基于MACF-CKF多传感器融合的姿态解算算法

针对惯性导航测量单元姿态解算精度低的问题,提出了一种基于多传感器隶属度自适应互补滤波(Membership Adaptive Complementary Filtering,MACF)和容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)相融合的姿态解算算法。使用指数加权移动平均修正陀螺仪噪声偏差,为了避免出现陀螺仪和加速度计的权重在互补滤波中分配不当而导致俯仰角和横滚角误差较大的现象,通过构造陀螺仪偏差的隶属度函数,判断互补滤波对陀螺仪的信任度,根据信任度动态调整互补滤波自适应因子,同时用磁力计和陀螺仪进行CKF来解决航向角发散的问题。实验表明:所提出的算法无论在静态条件还是动态条件下均能快速、准确实现姿态解算,在动态车载实验中,横滚角和俯仰角精度分别提升了24.5%和63.2%,航向角提升了48.8%,可以保证解算精度。

松辽盆地长岭断陷构造演化及沉积充填特征

通过对长岭断陷岩心、录井、测井等资料的系统分析,结合全区三维地震精细解释,恢复了研究区断陷期岩相古地理面貌,识别出了湖泊、辫状河三角洲、扇三角洲和火山相等4种岩相类型,并进一步划分出了9种亚相和若干种微相。同时,在构造演化分析的基础上,对长岭断陷断陷期的沉积演化过程及充填特征进行了深入研究。研究表明:长岭断陷断陷期整体可划分为初始断陷期、快速断陷期和断陷萎缩期,其内部进一步识别出了火石岭末期、沙河子末期两期局部隆升和营城末期的构造反转。上述6个构造阶段分别对应了断陷初期充填阶段(火石岭期)、断陷初期剥蚀夷平阶段(火石岭末期)、快速断陷期充填阶段(沙河子期)、快速断陷期挤压剥蚀阶段(沙河子末期)、断陷萎缩期充填阶段(营城期)和断陷萎缩期挤压剥蚀阶段(营城末期)。

基于岩浆汇聚区和上升通道特征的火山岩分布规律——以松辽盆地长岭断陷下白垩统营城组为例

关于断陷尺度火山岩充填规律的全面认识,需要从深部岩浆汇聚区开始,到输导体系,再到其喷发分散,进行统一分析;但在研究过程中往往还是以单项分析为主,导致火山岩分布规律的认识不够全面。为了深入分析断陷盆地火山岩分布的规律,利用钻井、地震资料和已有的深部结构研究成果,开展松辽盆地长岭断陷下白垩统营城组火山岩岩浆汇聚区和上升通道对火山岩分布特征的控制作用分析。取得如下认识:营城组火山岩在平面上呈现东西分带和南北分块的特征,在中央洼陷带集中分布;水平断距是火山岩是否发育的敏感参数,垂直断距对火山岩厚度影响更显著;断裂仅是火山岩发育的必要条件,非充分条件;火山岩分布还受软流圈上拱和地壳伸展减薄区域的约束;断陷盆地火山岩充填往往与沉降中心对应,当火山岩体积较小时烃源岩可以与火山岩组成好的生储组合,而当火山岩体积过大时会显著减少细粒沉积岩的沉积空间,不利于烃源岩在空间上延伸。

多属性综合分析技术预测河道砂体——以海坨子地区萨尔图油层为例

岩性油藏已成为松辽盆地南部中浅层勘探的主要油藏类型，而河道砂体的识别一直是物探工作者长期研究的难点。研究选择海坨子地区的三维地震，在“弃砂找河，扬相找砂”的新思路指导下，准确标定目的层及参考标志层进行精细解释，应用地震属性分析技术进行地震相划分、河道刻画进而寻找河道砂体。

花生多肽研究进展

花生是我国主要的经济作物之一,也是重要的油料作物,目前我国对花生的利用主要集中于油脂的榨取,对花生多肽的研究和利用却相对较少。花生榨油后的粕可以用于制备花生多肽,花生多肽中氨基酸的种类齐全,具有多种良好的功能活性和极高的利用价值。本文从花生多肽的制备、分离、功能活性以及其开发利用四个方面展开,综合阐述了花生多肽的研究进展及其应用现状,分析存在的问题,展望了今后的发展方向,为花生多肽的进一步研究和利用提供总结及合理化建议。

