深潜救生艇用电池应用现状与发展趋势

潜艇具有极强的作战能力和威慑力量,在战争中具有不可替代的作用,受到了各国的高度重视。但潜艇的作战特点也决定了其一旦发生事故,救援难度会非常大。在各型援潜救生装备中,深潜救生艇(DSRV)具有操作灵活、救援人数多等优点,是一种非常高效的援潜救生技术,因此,各国海军研制了多型DSRV用于潜艇的失事救援。DSRV在水下主要依靠电池提供能源,电池的性能也在一定程度上决定了DSRV的性能。文中主要对全球各型DSRV用电池的应用情况进行概述,对其应用现状、关键技术、研究基础等进行分析,并对DSRV用电池技术的未来发展趋势进行展望,以期为今后DSRV用电池的研制提供借鉴。

基于小样本学习的LCD产品缺陷自动检测方法

针对高分辨率液晶显示器产品(liquid crystal display,LCD)质量在线检测需求,基于深度学习提出一种LCD缺陷自动检测方法。通过设计自适应浅层特征提取层,并引入稀疏卷积结构,多维度、多尺度的提取深层特征,采用迁移学习和深度卷积生成对抗生网络扩充数据强化训练,构建基于小样本学习的LCD表面缺陷检测模型。其特征在于,采用设计的自动分割与定位预处理软件将高分辨率图像划分成适于卷积神经网络学习的图像子块,并根据模型对图像子块的判定类别和定位坐标,同时获取多类型缺陷检测结果。实验结果表明,本文模型可以有效提高检出率,并减少漏检率。

用偏微分方程构造过渡面

用偏微分方程构造曲面是一种新兴的方法，本文借若干算例说明如何用偏微分方程方法构造两已知曲面之间的过渡面。论文着重讨论用四阶方程构造一阶连续的过渡面．

NTSM控制的AUV路径跟踪控制研究

针对非线性欠驱动自治水下机器人(A u tonom ous underw ater veh icle,缩写为AUV),提出了一种基于非奇异终端滑模(N on-s ingu lar term ina l slid ing m ode,缩写为NTSM)控制的鲁棒路径跟踪控制方法。在跟踪控制系统中,采用的参考变量为非时间量,摆脱了时间因素的影响,有利于提高AUV在不确定环境中的跟踪能力。应用指数趋近律进行NTSM控制器设计,能保证系统状态在有限时间内到达平衡点。数值仿真结果验证了该控制律的路径跟踪效能。

基于局部特征的驾驶证自动识别系统

针对待识别号码存在于文字、阴影线、方框等实际复杂背景中时,现有算法识别精度低、普适性及鲁棒性不强等问题,设计并实现了一种高速驾驶证自动识别系统.首先通过自适应二值化与形态学处理相结合解决因光照不匀、噪声、倾斜及具有阴影线字符导致的分割难点,进而利用Blob分析提取驾驶证上的重要局部特征,最后综合利用字符先验信息和相关匹配算法提高识别率.实际测试结果表明,系统识别率高,并据此开发出了投向市场的实用产品.

用偏微分方程数值解构造曲面

本文讨论四阶椭园方程一类周期问题的差分方法及在过渡面、自由曲面设计中的应用。同时通过实例讨论调整定解问题中的多数以修改曲面形状的方法。

基于模糊混合控制的自治水下机器人路径跟踪控制

基于模糊混合控制策略,本文提出了一种用于非线性欠驱动自治水下机器人的鲁棒路径跟踪控制方法.利用Sugeno型模糊推理系统,将PD滑模控制器与非奇异终端滑模控制器光滑连接,构造了模糊混合控制器.它能充分融合这两类控制器的优势,无论系统远离平衡点还是在其附近,都能取得快速收敛的效果.如果,借助于非时间参考量,将该混合控制器用于自治水下机器人路径跟踪控制,将有利于提高它在不确定环境中的跟踪能力.最后,通过仿真计算结果验证了该控制策略的有效性.

