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AE81镁合金轧制变形显微组织演变的研究
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作者 武红飞 胡文鑫 +4 位作者 马少博 杨正华 王玮 刘峰 何伟 《热加工工艺》 北大核心 2024年第11期129-133,共5页
通过重力铸造法制备了AE81稀土镁合金,并对固溶处理后的合金在300℃和350℃进行压下量分别为15%、20%、25%和30%的轧制变形。结果表明:稀土元素Ce的加入导致铸态组织中Mg_(17)Al_(12)相不连续分布,镁基体上分布的Al4Ce相以块状形貌、中... 通过重力铸造法制备了AE81稀土镁合金,并对固溶处理后的合金在300℃和350℃进行压下量分别为15%、20%、25%和30%的轧制变形。结果表明:稀土元素Ce的加入导致铸态组织中Mg_(17)Al_(12)相不连续分布,镁基体上分布的Al4Ce相以块状形貌、中空管状形貌和针状形貌存在。轧制变形后,AE81合金所产生的变形组织的体积分数随着压下量的增大而增大,当压下量增大到25%时出现了明显的动态再结晶现象,再结晶晶粒的平均尺寸主要分布在200~400nm之间,且动态再结晶区域主要分布在Al_(4)Ce相周围。同时,Mg_(17)Al_(12)析出相的体积分数随着轧制温度和压下量的增大而增大,Mg_(17)Al_(12)相在基体上的分布得到改善。 展开更多
关键词 AE81镁合金 轧制 显微组织
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热挤压和脉冲电流对AZ91镁合金及其复合材料显微组织和力学性能的影响
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作者 武红飞 胡文鑫 马少博 《铸造技术》 CAS 2024年第2期157-162,共6页
为探究SiC_(p)对AZ91镁合金在电脉冲处理过程中组织和性能演变规律的影响,通过在AZ91合金中添加1%(体积分数)微米级SiC_(p)制备了SiC_(p)/AZ91复合材料,联合低温正挤压和电脉冲处理对AZ91合金和SiC_(p)/AZ91复合材料的组织进行细化,利... 为探究SiC_(p)对AZ91镁合金在电脉冲处理过程中组织和性能演变规律的影响,通过在AZ91合金中添加1%(体积分数)微米级SiC_(p)制备了SiC_(p)/AZ91复合材料,联合低温正挤压和电脉冲处理对AZ91合金和SiC_(p)/AZ91复合材料的组织进行细化,利用光学显微镜分析显微组织的演化,测试合金和复合材料的室温力学性能。结果表明,和AZ91合金相比,添加了增强相颗粒后的复合材料挤压之后具有更高的位错密度和形变储存能,从而促进电脉冲处理时的静态再结晶过程。电脉冲处理后的AZ91合金及复合材料的屈服强度和抗拉强度分别为320、450 MPa和380、454 MPa。由于SiC_(p)与镁基体界面处应力集中而形成的微裂纹,导致复合材料抗拉强度增幅较小。 展开更多
关键词 镁基复合材料 热挤压 电脉冲处理 静态再结晶 力学性能
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基于回波信号分析的抗扫频式干扰方法 被引量:3
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作者 马少博 汤子跃 +1 位作者 朱振波 余方利 《电子信息对抗技术》 2015年第2期35-40,共6页
针对频率捷变雷达以及常规雷达所面临的扫频式压制干扰问题,首先对扫频式干扰原理进行分析,建立了扫频式干扰模型,在干扰扫频速度分析的基础上,推导了雷达接收机在一个脉冲重复周期内受到干扰的概率;然后,基于雷达目标回波与干扰信号的... 针对频率捷变雷达以及常规雷达所面临的扫频式压制干扰问题,首先对扫频式干扰原理进行分析,建立了扫频式干扰模型,在干扰扫频速度分析的基础上,推导了雷达接收机在一个脉冲重复周期内受到干扰的概率;然后,基于雷达目标回波与干扰信号的幅度信息特征,提出了一种基于幅度特征的扫频式干扰抑制方法。仿真结果表明,针对扫频式干扰,该算法虽然在相参积累时损失了极少部分回波脉冲,但能够较大幅度提升扫频式干扰条件下的雷达目标探测性能。 展开更多
关键词 扫频式干扰 信号幅度 门限选择 抗干扰
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Co_3O_4 nanoparticles assembled on polypyrrole/graphene oxide for electrochemical reduction of oxygen in alkaline media 被引量:3
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作者 任素贞 郭亚男 +6 位作者 马少博 毛庆 吴丹丹 杨莹 景洪宇 宋雪旦 郝策 《Chinese Journal of Catalysis》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1281-1290,共10页
