齿轮传动性能检测系统设计与试验

齿轮传动中的啮合角和重合度受制造精度、载荷、齿廓磨损、变形等因素影响会发生改变,导致传动的平稳性和连续性下降。为检测齿轮传动啮合参数,基于机器视觉技术设计了齿轮传动性能检测系统。该系统由轮系、传动装置、测量装置和图像分析系统等组成。使用工业摄像机拍摄齿轮啮合运动图像,基于最小二乘法进行数据分析,检测齿轮节圆、啮合角、重合度等啮合参数。检测结果表明,实际啮合角和重合度值检测结果与设计值相对误差低于5%。该检测系统具有高效、实时、非接触等优点,为齿轮智能制造及检测提供技术支持。

伴上尿路结石的尿源性脓毒血症患者引流后早期或晚期行智能控压软镜碎石术的有效性和安全性

目的比较伴上尿路结石的尿源性脓毒血症患者引流后早期或晚期行智能控压软镜碎石术治疗的安全性和有效性。方法回顾性分析2022年5月—2023年5月于南通大学附属医院泌尿外科行智能控压软镜碎石术治疗的59例伴上尿路结石的尿源性脓毒血症患者的临床资料,根据一期引流减压至二期碎石治疗间隔时间分为早期碎石(≤1周)组(n=27)与晚期碎石(>1周)组(n=32),比较两组患者的基线资料、影像学资料、术中及术后资料。结果两组患者在结石清除率、总并发症发生率、高级别并发症发生率、碎石治疗后的住院时间、碎石治疗后的住院费用和总住院治疗费用方面比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论采用智能控压软镜碎石术早期碎石(≤1周)和晚期碎石(>1周)治疗尿源性脓毒血症引流后的患者均安全有效。

经腹膜外三孔法机器人辅助前列腺癌根治术的初步经验

目的介绍一种经本中心改良的手术技术--经腹膜外三孔法机器人辅助前列腺癌根治术(RARP)通道建立,探讨其操作方法、安全性及效果。方法回顾性分析2022年8月-2023年6月南通大学附属医院泌尿外科采用经腹膜外三孔法RARP的21例早、中期前列腺癌患者的临床资料,分享其手术通道建立的方法及技巧,同时观察手术相关指标如手术时间、术中出血量、术后并发症、引流管留置时间、术后住院时间及随访结果。结果21例患者的手术均由同一位医生顺利完成,术中未出现腹膜破损、增加辅助孔。建立腹膜外间隙和安装机械臂的时间为20.2(16.0~28.0)min,手术时间为107.0(60.0~161.0)min,术中出血量为52.8(31.0~121.0)mL,手术后第2天均恢复饮食,术后引流管留置时间为3.9(2.0~6.0)d,术后住院时间为4.9(3.0~7.0)d,术后均未发生严重并发症,术后尿管常规留置10 d,术后1月尿控满意的患者有20例(95.2%)。术后病理均为前列腺腺癌,切缘均阴性。国际泌尿病理协会(ISUP)预后分组:1组2例、2组6例、3组10例、4组2例、5组1例。结论经腹膜外三孔法RARP是一种安全可行的手术方式,具有腹膜外空间建立确切、器械之间碰撞少、手术费用低,术后肠道恢复快、切口美观、尿控恢复满意等优点。

消防机器人热防护隔热材料选择与结构优化

消防机器人在火灾处置中的应用越来越广泛,降低了消防员在火灾救援中的风险,同时也带来了研究其热防护性能的需求。本文以某履带消防机器人底盘车身为研究对象,以保护其内部电子元器件不受高温损害为目的,以火场环境为条件,对车身温度场分布规律进行了分析。基于消防机器人底盘车身热防护结构材料的正交试验设计,使用ANSYS Workbench软件对不同热障涂层材料、基体材料和隔热保温材料组合的热防护性能进行分析,提出了车身热防护结构最优组合方案。在确保消防机器人热防护性能的前提下,采用响应面优化分析对热障涂层厚度和隔热保温层厚度进行优化,热障涂层厚度、隔热保温层厚度分别减少了3.4、4.2 mm,底盘车身内部体积扩大了11.74%,质量减小了15.83%。