馒头保鲜技术研究进展

馒头作为我国主要的日常主食之一,在人们的饮食中具有不可替代的地位。馒头老化或变质后,口感会变差,营养价值降低,因此馒头的保鲜成为人们日益关注的问题。目前馒头保鲜主要有抗老化、抑菌和风味保持3个方面:通过添加保鲜剂的应用和抗老化物质的添加来抑制淀粉的老化;运用物理、化学及生物方法抑制微生物对馒头的污染;改良制作工艺对馒头的风味进行改善和保持。该文总结分析了馒头保鲜技术的研究进展及发展趋势,指出存在的问题,提出了合理化建议,为今后馒头保鲜技术的发展提供理论参考。

大豆油体富集物在豆乳饮品中的应用

大豆油体富集物是一种天然的乳化剂并具有独特的豆香风味,将其溶于水形成的乳液具有良好的分散性及稳定性,以大豆油体富集物为原料制作豆乳饮品,不需要额外添加乳化剂,且省去了繁琐的均质过程,本文以大豆油体富集物为原料,研发一款豆乳饮品,确定其配方参数:大豆油体富集物添加量7.00%、脱脂牛乳添加量45.30%、白砂糖添加量5.02%、低甲氧基果胶添加量0.19%、饮用水添加量为42.49%;确定了豆乳饮品最优杀菌方式为750 W微波杀菌90 s。在不加任何防腐剂的情况下,杀菌后的新型饮品在最佳贮藏温度4℃,可保存30 d以上,贮藏15 d内为最佳饮用期。

基于空间句法分析的寄畅园与谐趣园对比研究

目前关于寄畅园与谐趣园的研究有很多,但大都集中在美学等定性分析的基础上。因此,文章通过使用空间句法中的凸空间分析与视线分析,对寄畅园与谐趣园的空间网络结构与视线深度进行定量分析。比较两个园林深层空间结构与逻辑,并进行可视化表达。分析结果表明:两个园林的空间网络在整体结构上存在差异,视线分析的结果较为相似;另外,同一园林网络结点的整合度与视线整合度并不正相关。这样的结果也从一方面解释了中国古典园林空间的复杂性。

长岭凹陷黑帝庙油层沉积微相研究

本文综合运用钻井、测井、化验资料、试油及生产井资料,分析了岩石类型及组分、粒度曲线、沉积构造、测井形态,明确黑帝庙油层为松辽盆地北部物源控制的湖盆逐渐萎缩背景下形成的河控缓坡三角洲前缘亚相沉积体系。在此基础上,简单分析了油水分布成因,认为油藏为构造和断层—岩性复合油气藏。

南山湾地区黑帝庙油层储层预测

长岭凹陷南山湾地区黑帝庙油层是很好的优质储层,优质河道砂体是其富集高产的关键,河道砂体是地震识别的瓶颈难题。本文从沉积特征入手,分析其砂泥岩组合在地震剖面上的反映。河道特征在地震反射的基础上,对油层砂体的包络面进行研究解释工作,地质地震相互结合的方式,来进行河道砂体形态展布研究与油气成藏相结合,进行勘探部署,揭示潜力规模。

