术。该技术使用MQTT协议作为消息传输协议,在文本信息分发前对MQTT协议进行主题设计、发布订阅机制设计、设备连接设计以及设备心跳设计,确保设备之间的连通性;在文本信息的分发过程中,设计数据校验加密算法、文本信息轻量化处理方法和离线消息存储机制,保证文本信息分发的安全性、可靠性。实验结果表明:相较于传统的基于JSON数据的文本信息分发技术,该技术在提高文本信息分发效率的同时,可确保信息分发的安全性、完整性和稳定性。 展开更多
关键词 MQTT协议 轻量化 文本信息分发 数据加密 离线消息存储
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形态学和Otsu方法在Canny边缘检测算子中的应用 被引量:16
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作者 韩慧妍 韩燮 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第2期146-149,共4页
传统的Canny边缘检测算子在高斯滤波方差和滞后阈值的选择上需要人工指定,不具备自适应能力.高斯滤波方差影响图像的去噪和边缘保持效果,用形态学平滑代替高斯滤波,可以保留边缘信息并去除噪声的影响;滞后阈值影响虚假边缘现象的强弱和... 传统的Canny边缘检测算子在高斯滤波方差和滞后阈值的选择上需要人工指定,不具备自适应能力.高斯滤波方差影响图像的去噪和边缘保持效果,用形态学平滑代替高斯滤波,可以保留边缘信息并去除噪声的影响;滞后阈值影响虚假边缘现象的强弱和真实边缘的连续性,利用Otsu方法对阈值进行自适应设定,使检测出的边缘更加连续并减少虚假边缘的存在.实验结果表明,对传统的Canny算子有一定程度的改进. 展开更多
关键词 边缘检测 CANNY算子 OTSU方法 形态学平滑
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计算机网络基础课程混合式金课建设 被引量:4
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作者 韩慧妍 况立群 +2 位作者 郁晓庆 安道新 樊彩霞 《计算机教育》 2022年第5期21-25,共5页
针对计算机网络基础课程目标滞后、教学内容和知识体系陈旧以及知识点多且分散的课程特点,提出混合式金课设计思路,探讨如何采用“1234”混合教学模式和3个闭环,通过目标达成效果分析和评价,说明教学效果并给出后期改进意见。
关键词 混合式金课 计算机网络基础 多元评价模式 课程目标 达成度评价
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基于方向小波变换的边缘检测算法 被引量:6
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作者 韩慧妍 韩燮 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第7期55-57,63,共4页
提出了一种基于方向小波变换的边缘检测算法.本文详细介绍了方向小波变换的原理、基于此的图像边缘检测算法,比较了方向小波变换和传统小波变换、Canny算子在图像边缘检测的效果.实验结果表明,方向小波变换更符合图像的方向、纹理特征,... 提出了一种基于方向小波变换的边缘检测算法.本文详细介绍了方向小波变换的原理、基于此的图像边缘检测算法,比较了方向小波变换和传统小波变换、Canny算子在图像边缘检测的效果.实验结果表明,方向小波变换更符合图像的方向、纹理特征,因此更能反映图像的边缘信息,对传统的小波变换、Canny边缘检测算法有一定程度的改进. 展开更多
关键词 方向小波 边缘检测 算法
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室内机器人动态SLAM技术 被引量:2
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作者 韩慧妍 韩方正 +2 位作者 韩燮 况立群 曹亚明 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期530-539,共10页