The development of highly efficient catalysts for cathodes remains an important objective of fuel cell research. Here, we report Co3O4 nanoparticles assembled on a polypyrrole/graphene oxide electrocatalyst (C... The development of highly efficient catalysts for cathodes remains an important objective of fuel cell research. Here, we report Co3O4 nanoparticles assembled on a polypyrrole/graphene oxide electrocatalyst (Co3O4/Ppy/GO) as an efficient catalyst for the oxygen reduction reaction (ORR) in alkaline media. The catalyst was prepared via the hydrothermal reaction of Co2+ ions with Ppy-modified GO. The GO, Ppy/GO, and Co3O4/Ppy/GO were characterized using scanning electron microscopy, Fourier-transform infrared spectroscopy, and X-ray photoelectron spectroscopy. The incorporation of Ppy into GO nanosheets resulted in the formation of a nitrogen-modified GO po-rous structure, which acted as an efficient electron-transport network for the ORR. With further anchoring of Co3O4 on Ppy/GO, the as-prepared Co3O4/Ppy/GO exhibited excellent ORR activity and followed a four-electron route mechanism for the ORR in alkaline solution. An onset potential of -0.10 V vs. a saturated calomel electrode and a diffusion limiting current density of 2.30 mA/cm^2 were achieved for the Co3O4/Ppy/GO catalyst heated at 800 ℃; these values are comparable to those for noble-metal-based Pt/C catalysts. Our work demonstrates that Co3O4/Ppy/GO is highly active for the ORR. Notably, the Ppy coupling effects between Co3O4 and GO provide a new route for the preparation of efficient non-precious electrocatalysts with hierarchical porous structures for fuel cell applications. 展开更多
关键词 Non-precious metal electrocatalyst CO3O4 POLYPYRROLE Graphene Oxygen reduction reaction Proton-exchange membrane fuel cell
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限幅法降低OFDM雷达通信一体化系统PAPR研究 被引量:8
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作者 李自琦 梅进杰 +2 位作者 胡登鹏 马少博 苏俊生 《雷达科学与技术》 2014年第4期406-410,共5页
为解决基于OFDM信号的雷达通信一体化系统峰均功率比较高的问题,分析了雷达与通信信号的特点,根据一体化系统实际,利用直接限幅算法对基于OFDM信号的雷达通信一体化系统PAPR进行抑制,并对不同限幅门限下PAPR抑制性能、系统误码率以及互... 为解决基于OFDM信号的雷达通信一体化系统峰均功率比较高的问题,分析了雷达与通信信号的特点,根据一体化系统实际,利用直接限幅算法对基于OFDM信号的雷达通信一体化系统PAPR进行抑制,并对不同限幅门限下PAPR抑制性能、系统误码率以及互相关函数进行了计算机仿真。研究表明,只要合理设置限幅门限,直接限幅法能够有效地降低一体化系统PAPR,由于限幅模块位于发射端,因此对雷达分系统目标检测性能影响较小;对于通信分系统,对信号直接限幅后会对误码率带来一定的影响,但是在信噪比较小时,仿真结果表明不论在衰落信道还是AWGN信道,直接限幅对系统的误码率性能影响不大。 展开更多