玻璃化冻存组织工程骨修复兔骨缺损的实验研究

目的研究探讨日本大耳白兔脂肪干细胞与脱钙骨基质构筑的组织工程骨在长期玻璃化冻存后的活性和成骨能力,以及它们复苏后在兔桡骨骨缺损修复中的作用。方法分离脂肪干细胞,将其扩增至第3代后接种于猪松质骨来源的脱钙骨基质,经过1周的成骨诱导,将建立的组织工程骨置于装有玻璃化冻存液的2 ml冻存管内,置液氮环境中冻存。在冻存1周和12周时,取出组织工程骨,分别在复苏后的第1、4、7和11天,使用Hochest33258法检测细胞数量。复苏后的第1、4、7天,使用碱性磷酸酶(ALP)检验试剂盒评估ALP的活性,并使用RT-PCR反应来确认骨钙素(OCN)基因的表达量。建立16只日本大耳白兔的2 cm的桡骨中段缺损模型,随机分成4组:未经冰冻的组织工程骨组、空白对照组、经过12周冻存组织工程骨组和单独材料组。12周后进行X线观察、Micro-CT评价和HE染色组织学观察。结果经过Hochest33258测试,在冻存1周和12周之后,复苏后第1天的细胞数量分别达到了冻存前的74.4%和72.3%,第4~7天细胞数量达到最高峰,而第7~11天则进入了平台期。冻存1周或12周后,ALP表达量出现了轻微的下降,但随后又开始回升。冻存1周、12周复苏后第1天OCN表达量稍微降低,随后OCN表达量逐渐升高,第4~7天升高速率快。X线结果显示,冻存12周组与新鲜组织工程骨组都有连续性骨组织形成。Micro-CT结果显示,冻存组与新鲜组织工程骨组可见明显的骨质形成,连续性完整。冻存组与新鲜组织工程骨组在骨体积、骨小梁数量、骨密度上均无明显差异(P>0.05),但均明显高于对照组和单纯支架材料组(P<0.05)。HE染色结果显示,新鲜组织工程骨组和冻存12周组织工程骨组可见明显的连续的新生骨形成。结论长期冻存后的组织工程骨仍能保持足够的细胞数量,仍具备成骨能力和修复兔桡骨骨缺损的能力。

聚力乡村特色产业 推进农业产业高质量发展--“冬枣—羊肚菌间作”模式将成为冬枣经济新的创富制高点

2021年以来,山东滨州国家农业科技园区积极开展盐碱地种植羊肚菌技术研究与示范项目,并瞄准滨州市丰富的冬枣树特色资源,利用冬枣棚冬闲期进行林下羊肚菌栽培试验,成功探索出羊肚菌在冬枣棚内栽培所需要的条件,并获得了珍贵的在冬枣林下种植“羊肚菌”的精确数据,首创“枣菌间作”林下经济新模式。

松辽盆地南部油气勘探新领域、新类型及资源潜力

松辽盆地南部在经历油气普查阶段、构造与岩性油气藏勘探开发阶段后,现已全面进入非常规油气的勘探开发阶段。在进一步挖掘现有油气资源开发潜力的同时,寻找新领域、新类型的油气资源成为支撑油田公司长远发展的关键。综合优选了扶杨油层致密油藏、长岭页岩油、基岩气藏、煤层气藏和裂缝型油藏5个已获得勘探开发突破或具有勘探开发潜力的新领域,对其典型地质特征及资源潜力展开分析,明确了下一步的攻关方向。5种油气资源均具有较大的勘探开发潜力,但研究程度、实践阶段和攻关方向各有不同。扶杨油层致密油的资源量为10×10^(8)t,2014年以来累计探明储量为1.28×10^(8)t,部分区带已经实现效益开发,处于拓展勘探开发阶段,是近期重点攻关的领域;优选让字井、新北—庙西、余字井、孤店、大情字井5个致密油"甜点区",持续推进一体化增储建产。长岭页岩油"甜点"的资源量为16.8×10^(8)t,目前已获得工业突破,处于先导试验攻关阶段;优选余字井、塔虎城2个"甜点区",青山口组Q1—Q3层和Q9层上、下2套"甜点层段",重点加快配套技术攻关,尽快实现商业突破。其余3种类型的油气资源均处于探索阶段,需要加强勘探理论认知,推进其资源潜力评价,优选有利区带,进一步揭示其勘探开发前景。

街道网络出行聚集度评价与街道空间更新

城市层面,出行在街道的聚集程度能够体现不同街段对城市公共生活的意义。既往街道网络量化研究存在局限性。基于空间句法线段模型改进,将对街段的研究置于城市街道网络中,从城市层面评价出行在不同街段中的聚集度:首先,收集研究区域基础数据,选取适宜拓扑半径,运用空间句法线段模型计算各出行方式的街道网络可达性;其次,依据不同出行方式在当地占比,进行附加权重的叠合计算,对街道网络聚集度进行分级与评价;最后,探讨街道网络出行聚集度评价对沿街空间功能的调整与容量的框定,以及关键性节点与街段的选取及再设计方面的意义。街道网络出行聚集度评价为全局性认识各街段的城市公共生活价值提供参考,有助于面向城市公共生活回归的街道设计。