随着计算机视觉、深度学习的发展,基于视觉的静态SLAM研究不断改进,然而大多数SLAM算法存在静态假定不成立和累计漂移。针对上述问题,设计动态BN-SLAM算法,利用深度图像的几何信息对原始掩模进行修正,修正掩膜用于移除运动物体及其影响... 随着计算机视觉、深度学习的发展,基于视觉的静态SLAM研究不断改进,然而大多数SLAM算法存在静态假定不成立和累计漂移。针对上述问题,设计动态BN-SLAM算法,利用深度图像的几何信息对原始掩模进行修正,修正掩膜用于移除运动物体及其影响。设计加权RANSAC方法,求解摄像机局部位姿。在TUM数据集上的实验结果表明,BN-SLAM的ATE、平移RPE和旋转RPE的平均RMSE值分别为95.46%、92.45%和90.88%,平均S.D.值分别为94.88%、94.76%和92.80%,跟踪轨迹点结果的平均率为98.80%。在真实环境的实验结果表明,BN-SLAM能够剔除运动的人造成的地图污染。 展开更多
关键词 计算机视觉 深度学习 静态假定 累计漂移 深度图像 原始掩模 修正掩膜
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未标定立体图像的校正方法研究 被引量:1
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作者 韩慧妍 韩燮 韩焱 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第12期12-14,18,共4页
针对未标定的立体图像对进行校正。在该方法中,相机不需要预先进行标定,只需要提取立体图像上的几组匹配点,利用匹配点在校正后也满足极线几何约束这一条件,最小化所有匹配点的桑普森误差值,即可得到系统方程,通过求解系统方程得到校正... 针对未标定的立体图像对进行校正。在该方法中,相机不需要预先进行标定,只需要提取立体图像上的几组匹配点,利用匹配点在校正后也满足极线几何约束这一条件,最小化所有匹配点的桑普森误差值,即可得到系统方程,通过求解系统方程得到校正变换矩阵,进而完成立体图像对的校正。实验表明,经过校正后的立体图像对的尺寸基本保持不变,垂直视差值被消除,因此后续的立体匹配完全可以在校正后图像的水平扫描线上进行。 展开更多
关键词 立体图像校正 校正变换矩阵 视差 基础矩阵
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面向城市特点的新型智慧城市评价指标裁剪模型 被引量:2
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作者 韩慧妍 况立群 +1 位作者 熊风光 韩燮 《计算机与数字工程》 2021年第12期2573-2578,共6页
论文首先构建新型智慧城市评价指标数据库,针对不同特点的城市,对数据库中的评价指标进行取舍,基于层次分析法及专家赋分,动态设定其权重,完成评价指标的自动裁剪,从而建立有针对性的智慧城市评价模型,并计算出不同城市的综合得分。将... 论文首先构建新型智慧城市评价指标数据库,针对不同特点的城市,对数据库中的评价指标进行取舍,基于层次分析法及专家赋分,动态设定其权重,完成评价指标的自动裁剪,从而建立有针对性的智慧城市评价模型,并计算出不同城市的综合得分。将该模型应用于2018版新型智慧城市评价体系及中部6省会城市的智慧旅游、智慧教育评价,实践结果表明,论文基于层次分析法构建的模型与专家经验基本吻合,与这些城市的基本特点相符,有助于客观评价不同特点城市的智慧建设水平。 展开更多
关键词 层次分析法 动态裁剪 新型智慧城市 指标体系 评价模型
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“计算机网络基础”课程“金课”建设初探 被引量:8
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作者 韩慧妍 郁晓庆 +3 位作者 樊彩霞 安道新 王东 熊风光 《计算机时代》 2021年第5期73-76,80,共5页
为了响应教育部关于建设“金课”的倡议,基于我院计算机科学与技术专业的“计算机网络基础”课程特点,结合该专业的毕业要求,修订了课程目标;根据课程目标,重新整合了教学内容,确定了线上线下混合式教学模式;构建课程目标达成度评价体系... 为了响应教育部关于建设“金课”的倡议,基于我院计算机科学与技术专业的“计算机网络基础”课程特点,结合该专业的毕业要求,修订了课程目标;根据课程目标,重新整合了教学内容,确定了线上线下混合式教学模式;构建课程目标达成度评价体系,并将其用于后续教学过程。实践结果表明,该教学改革符合混合式“金课”的建设要求,提升了教学效果。 展开更多
关键词 混合式“金课” 课程目标 达成度评价 教学改革
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基于激光雷达的室内机器人路径规划方法研究 被引量:1