关键词 正交频分复用 雷达通信一体化 峰均功率比 直接限幅
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佛山市某小型污水处理厂提标改造工程工艺路线探讨 被引量:6
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作者 马少博 《低碳世界》 2017年第7期9-11,共3页
佛山市某小型污水处理厂一期设计规模1.5万m3/d,出水水质执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)一级B标准。提标改造工程采用高效沉淀池加不锈钢回转过滤器工艺,改造后出水水质达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18... 佛山市某小型污水处理厂一期设计规模1.5万m3/d,出水水质执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)一级B标准。提标改造工程采用高效沉淀池加不锈钢回转过滤器工艺,改造后出水水质达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)一级A标准。介绍了提标改造过程的工艺选择及设计情况。 展开更多
关键词 提标改造 污水处理 高效沉淀池 不锈钢回转过滤器
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基于随机变T的抗复合相干干扰方法的目标检测性能 被引量:1
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作者 朱振波 汤子跃 +1 位作者 王亚洲 马少博 《电子信息对抗技术》 2015年第4期37-41,共5页
现代干扰机能通过侦察识别雷达发射信号参数,并调制转发以实现对相参雷达的干扰。为有效对抗敌方侦察,针对上述方式,提出了随机变T+2脉冲MTI再级联滑窗(非相参)检测的抗干扰方法。该方法较全相参工作时性能略有下降,但提升了雷达在复合... 现代干扰机能通过侦察识别雷达发射信号参数,并调制转发以实现对相参雷达的干扰。为有效对抗敌方侦察,针对上述方式,提出了随机变T+2脉冲MTI再级联滑窗(非相参)检测的抗干扰方法。该方法较全相参工作时性能略有下降,但提升了雷达在复合相关干扰背景下的工作性能,仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 复合相干干扰 雷达抗干扰 重频捷变 目标检测
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基于PD处理的米波雷达抗箔条干扰能力分析 被引量:1
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作者 余方利 周畅 +1 位作者 马少博 朱勇 《电子信息对抗技术》 2015年第3期39-43,79,共6页
针对现代的箔条干扰在回波频域上有多普勒展宽现象,建立了箔条干扰模型,对米波雷达采用AMTI、MTD信号处理方法抗箔条干扰的性能进行了研究,分析了AMTI、MTD处理的不足;提出采用PD处理技术抗箔条干扰的新方法。仿真结果表明,米波雷达采... 针对现代的箔条干扰在回波频域上有多普勒展宽现象,建立了箔条干扰模型,对米波雷达采用AMTI、MTD信号处理方法抗箔条干扰的性能进行了研究,分析了AMTI、MTD处理的不足;提出采用PD处理技术抗箔条干扰的新方法。仿真结果表明,米波雷达采用PD处理抗箔条干扰具有明显优势。 展开更多
关键词 米波 箔条 PD处理 抗干扰
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Mg-Nd-Y-Zr合金的无熔剂保护制备工艺研究
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作者 胡文鑫 王玮 +2 位作者 杨正华 马少博 刘峰 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第A02期345-348,356,共5页
以金属镁、金属钕、镁钇中间合金和镁锆中间合金为原料,进行Mg-Nd-Y-Zr合金的无熔剂制备工艺的研究。通过考察熔炼温度、熔炼时间、合金液静置时间以及浇铸温度等工艺参数对合金收率、合金元素收率以及合金元素偏析程度等技术指标的影响... 以金属镁、金属钕、镁钇中间合金和镁锆中间合金为原料,进行Mg-Nd-Y-Zr合金的无熔剂制备工艺的研究。通过考察熔炼温度、熔炼时间、合金液静置时间以及浇铸温度等工艺参数对合金收率、合金元素收率以及合金元素偏析程度等技术指标的影响,结合对合金铸态组织结构的研究,确定Mg-Nd-Y-Zr合金的均质纯净化制备工艺条件为:熔炼温度770℃、熔炼时间150 min、物料加入速率50 g/min、保护气中SF6体积分数0.1%、合金液静置时间60 min以及浇铸温度740℃。该工艺条件下,合金收率大于96%,合金元素偏析程度为±(0.05~0.15)%(质量分数),合金元素含量偏差±(0.03~0.10)%(质量分数),合金内部无氧化缺陷,无杂质元素的引入富集。合金中的典型强化相为Mg41Nd5、Mg12Nd及Mg2Y相,呈网状分布,钕和钇元素对合金具有弥散强化作用;锆元素在合金中具有晶粒细化和铁杂质去除的双重作用。 展开更多