载人潜水器水平面动力学模型系统辨识

系统辨识是一种通过测量并分析输入与输出响应的数据,建立系统数学模型的方法。基于最小二乘准则,以收缩映射遗传算法为辨识算法,对载人潜水器水动力系数进行辨识,获得了水平面动力学系统数学模型。通过某型深海载人潜水器的运动仿真试验,有效地验证了该种建模方法的正确性。

PDE造型方法在复杂曲面设计中的应用

研究了偏微分方程曲面造型方法在飞机外形设计中的应用．该飞机模型的机翼具有边条，因而给曲面造型带来一定的困难．本文应用周期PDE曲面片，构造出了机身与机翼之间G1光滑拼接的过渡面．同时，用PDE方法构造出机身与前小翼及尾翼间的过渡面．实践表明，PDE方法在光滑拼接过渡面的设计中简便实用．

宪法性法律的性质界定

宪法性法律是法律而不是宪法 ,它们与其它法律一样都是对宪法的“规则化” ,但又与其它法律明显不同 :宪法性法律是“宪法”法 ,是“国家”法 ,是“权力”法和“权利”法。它们通过将宪法内容具体化、程序化来保障宪法。我国的宪法性法律在数量上和质量上都有欠缺 。

大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究

通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。

超前镇痛对阻生齿拔除患者心理影响研究

目的:探讨采用超前镇痛对阻生齿拔出患者心理的影响。方法:120名阻生齿患者随机分为研究组及对照组,每组各60例。研究组给予超前镇痛,采用VAS疼痛评分量表、HAMA焦虑量及HRDS抑郁量表,观察两组患者就诊时、术前及术后第1天、第7天的疼痛及心理变化。结果:就诊时两组患者VAS、HAMA、HRDS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),对照组术前VAS、HAMA评分[(3.40±0.85)分、(11.20±2.57)分]高于研究组[(0.50±0.04)分、(9.40±2.19)分],差异有统计学意义(t=5.74,P=0.009;t=3.97,P=0.017);对照组术后第1天VAS、HAMA评分[(2.90±0.47)分、(8.20±2.24)分]高于研究组[(0.30±0.05)分、(5.30±1.36)分],差异有统计学意义(t=4.28,P=0.010;t=4.06,P=0.012);术前和术后第1天两组HRDS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),术后第7天两组患者VAS、HAMA及HRDS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:阻生齿拔除患者超前镇痛能够减轻患者的焦虑心理,有利于维护阻生齿患者围术期身心健康。

利益不是权利——从我国《宪法》第51条说起

利益不是权利而只是权利的要素之一,他人可能维护你的利益,但不能代替你享有权利。我国《宪法》第51条关于"利益"与"权利"的区分对宪法理论和宪政实践都有着极为重要的意义。公民权利不可能与国家的、社会的、集体的"权利"而只可能与其"利益"发生冲突,权利只存在于平行主体之间(如国家与国家之间、集体与集体之间、集体与集体外的个人之间、个人与个人之间)或非平行关系中的"弱势"一方(如国家与集体关系中的集体、集体与个人关系中的个人、国家与个人关系中的个人)。公民权利也并非都会对国家的、社会的、集体的"利益"构成威胁,有些权利不可能损害其利益,如信仰、思想、良心自由;与其利益冲突的主要是个人权利中具有明显利益成分的权利,如财产权、社会保障权等;国家的、社会的、集体的利益一般不能成为剥夺人身权(如生命权、健康权)的理由。国家的、社会的、集体的利益亦有别于"公共利益"。

对《宪法》“序言”和“总纲”的修改建议

改革初期制定的现行《宪法》已经基本上完成了其历史使命,应当对其进行全面修改了。《宪法》"序言"中有关历史的叙述、个人的名字、阶级斗争的文字等内容应当删除,并增加国家性质、精神文明等内容;"总纲"部分在基本保留原有条文的基础上,其结构应有较大调整,先后顺序需重新排列,有些在其它章节规定的条文(如国旗、国徽、首都,国籍,修宪程序等)应放在"总纲"中较为合适,有些内容如经济制度应当作大幅度删减。