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作者 韩慧妍 韩方正 +2 位作者 韩燮 况立群 曹亚明 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1028-1036,共9页
自主移动机器人在室内环境中的导航取得了重大进展,然而地图构建精度较差且路径规划欠佳,限制了这类机器人的实际应用。为了解决这些问题,提出了一种基于引导搜索的路径规划算法,即引力双向快速搜索随机树算法(GBI-RRT),该算法采用目标... 自主移动机器人在室内环境中的导航取得了重大进展,然而地图构建精度较差且路径规划欠佳,限制了这类机器人的实际应用。为了解决这些问题,提出了一种基于引导搜索的路径规划算法,即引力双向快速搜索随机树算法(GBI-RRT),该算法采用目标偏差抽样,有效地引导节点走向目标,减少无效搜索。为了进一步提高导航效率,又提出了一种消除低质量节点,提高路径曲率的路径重组策略,为了验证上述方法的有效性,将其集成到一个基于ROS系统的移动机器人中,并在仿真和真实环境实验中进行了评估。结果表明,GBI-RRT在各种室内环境下的性能均优于现有算法。 展开更多
关键词 自主移动 地图构建 路径规划 偏差抽样
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基于联合相似性测度和导向滤波器的立体匹配算法研究
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作者 韩慧妍 韩燮 +1 位作者 杨风暴 韩焱 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第8期205-208,240,共5页
针对目前局部立体图像匹配中对光照、噪声和曝光等敏感导致匹配率低的问题,提出一种新的立体匹配算法。在该算法中,匹配代价计算基于像素点的截断的联合相似性测度(灰度和梯度),匹配代价计数统计中,选择快速且不依赖于滤波核大小的具有... 针对目前局部立体图像匹配中对光照、噪声和曝光等敏感导致匹配率低的问题,提出一种新的立体匹配算法。在该算法中,匹配代价计算基于像素点的截断的联合相似性测度(灰度和梯度),匹配代价计数统计中,选择快速且不依赖于滤波核大小的具有保边特性的导向滤波器作为支持窗口中邻域像素的自适应权重,基于WTA(Winner-Take-All)原则选择视差。最后进行一致性检查以及后处理得到致密的视差图。实验表明,与其他基于局部的立体匹配算法相比,该算法的误匹配率低,对辐射畸变有较好的不变性,同时能快速得到视差图。 展开更多
关键词 立体匹配 联合相似性测度 自适应支持权重 导向滤波器 视差图
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Windows环境下缓冲区溢出漏洞的利用 被引量:2
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作者 韩慧妍 《电脑开发与应用》 2008年第4期48-50,共3页
给出了缓冲区溢出的原理,分析了Windows平台下利用缓冲区溢出漏洞进行网络攻击的方法和特征,在此基础上提出了Windows平台下缓冲区溢出漏洞利用的开发流程。通过一个存在缓冲区溢出漏洞软件的利用实例验证了这个开发流程的有效性。
关键词 缓冲区溢出 WINDOWS环境 漏洞利用
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基于YOLOv8L遥感图像旋转目标检测
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作者 韩慧妍 张秀权 +2 位作者 况立群 韩燮 杨晓文 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1462-1468,共7页
针对遥感图像复杂背景下的目标(如船舶、飞机等)具有朝向任意、尺度变化较大、数量多、目标排列密集等特点,提出一种基于改进YOLOv8L的旋转目标检测算法,用带有角度的旋转框能够更加精确定位目标。首先,在网络Head部分增加解耦角度预测... 针对遥感图像复杂背景下的目标(如船舶、飞机等)具有朝向任意、尺度变化较大、数量多、目标排列密集等特点,提出一种基于改进YOLOv8L的旋转目标检测算法,用带有角度的旋转框能够更加精确定位目标。首先,在网络Head部分增加解耦角度预测头,预测目标的角度信息;其次,融合坐标注意力机制模块提高模型抑制噪声的能力;最后,在Neck部分引入自适应空间特征融合模块,抑制不同尺度特征图之间融合特征信息时的不一致性,保留有效的信息并进行融合。实验结果表明,所提算法在DOTA数据集上的检测精度达到了73.85%,较原有YOLOv8L模型提升了3.53%。 展开更多