关键词 Mg-Nd-Y-Zr合金 无熔剂熔炼 工艺条件 合金强化相
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3-PRR柔性微动平台的运动建模与工作空间分析
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作者 马少博 贺磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第7期46-50,共5页
基于3-PRR型柔性并联微动平台较3-RRR型更适合直线驱动,提出了一种含不同类型柔铰的3-PRR柔性微动平台最简型式,整体结构形式由3组呈120°对称均布的柔性运动支链构成。针对伪刚体模型法的不足,运用卡氏第二定理,根据不同柔铰的刚... 基于3-PRR型柔性并联微动平台较3-RRR型更适合直线驱动,提出了一种含不同类型柔铰的3-PRR柔性微动平台最简型式,整体结构形式由3组呈120°对称均布的柔性运动支链构成。针对伪刚体模型法的不足,运用卡氏第二定理,根据不同柔铰的刚度模型和力传递关系建立柔性支链的刚度模型,基于刚度叠加原理得到以柔铰刚度为自变量的系统刚度模型,建立了微动平台封闭型整体运动模型。通过分析结构参数对雅克比矩阵的影响,选取了最佳结构参数。通过建立约束条件,将原平台的工作空间与最佳结构参数时的工作空间进行对比,验证了最佳结构参数选取的正确性。通过有限元法与理论模型计算结果之间的分析比较,模型的运动误差在可控范围之内,说明了该模型的正确性。 展开更多
关键词 柔性并联机构 柔性铰链 运动模型
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江西某垃圾填埋场渗滤液处理设计 被引量:1
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作者 马少博 《科技经济市场》 2013年第1期7-8,共2页
为确保全部渗滤液的达标处理,避免二次污染,急需实施渗滤液处理工程。生活垃圾填埋场渗滤液污染物浓度高、水质水量变化大。渗滤液中除CODcr、BOD5、NH3-N等污染物指标严重超标外,还有卤代芳烃、重金属和病毒等污染。因此,渗滤液如不妥... 为确保全部渗滤液的达标处理,避免二次污染,急需实施渗滤液处理工程。生活垃圾填埋场渗滤液污染物浓度高、水质水量变化大。渗滤液中除CODcr、BOD5、NH3-N等污染物指标严重超标外,还有卤代芳烃、重金属和病毒等污染。因此,渗滤液如不妥善处理,将对地面水、地下水环境造成严重污染,威胁周边人民群众的身体健康。通过渗滤液处理站建设,将有效解决渗滤液污染问题,提高居民生活质量。 展开更多
关键词 填埋场 垃圾渗滤液处理 工程设计
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水利工程合同外费用管理分析与建议 被引量:4
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作者 赵洋 王春娟 +3 位作者 赵珍 姜伟超 孙淑珍 马少博 《水利规划与设计》 2023年第10期90-93,108,共5页
水利工程施工合同是合同管理的重要部分,是导致项目超批复概算的最重要因素。文章以某水利工程施工合同管理为研究对象,对超合同费用原因进行归纳总结。分别对工程量清单超量、工程量清单漏项、设计单位提出变更、参建方提出变更等四类... 水利工程施工合同是合同管理的重要部分,是导致项目超批复概算的最重要因素。文章以某水利工程施工合同管理为研究对象,对超合同费用原因进行归纳总结。分别对工程量清单超量、工程量清单漏项、设计单位提出变更、参建方提出变更等四类原因导致的合同外费用进行分析,提出减少和解决合同外费用的建议,为其他水利工程施工合同管理提供参考。 展开更多
关键词 水利工程 合同管理 概算批复 工程量清单 设计变更
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综合管廊建设的南辕北辙
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作者 马少博 《低碳世界》 2017年第5期184-185,共2页
结合实际案例的分析,阐述综合管廊建设的核心价值;对入廊管线及适建区域提出标准,对综合管廊建设的动力及意义阐述观点,为综合管廊的良性建设提供建议。
关键词 管线问题 动力 意义
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基于坝身导流情况下底孔闸门安装方式探究
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作者 赵洋 王春娟 +2 位作者 赵珍 马少博 张波 《水利技术监督》 2023年第12期183-187,共5页