三峡库区消落区几种两栖植物的适生性评价

根据三峡库区消落区的环境特征,两年间通过在库区消落区山地实验基地的种植及实地淹没试验,对几种备选用于生态修复的两栖植物进行适生性评价筛选研究。结果表明：狗牙根（Cynodon dactylon）、野地瓜藤（Ficus tikoua）、尼泊尔蓼（Polygonum nepalense）、水花生（Alternanthera philoxeroides）、百喜草（Paspalum Notatum）、香根草（Vetiveria zizanioides）、苏丹草（Sorghum sudanense）在100～150d的低水位出露期内均可完成生长、发育成熟过程,可作为消落区生态恢复的备选物种。其中,苏丹草可作为速生物种,能迅速恢复水位下降后消落区的植被覆盖率;复合群落在生长期间比单一种群提前5～10d完成对地表的覆盖,群落的稳定性、耐淤积性及抗干扰性较强,次年的萌发也更好,有利于构建稳定的生态系统;狗牙根、尼泊尔蓼和野地瓜藤根系生长良好,其中狗牙根在一个生长季内根系最长可达75cm,有利于消落区控制水土流失;在自然水淹最深为15m,淹没时间6d的情况下,复合群落组植物、尼泊尔蓼、野地瓜藤、狗牙根和苏丹草的植物均能短期耐水淹和淤泥,水花生则是在水淹较深处能够生长良好;180d水下1.0～1.5m的连续淹水实验结果表明,狗牙根和野地瓜藤的耐淹性较强,经过长达半年的淹水过程能够成活,并在次年自然萌发;同时5～25m的深部淹水实验表明,随着深度增加,狗牙根的落叶率逐步提高,在180d的淹没后能够成活,并在次年自然萌发,可作为构建消落区生态系统的两栖植物物种。

三峡库区消落区周期性干湿交替环境对土壤磷释放的影响

以三峡库区消落区典型江段万州断面为试验基地,以释磷能力较强的紫色土为对象,根据三峡水库消落带的'干湿交替'空间和时间特征,进行万州断面土壤磷释放的实验室模拟试验,分析了周期性'淹水-落干'干湿交替对土壤磷释放的影响.研究发现,在'淹水-落干'干湿交替条件下各形态磷在水土界面释放的活性为:Ca2-P,Fe-P>Ca8-P,Al-P>O-P>Ca10-P;T-P在每次淹没时释放量递增,从第1次的15.4 mg.kg-1,到第3次26.5 mg.kg-1;磷在持续淹水状态下释放的主要动力为Ca2-P在水相的溶解和还原状态下Fe-P的释放,其中Ca2-P活性最高,由淹水初期的14 mg.kg-1降至5 mg.kg-1左右;而干湿交替条件下P的释放主要是氧化-还原条件变换下Fe-P的形态转换.淹水并不会使O-P释放,但可以使O-P活化,使其在落干氧化时转化为Fe-P,在下一次淹水时释放.研究发现每次淹水时土壤的有效磷水平都略有增加,每次落干时较上次落干时有效磷水平降低.