关键词 旋转目标检测 注意力机制 解耦预测头 YOLO
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计算机类研究生的VR实践创新能力提升研究
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作者 韩慧妍 况立群 +2 位作者 熊风光 张元 杨晓文 《电脑知识与技术》 2022年第25期133-135,145,共4页
针对传统《VR技术》研究生课程中存在的重课堂、轻实践、重基础、轻创新的问题,文章提出新的课程设计思路,采用对分课堂和两个闭环教学模式,通过目标达成效果分析和评价,说明该教学模式提升了教学效果。
关键词 实践创新 VR技术 多元评价模式 课程目标 达成度评价
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融合编码器多尺度特征的RGB-D图像语义分割
15
作者 杨晓文 靳瑜昕 +2 位作者 韩慧妍 况立群 《计算机仿真》 2024年第9期205-212,227,共9页
针对语义分割任务中,室内场景中目标物体尺寸变化较大的问题,在ACFNet的基础上,提出融合编码器多尺度特征的RGB-D语义分割网络。首先,为有效利用网络提取的多尺度特征,提出结合池化操作的多尺度特征融合模块(PMFM),选择编码器不同阶段RG... 针对语义分割任务中,室内场景中目标物体尺寸变化较大的问题,在ACFNet的基础上,提出融合编码器多尺度特征的RGB-D语义分割网络。首先,为有效利用网络提取的多尺度特征,提出结合池化操作的多尺度特征融合模块(PMFM),选择编码器不同阶段RGB和深度特征的融合特征作为该模块的输入;其次,设计改进的跳跃连接模块(ISCM),使用下一层级包含更多语义信息的特征图辅助修正当前层级的特征图,再经跳跃连接以拼接的方式传输到解码器对应阶段。将提出的网络模型应用到NYUD V2和SUN RGB-D数据集上,平均交并比分别达到了52.6%和48.8%。通过这两项改进,实验结果表明,上述方法达到了较高的分割准确率,优于对比的语义分割方法。 展开更多
关键词 语义分割 多尺度特征 跳跃连接 深度学习
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以《数据结构》为代表的新工科课程思政建设研究
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作者 庞敏 靳雁霞 +2 位作者 杨晓文 韩慧妍 张元 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2024年第10期0191-0194,共4页
鉴于目前专业课教学过程中存在的思政未进入教学大纲、思政授课过程无主线、思政元素融入生硬等现实问题,本文提出基于教学各环节思政融入的专业课全方位思政建设框架。构建全方位思政建设框架,首先以数据结构课程要求和培养目标为基础... 鉴于目前专业课教学过程中存在的思政未进入教学大纲、思政授课过程无主线、思政元素融入生硬等现实问题,本文提出基于教学各环节思政融入的专业课全方位思政建设框架。构建全方位思政建设框架,首先以数据结构课程要求和培养目标为基础,分析课程与思政的共同点,重构融入思政元素的课程目标;针对重构的课程目标,修订教学大纲,整体考虑课程内容与思政元素的融合,以此作为思政课堂的指挥棒;在数据结构课堂教学中以教学大纲环节拟订的思想政治元素为主线,引入热点社会事件,达到思政教育的与时俱进和潜移默化;实践环节是专业课程的重要组成部分,也是思政教育的重要一环。通过将思政元素全方位多环节的融入教学过程,实现数据结构为代表的专业课程与思政元素的深度融合。 展开更多
关键词 数据结构 思政元素 全方位 教学大纲 课堂教学
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“双一流”背景下非全日制专业学位硕士研究生培养质量提升改革与实践
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作者 张元 庞敏 +2 位作者 杨晓文 韩慧妍 王爽 《科教文汇》 2024年第10期19-22,共4页