混凝土重力坝一般利用坝身底孔导流,但坝身导流会影响后期闸门安装作业。文章以某水库闸门安装为例,采用封堵底孔和闸门抬高的方式进行坝身导流,以满足闸门安装要求。结论表明,采用单孔封堵方式进行洪水计算,不会发生淹没破坏;单孔过流... 混凝土重力坝一般利用坝身底孔导流,但坝身导流会影响后期闸门安装作业。文章以某水库闸门安装为例,采用封堵底孔和闸门抬高的方式进行坝身导流,以满足闸门安装要求。结论表明,采用单孔封堵方式进行洪水计算,不会发生淹没破坏;单孔过流和双孔过流时,闸门开口高度e/h到达临界值前,不会发生淹没破坏。在不增加投资基础上采用封堵底孔和闸门抬高方式有利于闸门施工,为其他水利工程闸门施工提供参考。 展开更多
关键词 重力坝 闸门安装 坝身导流 封堵底孔 闸门抬高
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UIO-66热解ZrO_(2)负载CoMoS对4-甲基酚的加氢脱氧性能 被引量:5
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作者 李志勤 任枭雄 +3 位作者 王元哲 李宗轩 马少博 邱泽刚 《分子催化》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期42-50,共9页
以金属有机骨架材料UIO-66热解制备了具有片层簇状结构ZrO_(2).UIO-66热解条件影响CoMoS/ZrO_(2)的晶相、表面原子含量、形貌以及比表面积(可达117.7 m^(2)/g).随着热解温度升高,ZrO_(2)晶相呈现由四方相向单斜相的转化,表面Mo含量呈现... 以金属有机骨架材料UIO-66热解制备了具有片层簇状结构ZrO_(2).UIO-66热解条件影响CoMoS/ZrO_(2)的晶相、表面原子含量、形貌以及比表面积(可达117.7 m^(2)/g).随着热解温度升高,ZrO_(2)晶相呈现由四方相向单斜相的转化,表面Mo含量呈现先减小后增加的趋势,片层结构逐渐变短,而簇状结构则逐渐由蓬松变得致密,比表面积逐渐减小.热解温度为600℃时出现催化剂片层结构的坍塌聚集以及晶相的破坏.当UIO-66热解温度为500℃、热解时间为4 h时,CoMoS/ZrO_(2)明显出现单斜相,表面Mo原子含量较高,片层结构较均一,此催化剂在4-甲基酚加氢脱氧中显示出较高的活性和对甲苯的选择性,4-甲基酚转化率达100%,甲苯的选择性达82%. 展开更多
关键词 UIO-66 氧化锆 加氢脱氧 4-甲基酚
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膳食补充芝麻素对APP/PS1转基因小鼠认知障碍的改善作用及机制 被引量:4
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作者 马少博 李铃 +1 位作者 刘志刚 刘学波 《中国食品学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1-10,共10页
目的:芝麻素是我国重要油料作物芝麻中的木脂素类活性成分,具有抗氧化、抗炎、抗抑郁等多种生理功能。本文旨在研究其对阿尔兹海默症等神经退行性变化中的认知功能障碍的改善作用及潜在机制。方法:选取6月龄APP/PS1转基因小鼠进行膳食... 目的:芝麻素是我国重要油料作物芝麻中的木脂素类活性成分,具有抗氧化、抗炎、抗抑郁等多种生理功能。本文旨在研究其对阿尔兹海默症等神经退行性变化中的认知功能障碍的改善作用及潜在机制。方法:选取6月龄APP/PS1转基因小鼠进行膳食补充芝麻素(质量分数0.05%)干预3个月,利用莫里斯水迷宫实验研究小鼠认知功能的变化;通过免疫荧光及免疫组化实验检测小鼠脑部各区域IBA-1及PSD-95蛋白的表达;利用免疫印迹及qRT-PCR技术对相关基因及信号通路蛋白进行检测;结果:芝麻素有效改善了小鼠的认知功能,降低了脑内β-淀粉样蛋白(Aβ)的聚集,增加了突触相关蛋白PSD-95的表达;同时芝麻素减少了小胶质细胞标志物IBA-1的表达,抑制了脑内神经炎症的发生,减少了APP蛋白的表达并激活AKT/IDE通路。结论:芝麻素改善了APP/PS1转基因小鼠的认知功能障碍。本研究为深入探索芝麻素的神经保护作用及其应用提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 芝麻素 阿尔兹海默症 认知障碍 神经炎症
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碳化终温对β-Mo2C催化喹啉加氢脱氮性能影响 被引量:2
17
作者 邱泽刚 李侨 +1 位作者 马少博 李志勤 《燃料化学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期357-368,I0007,共13页
