光伏板清扫机器人行走机构支撑架应力应变试验研究

通过采用静态应变仪对光伏板清扫机器人行走机构支撑架进行静态测试,在满载的基础上,同时考虑行走机构实际工作时可能产生变形的地方,所以在支撑架上选取4个点进行测试,得到相应的试验数据,再将其与有限元分析结果进行分析对比。结果显示,有限元分析结果与试验数据在整体上基本吻合,从而验证了设计的可靠性,为后续新型光伏板清扫机器人行走机构的优化设计打下基础。

基于AHK标准的“产教融合,工学结合”人才培养模式研究

通过AHK职业标准的“产教融合、工学结合”人才培养模式本土化应用,可将知识体系为主的课程学习转化成以行动能力为导向的实践学习。在学习过程中通过任务分解、阶段化、标准化,引导学生实施完成与企业工作岗位相关的模块化工作任务,充分调动学生积极性,使学生在“教、学、做”一体化的过程中学习。对学生评价采用自评、互评和师评等多样化方式,增强学生课堂的活跃度,教学效果得到明显改善,满足对学生的培养目标。通过校本化实践,该人才培养模式有助于职业教育课堂教学改革。

光伏板清扫机器人行走机构静力学分析

光伏板清扫机器人行走机构两侧结构对称,由行走同步带、同步带传动机构、辅助支撑轮机构和行走机构支撑架等组成,行走机构支撑架是行走机构的重要组成部分.运用SolidWorks对行走机构支撑架进行建模和简化,通过有限元分析软件ANSYS Workbench对其进行静力学分析,计算出最大变形为0.04 mm、最大应力为31.12 MPa,能够满足使用设计要求,可为后续优化设计提供参考.

2K-V型摆线针轮减速器的发展与分析

2K-V型摆线针轮减速器具有传动比范围大、运动精度高、传动效率高、回差小、承载能力强等优点。对2K-V型摆线针轮减速器的发展进行了介绍,对其结构和工作原理进行了分析,并对自由度和传动比进行了计算。

传感器技术在电气自动化系统智能化中的应用

传感器技术是决定电气自动化系统发展的关键性技术之一,不仅可以实现所采集的数字信号的高效传输,同时能够将数字信号传达给设备管理中心,传感器技术的实际应用是电气自动化系统持续进步的必然选择。本文先概述了传感器技术,其次对传感器技术在电气自动化系统智能化中的应用现状进行阐述,并指出电气自动化系统智能化中应用传感器技术的相关优势,具体分析传感器技术在机械生产、警报系统、机器人技术、监测领域等智能化电气自动化系统中的应用路径,旨在为从业者提供相应借鉴性参考。

光伏板清扫机器人行走机构的设计与模态分析

光伏板清扫机器人可以用于清扫倾角较小的光伏板阵列,行走机构是光伏板清扫机器人的重要传动部件。对行走同步带、同步带传动机构、辅助支撑轮机构、支撑架进行设计,并通过ANSYS Workbench软件对行走机构的关键部件支撑架进行模态分析,得到固有频率和振型,为避开共振区和结构优化提供理论依据。由模态振型可知,支撑架主要变形产生于主动轮支架及从动轮支架的边缘处。在主动轮支架及从动轮支架的外侧增加紧定螺钉与轴端挡圈,可以减小振动变形。

农电安全管理应从何抓起

抓好农村安全用电管理工作,重点要解决五个方面的问题。领导主要解决对安全工作的重视问题;职工主要解决认真执行规章制度问题;所(站)主要解决农电工统管培训问题;农民主要解决普及用电常识问题;设备主要解决及时发现和处理缺陷问题。下面主要对后四个方面作一些具体探讨: 1 加强乡(镇)供电所(站)建设 要选好一个所(站)长,还要定期培养、轮训,同时要落实责、权、利,使之思想到位,组织到位,责任到位,带领所(站)人员搞好安全生产。所(站)建设要做到“硬件”与“软件”相结合。在加强管理的同时,对所(站)必备的设备、器材。

农网改造有关技术问题探讨

1 10kV线路改造 从目前我市10kV线路现状看,可将10kV线路分为主干线、分干线、大分支线和单台配变小分支线四种类型。由于近几年的不断改造,10kV主干线线径多在70mm^2以上。从目前各条线路带的负荷看,多数在1000kW以下。农村最大负荷利用小时在3000h以下,按经济电流1.65A/mm^2计算,LGJ-70导线可输送2025kW负荷,目前还处在经济运行状态。若考虑5年的发展,

环保空调技术研究与应用

R410A制冷剂具有与R22不同的物理特性,其传热、流动特性与R22相比,差别也比较大.因此,必须了解和掌握R410A制冷剂的物理特性和传热、流动规律后,这样才能根据其特点合理选择零部件、并进行空调器制冷系统的结构设计及优化配置.

双绞线通讯技术在家庭网络中的应用

本文介绍了双绞线通讯技术,对其优劣进行了分析。详细介绍了如何应用于家庭网络中,开发出了成本低廉,使用方便,功能丰富的自动转换电路,以方便推广双绞线通讯技术。

级联H桥静止无功补偿器的自抗扰控制

随着电力系统的发展,用户对电能质量的要求越来越高。为保证电力系统稳定运行,需要进行无功补偿,而传统的无功补偿技术难以达到满意的效果。通过分析静止无功补偿器的工作原理及建立系统数学模型的基础上,提出了一种自抗扰控制器的控制策略,并在MATLAB/Simulink环境中建立了系统的仿真模型,给出了仿真结果。仿真结果验证了自抗扰控制策略的正确性和有效性。

做世界电子商务的最中心 浙江电子商务发展的新动力

'十三五'规划建议明确提出,要'实施‘互联网+’行动计划,发展物联网技术和应用,发展分享经济,促进互联网和经济社会融合发展'。可以预见,'互联网+'时代电子商务必将成为我国经济发展的新引擎。近年来,'电商换市'作为全面实施创新驱动发展战略的重要组成部分,迅速在全省各地掀起热潮。当前,浙江省电子商务正处于井喷发展、密集创新时期。

新型节能空调技术研究

新型制冷剂具的物理特性,其传热、流动特性与R22相比,差别也比较大.因此,必须了解和掌握R410A制冷剂的物理特性和传热、流动规律后,这样才能根据其特点合理选择零部件、并进行空调器制冷系统的结构设计及优化配置.