几种花卉植物对污泥中铅的富集特征

土地利用是资源化利用城市污水厂污泥的有效途径。为了解污泥中重金属污染物在土壤、植物之间的迁移富集规律,选用8种园林用植物进行污泥混配土种植实验。结果表明,植物对污泥混配土土壤中铅的富集能力,以及铅在植物中各器官的富集系数均不同,且不同种类植物差别较大。植物根部对铅有较强的富集能力,其次是叶和茎。菊花对铅的富集能力较强。植物对土壤中铅的富集能力也受土壤铅含量和赋存形态影响。

3种尿道下裂尿道成形术251例分析

目的:总结Snodgrass、Duckett、膀胱粘膜尿道成形3种常用术式治疗中、后段尿道下裂的经验和体会,为临床术式选择提供参考。方法:对1997年至2008年间251例施行Snodgrass、Duckett、膀胱粘膜成形3种术式的中、后段尿道下裂进行回顾性分析。结果:3种术式在中段尿道下裂中成功率分别为80.3%(53/66)、76.0%(19/25)和78.9%(15/19),无明显统计学差异(P均>0.05);后段尿道下裂分别为70.0%(42/60)、63.6%(14/22)和88.1%(52/59),膀胱粘膜尿道成形在后段尿道下裂修补的成功率明显高于Snodgrass式和Duckett式(P<0.05);Ⅱ期手术中,采用膀胱粘膜修补的成功率也明显高于Snodgrass和Duckett术式(P<0.05);<14岁的患儿采用Duckett术式的成功率明显高于≥14岁的患者(P<0.05)。结论:在3种术式中,游离膀胱黏膜成形术更适合于后段尿道下裂患者,<14岁的患儿推荐采用Duckett术式。

树木年轮中不同组分稳定碳同位素含量对气候的响应

通过研究贺兰山油松树轮中全木、综纤维素、α-纤维素中δ13C值的变化 ,来探讨树木生长过程中引起其中同位素差别的原因 ,以及它们对环境变化的响应。研究发现不同组分的δ13C值在过去 30 a中变化并不一致 ,其中 ,树轮中 α-纤维素中 δ13C序列含有最强周围环境变化的信息。δ13C序列和周围大气平均气温和降雨量关系密切 ,其中和 6～ 8月份的平均气温相关系数为 0 .42 7( α=0 .0 5 ) ;和 2～ 7月份总降水量的相关系数为 ( r=- 0 .5 1 4,α=0 .0 1 )。分析发现树轮 α-纤维素序列和树轮宽度序列呈显著负相关 ( r=- 0 .5 4 5 ,α= 0 .0 1 )。对比树轮各种组分的 δ13C值和气候之间的相关性及和树木的生长量的关系可以发现 ,树轮 α-纤维素中碳在经历了光合作用的固碳过程中的同位素分馏后 ,其 δ13C值就保持了相对稳定 ,是研究过去环境变化的良好载体。

外源磷对消落区土壤性质及磷释放的影响

选取三峡库区消落区万州段的紫色冲积土,对消落区土壤添加磷的变化及磷的释放进行实验室模拟试验.结果表明,当外源磷添加量较小(<50 mgP.kg-1土干重)时,上覆水中磷浓度表现为持续上升.当外源磷添加量较大(>50 mgP.kg-1土干重)时,在淹水4周左右达到平衡.随着外源磷添加量的增加,无机磷呈增加趋势;Ca2-P,Fe-P,Ca8-P和Al-P增加程度较大;外源磷添加量较大(>50 mgP.kg-1土)时,O-P也有上升,Ca10-P变化较小.土壤干样与鲜样中磷的最大吸附量(Qm)在不同添加磷情况下变化不显著,磷吸附指数(PSI)、磷最大缓冲能力(MBC)均有显著的下降.表明土壤添加外源磷后土壤有效磷水平增大,同时土壤对磷的吸持能力降低,添加外源磷将增大土壤磷释放的风险.

贺兰山油松年轮中稳定碳同位素含量和环境的关系

植物中稳定碳同位素δ13 C变化和环境关系密切 ,通过研究贺兰山油松 (Pinustabulacformis)植物纤维素中稳定碳同位素δ13 C和环境之间的关系 ,发现该地区树轮纤维素中稳定碳同位素序列和大气中CO2 的含量关系密切 ,据此可以推算大气中的CO2 浓度的变化情况 .研究还发现植物纤维素中稳定碳同位素δ13 C的变化和生长年 1～ 7月的总降水量显著负相关 (r =-0 5 1 5 ,α=0 0 5 ) ,而和当年 6～ 8月的平均气温显著正相关 (r =0 4 2 7,α =0 0 5 ) .通过对比树轮纤维素稳定同位素δ13 C值和太阳黑子之间的关系 ,发现太阳黑子活动最强的年份往往对应较高的树轮纤维素δ13 C值 .

