高质量发展的体系化阐释

高质量发展已经形成由内涵、原则、路径、载体和领导力量等方面组成的科学体系。其丰富内涵可以从发展的阶段、形态、理念、战略、成效检验标准以及全面建设社会主义现代化国家的首要任务、中国式现代化的本质要求之一、新时代的硬道理来把握。其原则要求可以从理念的先导、质量的互变、改革开放的动力、美好生活的取向等四个维度来提炼。其路径选择可以从高水平科技自立自强、高标准市场体系、高品质生活等八个方面来梳理。其重要载体可以分为领域(行业)和空间(区域)两大类。其领导力量可以从党领导经济工作的制度安排、宏观经济治理以及领导干部能力等视角来理解和把握。

基于刚度预测-神经网络的调姿平台误差补偿

变形误差对高精度调姿装备末端定位精度的影响不可忽视。为提高2RRPU/2RPU/U两轴并联调姿平台精度,提出了基于刚度模型预测误差趋势与神经网络算法提升预测精度的误差补偿模型。首先,在调姿平台全雅克比矩阵和弹性变形矩阵的基础上建立理论刚度模型,与Ansys数据刚度模型预测对比验证受载变形趋势预测的有效性。然后,搭建基于Simulink-Adams-Ansys-OPC的模拟仿真环境,随机载荷下采集平台全姿态仿真数据,基于刚度模型和速度雅克比矩阵对姿态误差和驱动误差趋势进行预测,基于速度雅可比实现末端误差到驱动补偿的映射,进一步利用神经网络算法提升误差预测的精度。仿真实验结果表明采用误差补偿模型后调姿平台获得位姿精度提高9%,验证了“刚度预测-神经网络”模型对平台姿态精度提升的有效性。

党报理论文献:《本报创刊一千期》

本文通过对博古为纪念《解放日报》创刊1000期撰写的社论《本报创刊一千期》进行简单梳理,旨在对党报贯彻党的群众路线提供借鉴。

高质量发展的体系化阐释

随着高质量发展的内涵不断丰富、相关重要范畴之间的逻辑联系越来越清晰、各领域各地区对标高质量发展的要求愈加明确,对高质量发展的体系化阐释具备了更坚实的基础和更有利的条件。我们认为,高质量发展已经形成内涵丰富、原则明确、路径清晰的理论体系。

高质量发展的体系化阐释

高质量发展的提出和框架体系高质量发展逐渐形成由内涵、原则、路径、载体和领导力量等方面组成的科学理论体系。(一)重要论述概况从党的十八大到党的十九大召开前,对高质量发展的强调以“发展质量”“质量和效益”来表述。例如,习近平总书记2012年11月在党的十八届一中全会上提出,切实把推动发展的立足点转到提高质量和效益上来;2013年4月在博鳌亚洲论坛年会上强调,要加大转变经济发展方式、调整经济结构力度,更加注重发展质量,更加注重改善民生;2014年7月在金砖国家领导人第六次会晤时强调,要调整经济结构,实现更高质量发展。2017年10月,习近平总书记在党的十九大报告中指出,我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。

《都将陨落》

《都将陨落》的灵感来源于西游记里的情节：五行山下定猿心。大圣学了一身本领,又是天赋异禀。意难平,闹天宫。节节胜利,不可一世。而我画的是在孙悟空最狂傲时,被绝对力量所征服的悲剧瞬间,‘天才的陨落＇,自此开始内求佛心。青年时常常认为自己才华横溢,到了中年却又不得不接受自己的平庸,何以面对这悲剧呢？在三年级寒假时,我去法国和意大利游历考察了一个月,又在四年级时奔赴圣彼得堡和莫斯科一个月。每天暴走于各个博物馆和教堂,进行地毯式的考察。