基于改进量子粒子群算法的新能源汽车换电站优化布局

为了针对在新能源换电汽车发展普及过程中的换电站建设相关问题,通过建立以换电站运营目标年限年均综合费用最小为目标,综合考虑土地价格、建站成本、运营成本、维护成本、道路流量、服务能力等因素的优化目标数学模型,以换电能力、换电距离为约束条件。同时利用改进的量子粒子群算法对模型求解,算法引入自适应调整的惯性权重,提高粒子的整体搜索能力,利用Logistic混沌映射初始化种群信息,提升种群的遍历性,通过Levy飞行策略与Cauchy变异策略,提升种群的多样性并扩大算法在迭代过程中的搜索空间,进一步提升算法的全局搜索能力并快速跳出局部最优区域。利用该算法对长春市宽城区进行实际规划,将该区域相关数据引入建立的数学模型,确定了该区域内建设四座换电站时符合预期建设目标,同时确定各电站建设位置及容量,证明研究结果的可行性与实用性。

基于扩张状态观测器的快速反射镜滑模控制

快速反射镜需要具备快速的动态响应以及抗干扰能力。针对快速反射镜系统在工作环境中,因自身运动以及外界干扰等因素所引起的不确定性干扰问题,本文在对快速反射镜系统进行分析与数学建模的基础上,提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制器,利用扩张状态观测器观测出未知扰动并直接补偿给控制器,在保证跟踪误差在期望精度范围的同时,有效减少了抖振,便于工程实现。通过仿真实验证明:相较于传统滑模控制器,采用基于扩张状态观测器的改进滑模控制器,上升时间缩短了50.4%,调节时间上缩短了39.1%,跟踪精度提高了30.5%,满足了快速反射镜的工作要求,提高了动态性能。

大学生创新基地开放式运行管理模式的研究与实践

结合长春工业大学"智能测控"大学生科技创新实践基地建设和管理情况,介绍了创新基地的组织机构、活动程序,提出了"认领制"的资源共享方案、"层次化"的团队建设思路、以及基于网络化的信息管理方式。实践证明:这些措施是可行和有效的,在保障创新基地的运行、开放方面起着积极的作用。

基于四参数的工程车辆自动变速节能换挡策略

以保证工程车辆液力机械传动系统的传动效率为前提,在现有工程车辆三参数换挡规律基础上详细介绍了四参数换挡原理及其实现方法,即在制定自动换挡策略时,考虑工作油泵所消耗的发动机功率的波动问题.台架试验结果表明,四参数自动换挡策略能够根据工况的变化自动调整变速器换挡,更符合工程车辆的实际作业情况.

基于SVM的二叉树多类分类算法在工程车辆挡位决策中的应用

为了解决工程车辆挡位决策这种典型的多类分类问题,在介绍自动变速器挡位决策基本原理的基础上,提出基于SVM的二叉树多类分类的挡位决策算法,将分类器分布在各个节点上,从而构成了多类SVM,并在制定换挡策略时,考虑了工作油泵所消耗发动机功率的波动问题。试验结果表明:该方法可根据车辆运行状态确定最佳挡位,从而及时准确地满足工程车辆自动换挡要求。

多类分类SVM在工程车辆自动变速挡位决策中的应用

经典的支持向量机(SVM)是针对二类分类的,在解决工程车辆自动变速挡位决策这种典型的多类分类问题时存在困难。本文提出了基于二叉数支持向量机的挡位决策算法,将分类器分布在各个节点上,从而构成了多类分类支持向量机,减少了分类器数量和重复训练样本的数量。该方法能够根据车辆的运行状态确定最佳挡位,从而及时、准确地满足工程车辆自动换挡的要求。试验结果表明基于二叉树的支持向量机性能要比遗传RBF神经网络略好。

基于改进粒子群算法的工业机器人轨迹规划

针对传统工业机器人轨迹规划效率低、运行不稳定的问题,提出了可以动态调节学习因子的粒子群算法(PSO)。该方法通过分段多项式插值进行轨迹的拟合,并运用改进的粒子群算法以时间为适应度函数对工业机器人的轨迹进行优化,有效地将分段多项式插值函数与PSO相结合,避免了粒子群算法构造适应函数的复杂过程,对于传统的PSO初期较易落入局部极值且后期收敛速度缓慢的问题得到了改善。通过实验得到机械手每个关节的运动位姿、速度和加速度轨迹可知,该方法可以有效地实现工业机器人的轨迹优化,并且在提高运行效率的同时保证整体运行的稳定。

精油微装量系统的卡尔曼滤波CMAC-PID控制

目的解决传统精油灌装机精度低、速度慢等问题。方法设计一种基于卡尔曼滤波的CMAC-PID液体微装量自校正控制系统。首先采用卡尔曼滤波方法抑制噪声和干扰信号,再利用有监督学习功能的CMAC-PID控制器来提供反馈控制、保持系统稳定,并结合系统模型,通过Matlab进行仿真验证。结果仿真结果表明,使用卡尔曼滤波CMAC-PID控制方法使系统具备了响应快、超调量小、抗干扰能力强等特点。结论该方法在确保灌装精度的同时,能够较好地满足系统对灌装速度的要求。

