基于VMD-SSA-LSTM考虑刀具磨损的数控铣床切削功率预测模型研究

传统的切削过程功率获取需要基于复杂的切削功率模型且很少考虑刀具磨损的影响,针对此设计了一种基于变分模态分解(VMD)、麻雀搜索算法(SSA)、长短时记忆(LSTM)神经网络的考虑刀具磨损的数控铣床切削功率预测模型,该模型无需解构数控铣床运行过程的能耗机理,基于一次性的历史实验数据即可实现数控铣床切削过程功率的高精度预测。首先,采用人工智能机器视觉技术对刀具磨损图片进行分析处理,获取刀具磨损图像的数字化特征,从而得到刀具最大磨损量;然后,建立基于VMD-SSA-LSTM考虑刀具磨损的数控铣床切削功率预测模型,利用VMD对数控铣床运行数据进行分解,采用SSA算法对LSTM神经网络超参数进行寻优,并将分解出的铣床运行数据分量输入到LSTM神经网络中,接着将每个分量的预测值相加,得到切削功率预测值;最后以面铣加工为例,将所提出的预测模型与BP神经网络、LSTM神经网络和传统模型进行对比分析,验证了所提模型的有效性和优越性。

新吉富罗非鱼的含肉率及营养价值评定

测定了新吉富罗非鱼的含肉率及营养成分组成。结果表明,新吉富罗非鱼的含肉率平均为71.28g/100g;粗蛋白为20.28g/100g;水解氨基酸含量为17.03g/100g,其中必需氨基酸含量为7.95g/100g,占氨基酸总量的46.68%;鲜味氨基酸含量为5.99g/100g,占氨基酸总量的35.17%;第一限制氨基酸为亮氨酸;必需氨基酸指数为82.79。说明新吉富罗非鱼是一种优质的蛋白质来源。

几种常见鱼类鱼鳞、鱼骨成分分析

通过对鲤鱼、鲢鱼、鳙鱼、草鱼、罗非鱼五种鱼鳞、鱼骨基本成分（以湿基计）的分析表明，鱼鳞、鱼骨中粗蛋白和钙、磷含量都很丰富．鱼鳞中水分含量鲢鱼鳞最高，粗蛋白鲤鱼鳞最高，粗灰分罗非鱼鳞含量最高，粗脂肪鲤鱼鳞含量最高，钙、磷含量皆以罗非鱼鳞含量最高．鱼骨水分鳙鱼骨含量最高，草鱼骨粗蛋白含量最高，粗灰分罗非鱼骨含量最高，粗脂肪以鲤鱼骨含量为最高，钙、磷含量都以罗非鱼骨为最高．

基于轮式小车的焊缝视觉信息的获取与跟踪

针对铝合金自动焊接,采用基于视觉的方式,探讨了适合双目视觉传感器的焊缝图像处理与跟踪方法;搭建了基于轮式行走小车的焊缝跟踪与控制平台,开发出一套切合系统的软件跟踪控制策略与软件平台;提出机器指令生成方法,开展基于铝合金对接焊缝非起弧跟踪实验.实验结果表明:跟踪效果良好,能够达到焊枪预期的位置和姿态,为后期小车系统起弧焊接与控制奠定了基础.

基于虚拟样机技术的机器人空间轨迹实现及仿真分析

针对虚拟样机技术能极大的减少产品开发成本,同时能很好的对产品进行分析和测试的特点。为了分析机器人运动轨迹特性,采用UG建立机器人样机模型,并将其导入ADAMS中创建虚拟样机。根据机器人运动学原理,结合MATLAB编程计算,对获取的数据采用样条函数驱动关节运动,实现了机器人多体系统在ADAMS中进行空间任意轨迹运动的功能。通过仿真求解,分析了机器人相关参数的运动特性。其结果为物理样机的研制提供了很好的参考依据,也为机器人碰撞检测打下基础。

除藻技术应用现状及发展

主要论述了目前普遍使用的控制水体富营养化的几种方法,结合当前的研究、应用实例,重点阐述了生物除藻技术——微生物除藻和化感作用除藻在现实生产中应用的可行性与先进性,以及使用生物除藻技术治理水体富营养化的环保意义,并探讨了除藻技术今后的发展研究方向。

高体革鯻幼鱼肌肉营养成分分析

检测了高体革鯻(Scortum bacoo)幼鱼肌肉营养组成,结果表明:高体革鯻粗蛋白质量分数为17.77%,粗脂肪质量分数为3.42%,水解氨基酸总质量分数为15.71%,其中必需氨基酸质量分数为7.50%,占氨基酸总量的47.74%,鲜味氨基酸总质量分数为5.46%,占氨基酸总量的34.75%,必需氨基酸指数为88.60。说明高体革鯻具有较高的营养价值和养殖价值。

基于DSC焊接机器人控制器的设计

针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精度进行了测试。测试结果显示,运行精度的绝对误差小于2%,相对误差小于0.1%,且焊接机器人运行平稳、噪声小,能够满足焊接机器人的焊接要求,实现了对焊接机器人焊接速度和方向的控制。

网络机器人的发展及其在焊接中的应用现状

计算机技术的发展 ,推动了传统机器人控制技术的进步 ,基于网络的机器人技术在现场监控、信息安全、远程操作等方面进行了大量地研究 ,焊接机器人已经在汽车生产等行业得到广泛的应用 ;由于焊接环境的恶劣性和危险性 ,通过远程监控、遥控操作等控制方式的焊接机器人具有安全性等特点 ,使得通过网络控制机器人成为一种越来越受欢迎的方式。就国内外基于网络控制机器人的研究现状及其在焊接领域现阶段的研究程度进行分类 ,并对将来的发展做了初步的探讨。