以MoO 3为前驱物,CH 4/H 2为碳源,采用程序升温直接还原碳化法制备不同碳化终温(640、660、680、700和720℃)的碳化钼催化剂,通过XRD、N 2吸附-脱附、SEM、TEM、XPS和Raman表征研究碳化钼的物理性质和结构性质,并研究不同碳化终温碳化... 以MoO 3为前驱物,CH 4/H 2为碳源,采用程序升温直接还原碳化法制备不同碳化终温(640、660、680、700和720℃)的碳化钼催化剂,通过XRD、N 2吸附-脱附、SEM、TEM、XPS和Raman表征研究碳化钼的物理性质和结构性质,并研究不同碳化终温碳化钼对喹啉加氢脱氮的催化性能。结果表明,不同碳化终温的碳化钼催化剂均为β-Mo 2C,碳化终温可显著改变碳化钼表面物种含量、平均孔径和介孔分布。碳化终温为680℃时,催化剂碳化程度较高,表面氧物种含量最低,表面C/Mo物质的量比最高,对应的催化活性也最佳,在340℃、4 MPa条件下,喹啉的转化率和脱氮率均高达99%以上,芳香族类化合物的选择性可达37.8%,显示出较低的芳环破坏性。表面组成尤其是表面氧对于β-Mo 2C上喹啉加氢脱氮反应途径的调控至关重要。 展开更多
关键词 加氢脱氮 喹啉 碳化钼 β-Mo 2C 氧化钼
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运输过程中振动对蔬菜品质的影响 被引量:5
18
作者 赵芸 马少博 +1 位作者 胡云峰 王奎超 《天津农业科学》 CAS 2018年第5期75-79,共5页
为了减少果疏采后运输中因振动产生机械伤害而造成的损耗,选择豆芽、茄子、藕3种蔬菜为原料,采用全筐与半筐包装方式,在同一频率下分别进行1,2,3 h的振动,振动过后进行贮藏,定期测定腐败率、失水率、硬度、可溶性固形物等指标。结果表明... 为了减少果疏采后运输中因振动产生机械伤害而造成的损耗,选择豆芽、茄子、藕3种蔬菜为原料,采用全筐与半筐包装方式,在同一频率下分别进行1,2,3 h的振动,振动过后进行贮藏,定期测定腐败率、失水率、硬度、可溶性固形物等指标。结果表明,振动对蔬菜的品质及营养成分有较大的影响,振动时间越长对蔬菜的品质影响越大,包装的紧密程度也影响蔬菜运输的品质,半筐装运加大了蔬菜的振动幅度,增加了机械损伤,加快了蔬菜的腐败;不同的蔬菜对振动的敏感性和耐受度不同,在振动时间相同的条件下,豆芽、茄子外观严重受损,质地变软,汁液流失严重,对碰撞及摩擦耐力较弱,而藕仅色泽上有褐变,其为耐摩擦品种。因此,蔬菜在运输过程中应减少振动,并且装筐时尽量装满,这样能够最大限度地减少对蔬菜贮藏品质的影响。 展开更多
关键词 运输 振动 机械损伤 品质
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复合材料自动铺放表面缺陷检测技术研究进展 被引量:6
19
作者 马少博 文立伟 +2 位作者 王若舟 宋桂林 高少楠 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2020年第12期121-128,共8页
先进树脂基复合材料已成为航空航天领域的热门材料,自动铺放技术是其自动化成型的代表性技术。然而在自动铺放过程中,由于设备精度、轨迹规划、预浸料质量等原因可能会出现各种缺陷,如间隙、搭接和扭转,缺陷不仅会影响构件质量,还会因... 先进树脂基复合材料已成为航空航天领域的热门材料,自动铺放技术是其自动化成型的代表性技术。然而在自动铺放过程中,由于设备精度、轨迹规划、预浸料质量等原因可能会出现各种缺陷,如间隙、搭接和扭转,缺陷不仅会影响构件质量,还会因为需要人工检测导致生产效率难以提高,因此对铺放过程中的缺陷进行自动检测就显得极为重要。本文首先简要介绍了缺陷的成因和影响,然后从不同检测方式出发,介绍了基于红外热成像技术、图像识别技术、轮廓扫描技术等的检测方案和应用,最后对自动铺放表面缺陷检测技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 复合材料 自动铺放 表面缺陷 检测技术
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方向性JPS的移动机器人全局路径规划方法 被引量:6
20
作者 马少博 王立勇 +2 位作者 丁炳超 王超 苏清华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第10期192-199,共8页
针对传统JPS算法存在搜索节点数多、搜索方向不明确和搜索时间长等问题,提出一种结合目标点方向信息的改进JPS算法。融合目标点方向向量和节点初始搜索方向,构建跳点搜索方向优先级,使跳点在扩展过程中优先向目标点方向检索,减少搜索不... 针对传统JPS算法存在搜索节点数多、搜索方向不明确和搜索时间长等问题,提出一种结合目标点方向信息的改进JPS算法。融合目标点方向向量和节点初始搜索方向,构建跳点搜索方向优先级,使跳点在扩展过程中优先向目标点方向检索,减少搜索不必要的节点,在降低路径规划计算量的同时提高搜索效率。在不同尺寸、不同障碍物复杂度的栅格地图中对改进JPS算法进行仿真验证。实验结果表明:相比于传统JPS算法,改进JPS算法在路径规划过程中平均搜索时间减少43%~64%,节点总数减少38%~64%,跳点利用率超过50%。将改进JPS算法应用于基于ROS的实际机器人导航实验中,证明改进JPS算法能高效、快速地解决移动机器人全局路径规划问题。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 跳点搜索算法
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