孙志刚案的启示:违宪审查还是违法审查

孙志刚案引发了三位法学博士向全国人民代表大会常务委员会递交建议书 ,建议对《城市流浪乞讨人员收容遣送办法》进行审查。笔者认为 ,这是“违法审查”而不是“违宪审查”。违法审查与违宪审查在审查对象、审查主体、审查层次、审查程序、审查方式上都有一定的区别。我国对法律性文件审查的机制可以分三步走 :违规审查、违法审查。

烤瓷表面金属托槽剪切强度的体外研究

目的:对非贵金属烤瓷表面使用不同的处理方法和不同的粘结剂粘结金属托槽,检测其剪切强度并比较。方法:将非贵金属烤瓷块118个随机分为18组,分别采用不同的表面处理剂和粘结剂粘结托槽,使用万能力学试验机检测剪切强度并进行统计学分析。结果:单独使用35%正磷酸进行表面处理,其剪切强度为0;如辅以硅烷偶联剂,其剪切强度明显提高,从1.046Mpa-27.778Mpa不等。结论:正畸医生如需在烤瓷冠上粘结正畸附件,首推35%正磷酸+硅烷偶联剂KH-570+光固化粘结剂或化学固化粘结剂(晶津釉质粘接剂)。

中国《立法法》对委员长会议职权的规定

中国《立法法》赋予委员长会议法律草案的提出权、对法律草案的决定提交权、对各专门委员会意见的协调权、公布法律草案权、撤回法律草案的同意权、暂缓表决法律草案的提出权、终止法律草案审议的报告权、法律草案表决的提请权、法律解释草案列入常委会会议议程的决定权、对重新提出的法律案列入会议议程的决定权等,但这些规定超出了《全国人大组织法》第25条规定的委员长会议的前三项职权范围,属于该条规定的兜底性条款,与宪法对委员长会议处理常务委员会"重要日常工作"的定性有明显的矛盾。

我国规范性法律文件的备案审查制度

我国规范性法律文件的备案有狭义(主要指形式要件的审查)和广义(还包括实质要件的审查)之分,实质性审查又可分为合法性审查与合理性审查。备案方在审查后有建议对方修改权(《立法法》第91条首创的柔性纠错机制)、直接修改权和撤销权。后二者在宪法上表现为"改变或者撤销权"及"撤销权":撤销权适用于同级人大和政府间、人大内部的上下级之间以及自治关系、授权关系之间;改变或者撤销权适用于人大及其常委会之间、政府的上下级之间。各法律对地方人大及其常委会的这些权力在主体、对象、范围及行使的理由上,规定不尽相同。在我国,备案不影响文件生效,备案后的审查主要是被动审查,但备案方也有权主动进行审查。

规则之治,还是原则之治?——我国目前立法工作的重心探讨

宪法是原则之治,主要由原则构成,规则在其中是少量的;法律应当是规则之治,主要由规则构成,原则在其中是少数;行政法规主要应当由更细的规则构成,通常不宜再出现原则;行政规章则主要应当是对行政法规相关条款的技术性解释和适用范围的专业划分,它不能再创制规则,更不能确认原则。

对受教育权性质的评析

权利性质不等于权利的实现，不能因为受教育权有利于实现政治权利、是生存权的保障就认为受教育权等于政治权利或等于生存权。社会权与自由权的二分法本身过于僵化，因此将受教育权归属于社会权或自由权或二者兼而有之的论点也很难成立。发展权不论是指集体权利还是个人权利，都难以容纳受教育权。受教育权应属于学习权，是学习权的一部分，学习权又从属于文化权，是文化权利的一部分。