人工土地快速渗滤系统处理城镇污水工艺优化

通过中试研究了人工快速渗滤系统(CRI)中主要工艺参数优化及其机理,系统经过15～30d左右培养后,基本稳定,可完成系统启动;湿干周期在1:6时,CRI系统对污染物的去除效果较好;综合考虑CRI系统处理效果和日处理水量,选取水力负荷1.2m3/m2·d较为适宜;快速渗滤系统COD、TN、NH3-N和TP的出水浓度与填料厚度呈负指数相关性。以EGSB系统为前处理时,人工快速渗滤系统填料厚度采用100～125cm;以初沉池为前处理时,人工快速渗滤系统填料厚度采用150～175cm较为适宜;增加通气管对CRI系统对污染物去除效果的影响并不显著。

新一代产品几何量技术规范(GPS)标准体系研究

新成立的国际尺寸与产品几何技术委员会(ISO/TC213)提出了新一代GPS标准体系,该标准体系由基础、全局、通用和补充GPS标准组成。新一代GPS标准为产品的设计、制造、检验与评估提供了一套完整的技术规范。分析了新一代产品几何量技术规范(GPS)的系统模型、标准体系、关键技术、目前的研究方向与内容,以及我国新一代GPS标准体系的建立途径。

污泥土地利用对土壤中重金属形态的影响

土地利用是资源化利用城市污水厂污泥的有效途径,随污泥中的营养成分一起进入土壤中的还有其中的重金属元素,它们有可能成为一种环境安全的隐患。本实验所用的土壤为污泥经过无害化及稳定化处理后,与上海潮滩沙土按不同比例(干污泥质量比)混配而成。种植前后分别对沙土、污泥及混配土的重金属含量及形态进行测试。选择几种花卉植物,如菊花(Calendula officinalis)等进行植物种植试验,一个生长季后对植物中的重金属含量及形态进行测试。应用Tessler连续提取法,对污泥中的重金属进入土壤后,土壤中重金属的含量、赋存状态等方面的规律进行研究,发现污泥的土地利用会明显增加土壤中的重金属含量,而且重金属的形态也有明显的变化,可交换态和碳酸盐结合态的重金属含量有明显的增加;如长期使用,则必须采取相应的措施,以消除有害的影响。

交叉定年技术及其在高分辨率年代学中的应用

高分辨率年代学标尺是高分辨率过去环境变化的研究基础。树轮年代学中的交叉定年技术是一种较为成熟的高分辨率年代学研究方法 ,其技术的核心是找到一个受共同的环境限制因子控制的可量化指标 (如树轮宽度 ) ,通过一定数量的样本进行交叉比较 ,来得到一个高分辨率的年代学序列。该技术中一些有益的概念和方法可以推广应用于其它高分辨率过去环境变化的研究中 ,文中通过对树轮年代学中的交叉定年技术原理的研究 ,剖析交叉定年技术的方法及其核心技术内涵 ,为该技术的扩展应用提供内在的科学依据 ,并对其应用前景进行探讨。

秦岭树轮记录中的ENSO事件

通过秦岭树轮宽度年表和 1949年以来 6次最强 El Nino年和 7次最强 L a Nina年进行对比 ,发现每个El Nino年都对应正的年表指数正距平 ,而每个 L a Nina年都对应年表指数的负距平。赤道东太平洋 (Nino3、4)海水表层温度 (SST)和树轮宽度差值年表显著正相关 (r=0 .2 6 9,N=12 1,α=0 .0 0 8) ,196 0年以后 ,相关系数达0 .480 (N=33,α=0 .0 2 8)。同时 ,树轮年表序列和南方涛动指数 (SOI)显著负相关 (r=- 0 .484,N=33,α=0 .0 13)。在此基础上对 1743年以来的 SOI进行了重建 ,并且重建序列具有显著的 2～ 3a周期。