水质标识法在南四湖水质评价中的应用

根据2005~2011年南四湖5、8月份的实测结果,应用水质标识指数法对南四湖水环境状况分别进行单因子评价和综合评价。结果表明:2005~2011年期间,南四湖综合水质标识指数平均值分别为4.431,3.980,3.630,3.470,4.081,3.570,4.081,水质处于III^IV类水,总体有所改善,但距离稳定达到III类水质标准仍有差距;主要污染因子总氮(TN)、总磷(TP)、化学需氧量(COD Mn),相应的单因子水质标识指数平均范围为3.58~6.88、2.23~8.42、3.47~4.73,叶绿素(Chla)标识指数平均范围为3.24~5.03,溶解氧(DO)和氨氮(NH3-N)标识指数平均范围为1.00~2.95、1.00~3.69,基本能达到指标要求。7年期间,各站点综合水质标识指数呈现5月份低、8月份高的规律性变化趋势。本文通过水质标识法对南四湖水质环境进行综合评价,为改善及修复南四湖水质提供支持。

微量油膜附水滴切削性能的试验研究

通过对微量油膜附水滴切削液切削、干切削和乳化液切削进行对比试验,研究了微量油膜附水滴的切削性能。结果表明:微量油膜附水滴切削液能够显著提高切削性能;与干切削和乳化液润滑切削相比,采用微量油膜附水滴切削液能够降低切削力和加工表面的粗糙度值,延长刀具的使用寿命。

焊接机器人直流电机控制系统PID仿真比较

焊接机器人所使用的无刷直流电机控制系统中的控制器直接影响到自动化焊接的性能,利用Matlab/Simulink建立了分别设计了基于常规PID控制器、积分分离PID控制器、模糊PID控制器的焊接移动机器人的无刷直流电机系统模型,并对模型进行了多方面的仿真研究。仿真结果表明,常规PID、积分分离PID、模糊PID相比较,模糊PID具有更高的精度和更好的系统动、静态特性、使系统获得更良好的综合性能。

BTA深孔钻杆系统流固耦合非线性动力学研究

提出一种研究深孔钻杆系统流固耦合的非线性动力响应的方法。基于输液管道的理论,考虑钻杆和切削液耦合作用来构建钻杆系统的动力学模型。采用Galerkin方法对系统运动方程进行离散,并运用四阶Runge-Kutta方法获得系统方程的数值解。通过系统的分岔图、相图和频谱图,分析了钻杆系统振动的非线性特性。研究数值结果表明,钻杆系统具有丰富复杂的非线性动力特性,如周期性运动,拟周期运动和混沌运动,能够为深孔钻杆系统动态设计及控制提供理论指导。

电力二次系统纵向安全防护体系的建设

纵向防护体系是电力二次系统安全防护体系的重要组成部分。介绍纵向防护体系的总体解决方案和纵向防护中的主要技术手段的原理和应用。

盐碱地池塘浮游生物调查报告

1997-1998年，调查了盐碱地池塘24口，镜检浮游植物隶属于8门，共78属106种，乎均数量7960．2万个／L，生物量58．12mg／L；浮游动物平均数量1299个／L，生物量9．68mg／L。盐碱地池塘浮游植物种群数量以绿藻、蓝藻占优势，生物量以硅藻、裸藻占优势。养殖池塘生物量较高，有价值的饵料生物能形成优势种群，可发展滤食性鱼类养殖。

鳍和鳔对鱼类游泳行为的影响

比较了鲫鱼各鳍条分别剪掉后与正常鱼的行为差异及鲫鱼前鳔室被破坏后鲫鱼行为能力的改变。讨论了各鳍条对鱼类游泳的作用、不同鱼类鳍条之间作用影响的差别及鱼类对失去鳍条和鳔后的适应能力。

基于图像的焊件深度信息提取

阐述了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图像匹配算法.通过对摄像机安装位置进行配置,使得双目视觉传感器的模型大为简化.使用竞争匹配机制对图像中的对应点进行匹配.然后把各个点在图像上的坐标系代入简化后的传感器模型,计算出三维焊缝的空间坐标.最后在VC++平台上对所介绍的方法编程实现,并通过双目测距实验证明该算法的实时性和可靠性.

复杂焊接机器人系统的协同控制

利用Petri网理论对多台机器人焊接系统进行了建模,根据系统的特点设计了基于局域网络通信的软件控制系统,实现系统的全局调度;利用建立的系统模型设计了多机器人铝合金交流脉冲GTAW的悬空角焊工艺实验.实验结果表明:系统各个机器人动作协调正确,未发生动作干涉等异常情况;焊接电弧燃烧稳定,工艺设计合理,加工过程流畅.焊接实验验证了系统建模控制的正确性,拓展了Petri网理论在焊接领域的应用.

电子签名在设计院的应用

随着我国电子签名法的正式实施,电子签名技术在各行业得到广泛应用。本文介绍了电子签名的概念,阐述电子签名的原理,分析了电子签名系统在设计院应用的优缺点。

基于层次分析法的MIG焊焊缝几何形貌监测

焊缝的几何形貌直接决定了其残余应力分布,从而影响焊接构件的质量。为了利用焊接参数控制镀锌钢板MIG焊的焊缝成形,提出了一种结合反向传播神经网络和层次分析法的策略。通过图像处理技术提取了焊缝的特征点并计算出特征参数。通过大量焊接实验分析了焊接工艺参数和焊缝几何形貌参数之间的关系,并构造出反向传播神经网络预测模型。当模型的期望值与焊接实验值之间存在较大误差时,采用层次分析法来确定需要调整的焊接参数。结果表明该决策方法可用于在线调整焊接参数以获得期望的焊缝,为实现焊接过程的数字化和智能化奠定了良好的基础。