在非全日制研究生招生考试改革的背景下,针对非全日制研究生面临的培养过程管理松散、社会认可度不高和课题完成困难等问题,围绕“双一流”建设对提高人才培养质量的要求,从培养目标、培养方案、教学方法、导师指导和考核体系等方面构... 在非全日制研究生招生考试改革的背景下,针对非全日制研究生面临的培养过程管理松散、社会认可度不高和课题完成困难等问题,围绕“双一流”建设对提高人才培养质量的要求,从培养目标、培养方案、教学方法、导师指导和考核体系等方面构建非全日制研究生培养体系。结果表明,该措施切实提升了非全日制研究生整体培养质量,推动了研究生教育发展。 展开更多
关键词 双一流 非全日制 培养质量 个性化培养
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三标度层次分析法下的智慧城市指标体系裁剪方法
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作者 韩慧妍 侯德建 熊风光 《计算机技术与发展》 2024年第2期207-213,共7页
随着全国范围内智慧城市建设工作的加速推进,评价工作已成为智慧城市建设中一个重要的环节。该文梳理了国内外智慧城市评价方法和实践经验,并提出面向评价指标体系的裁剪方法,即构建主题指标体系,以制定出突出城市特色的评价指标体系用... 随着全国范围内智慧城市建设工作的加速推进,评价工作已成为智慧城市建设中一个重要的环节。该文梳理了国内外智慧城市评价方法和实践经验,并提出面向评价指标体系的裁剪方法,即构建主题指标体系,以制定出突出城市特色的评价指标体系用于城市测评工作。该方法主要包括四个部分:指标项管理、指标体系构建、主题评价体系初步框架构建和指标裁剪方法。并在2016版指标体系的基础上,构建了具有针对性的文明城市主题指标体系,用于国内中部6个省会城市的文明城市建设的评价分析。结果表明,与原始测评成绩相比,对于符合主题特点的城市,其成绩或排名有所提升,较为贴切地展现出城市发展的真实水平与城市特点。同时其测评结果可为城市发展提供辅助支撑,并为各级地方政府制定新型智慧城市的发展战略和规划提供数据支持。 展开更多
关键词 智慧城市 城市特点 三标度层次分析法 裁剪 主题指标体系
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融合智能算法的变形体碰撞检测算法研究 被引量:6
19
作者 靳雁霞 任超 +3 位作者 李照 程思岳 王贺 韩慧妍 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第19期130-135,共6页
针对变形体碰撞检测算法的准确性与实时性问题,提出了一种融合智能算法的变形体碰撞检测算法。在随机碰撞检测的基础上,使用层次包围技术缩小粒子搜索空间,采用一种融合基于量子行为的粒子群算法与差分进化算法的混合智能算法进行搜索... 针对变形体碰撞检测算法的准确性与实时性问题,提出了一种融合智能算法的变形体碰撞检测算法。在随机碰撞检测的基础上,使用层次包围技术缩小粒子搜索空间,采用一种融合基于量子行为的粒子群算法与差分进化算法的混合智能算法进行搜索。该方法以局部吸引子作为差分变异基础,在扩大种群多样性的同时加快了算法收敛速度,有效地解决了传统智能算法不适应离散空间计算问题以及早熟收敛问题。针对随机碰撞粒子搜索空间特点,混合算法的引入大大提高了碰撞检测算法的检测效率,解决了检测过程中的穿刺与遗漏现象。经实验验证该方法在很大程度上提高了变形体碰撞检测的实时性与准确性。 展开更多
关键词 碰撞检测 层次包围盒 混合算法 量子粒子群算法 差分进化算法
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面向工程教育认证的操作系统课程评价体系改革 被引量:13
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作者 张元 杨晓文 +1 位作者 韩慧妍 韩燮 《计算机教育》 2021年第6期42-46,51,共6页
以工程教育专业认证的OBE理念为指导思想,针对计算机科学与技术专业的操作系统课程特点,结合专业毕业要求制订操作系统课程目标;并以课程目标为导向,整合教学内容,设计教学方法,构建定量和定性的达成度评价体系,阐述该评价体系的实施过... 以工程教育专业认证的OBE理念为指导思想,针对计算机科学与技术专业的操作系统课程特点,结合专业毕业要求制订操作系统课程目标;并以课程目标为导向,整合教学内容,设计教学方法,构建定量和定性的达成度评价体系,阐述该评价体系的实施过程。通过实践结果分析,说明操作系统课程教学改革与工程教育理念相一致,能够有效促进课程目标的达成,提升教学效果。 展开更多
关键词 工程教育认证 操作系统 课程目标 达成度评价
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