贺兰山树轮晚材宽度记录中的降水量变化

通过贺兰山地区树木年轮晚材宽度的研究,建立了贺兰山地区最近250年来的树轮晚材宽度年表。与气象观测记录的相关分析结果表明,树木生长与生长季当年5—7月降水量呈明显的正响应,在此年表的基础上重建了贺兰山地区过去250年来5—7月降水量,发现其具有明显的干湿变化,相对干旱年占总年数的52%,相对湿润年占总年数的35 5%,平年为14 5%,旱灾是该地区主要旱涝灾害。谱分析结果显示该地区5—7月降水有明显的2 6、3 5、21 3年的3个准周期。同时贺兰山地区降水量的变化历史可以反映东亚夏季风的变迁历史。

三峡库区消落区土壤磷释放的环境影响因子

以三峡库区消落区万州段为试验基地，选取释磷能力较强的紫色冲积土，根据三峡水库消落带的“干湿交替”空间和时间特征，进行万州断面土壤磷释放的影响因子的实验室模拟试验和万州江面淹没的对照试验。研究发现，随着淹水时间的变化，各种形态的磷在前5～10d各形态磷变化有相当的差异，随后变化趋势趋于稳定。TP有降低的趋势，土壤磷有一定的释放。野外研究表明Olsen-P在淹水10周左右到达最大值，以后缓慢降低。淹水时土壤0lsen-P增加，干燥后降低。多次淹水时每次淹水后土壤的有效磷水平都略有增加，落干后相较上次落干后有效磷水平降低，最后一次淹水后相较与初始时0lsen-P水平低16．7％。随着淹水深度增加，土壤的Olsen-P水平在淹水时由淹水前20．53mg／kg提高到43．23mg／kg，增加110．6％。当上覆水磷浓度较低时（〈2mg／L），磷吸附到达平衡的时间较短，约需要6周。当上覆水磷浓度较高（〉2mg／L）时，磷吸附到达平衡的时间较长。微生物活动对淹水土壤的磷释放有一定影响，有微生物时磷的释放高于无微生物者0．048mg／L。种植植物的土壤在淹水后0lsen-P含量大于土壤直接淹没时的释放量，种植狗牙根（Cynodon dactylon）和野地瓜藤（Ficus tikoua）的土壤中0lsen-P分别较未种植物土壤释放量高出21．5％和12．7％。

Zn，Cu和Ni污染土壤中重金属的化学固定

利用化学固定剂处理被污泥中Zn,Cu和Ni污染的土壤,研究不同化学药剂对重金属离子的固定技术.结果表明,石灰、硫化物和硅酸盐对Zn都有较好的稳定效果,硫化物对Cu的稳定效果较好,硅酸盐和石灰对Ni的稳定效果较好;对于被Zn,Cu和Ni污染的土壤,混合药剂对重金属污染物的固定效果最佳.研究表明通过调解系统的pH和生成稳定化合物形态使土壤中Zn,Cu和Ni得以固定.通过硫化物+石灰化学固定处理,固定前后Zn,Cu和Ni的不稳定形态含量分别减少了69%,56%和59%.

北三区主力油层精细地质研究及剩余油分布探讨

通过对精细地质模型的３ 个显著特征的剖析并结合萨北油田北三区西部东块主力油层的沉积特征， 论证了该区块主力油层各类河流相精细地质模型的特征， 在此基础上， 提出了剩余油分布的类型、分布方式和存在比例， 为主力油层的三次采油提供了地质依据。