无标定图像视觉伺服控制方法研究

针对视觉伺服控制识别速度慢、精度低的问题,提出一种基于反向传播(BP)神经网络和遗传算法的视觉伺服控制算法。该算法对机器人与图象复合雅可比矩阵建模得到初始的BP神经网络视觉伺服控制器,采用遗传算法对控制器的初始权重和阈值进行训练,得到混合优化的视觉控制模型。该算法可以有效地将遗传算法良好的全局搜索能力与BP神经网络的精确局部搜索功能相结合。实验结果表明,收敛速度加快的同时误差下降为原来的4.6%,为机器人控制提供了一种简单有效的方法。

基于RBF神经网络的自抗扰控制器在光电稳定平台上的应用

针对光电稳定平台受到多源干扰而影响平台视轴稳定精度的问题,提出一种基于RBF神经网络的自抗扰控制策略,简化了自抗扰控制器复杂的参数整定问题,并对这种结合RBF神经网络的自抗扰控制器通过Matlab进行仿真分析。结果表明,RBF-ADRC相比常规ADRC具有更优的抗干扰能力和位置跟踪性能,具有较快的响应速度,对提高光电稳定平台的视轴稳定精度具有重要意义。

基于空间矢量控制的三闭环永磁同步电机控制系统仿真

分析了永磁同步电机的数学模型和基于转子磁场定向的矢量控制原理,运用MATLAB/SIMULINK建立基于SVPWM的永磁同步电机位置-转速-电流三闭环矢量控制系统仿真模型并进行仿真及对仿真结果进行分析。仿真结果表明:永磁同步电机矢量控制系统具有良好的动态响应性能,调节速度快,为永磁同步电机控制系统设计与研究提供了理论基础。

基于双路光电技术的精油灌装液位检测方法

本文阐述了一种利用光电技术检测瓶装精油液位的方法。传感器中的两个发射二极管发出不同高度不同方向的信号,分别经精油液体折射和液面反射后,由两个不同高度光敏三极管分别进行接收,接收到的信号经控制器综合分析后,得出灌装产品液面精度是否合格的结论,以此作为控制灌装系统下一步工位操作的依据。该方法只需调整测量传感器高度就可以实现不同容量灌装瓶的液面测量,一定程度的降低了生产成本,提高了产品的适应性。

大学生科技创新实践基地运行机制研究

建立大学生科技创新实践基地是培养学生的创新意识和创新能力,实施创新素质教育的重要平台;建立科学合理、完善有效的大学生科技创新实践基地运行机制,是创新基地建设的首要问题。本文从创新基地的领导管理机制、工作运行机制、服务保障机制、成果评审机制、引导激励机制等五个方面论述基地的运行机制。

大学生电子设计竞赛活动运行机制的探索与实践

大学生电子设计竞赛在学生创新能力、团队协作能力培养以及优质校风和学风的形成中起到积极的推动作用。本文以长春工业大学大学生电子设计竞赛工作的开展为例,针对活动开展过程中出现的问题,给出一系列电子设计竞赛工作的组织、管理、激励、保障等措施,探索出大学生科技成果培育工作的有效途径,并在实践中得到了较好的推广应用。

SLE4442卡在智能水表及其收费管理系统中的应用

介绍了SIEMENS公司生产的SLE4442卡的特征、功能及在智能水表及其收费管理系统中的应用。

一种车载便携式消毒箱的电源设计

给出一种车载便携式仪器的电源设计方案,特别介绍了DCl2V/AC220V电源的设计,性能测试验证了设计的正确性。该电源在车载便携式消毒箱中得到应用。

基于非线性切换函数的动平衡系统控制研究

将具有非线性切换函数的滑模变结构控制方法引入到砂轮动平衡控制领域。提出了一种改善直流电动机速度控制系统动态性能的新方法,该方法基于变结构控制理论,通过引入非线性切换函数,解决了快速的动态响应和禁止超调间的矛盾要求,有效地缩短了调节时间。

智能水表电控系统设计

给出了一种以PIC单片机为核心的智能IC卡水表电控系统的设计 ,介绍了该系统的控制模式、电控系统的硬件电路构成。

氩氧精炼低碳铬铁终点控制

在冶炼低碳铬铁过程中,终点碳含量和温度控制是整个吹炼工艺的核心,以氩氧精炼低碳铬铁生产过程为具体研究对象,在建立生产过程数学模型的基础上,采用推理控制策略,调整底吹氧气流量,动态控制冶炼过程铁水温度和碳含量,特别是终点温度及碳含量,改善底吹冶炼效果;仿真结果表明,在所有模型准确的情况下,无论是在不可测阶跃信号扰动的作用下,还是系统给定阶跃信号作用下,在控制铁水碳含量的暂态性能和稳态性能方面推理控制都比PI调节器优越得多,在控制铁水温度方面两种算法各有优缺,当模型不够准确时,推理反馈控制可以消除稳态偏差。

开关磁阻电机滑模变结构控制器的设计

基于开关磁阻电机线性化模型 ,将开关磁阻电机调速系统分为转速、电流两个子系统进行滑模变结构控制。仿真结果证明 :与常规控制策略相比 ,滑模变结构控制不仅改善了开关磁阻电机的动态性能 ,而且对开关磁阻电机固有的低速转矩脉动具有一定的抑制作用。