混合阻塞变刚度软手指设计与实验

为了解决单一阻塞介质变刚度软机械手抓取复杂外形物体效果不佳的问题,受人体手指结构启发,设计了一种仿指腹结构的混合阻塞变刚度软手指。将其设计为双层结构,外层为气动驱动器,内层为基于主动层干扰与被动颗粒阻塞的混合阻塞变刚度层,使得软手指自动贴合被抓取对象,实现主动驱动的被动适应,并通过调整刚度实现可靠抓取。基于传统缝纫工艺,采用超弹性硅胶材料制造软手指。采用Euler-Bernoulli梁理论和虚功原理,建立了基于悬臂梁结构下的多材料软手指的刚度控制模型,并据此提出增大整体刚度的材料筛选方法。弯曲特性实验表明软手指的弯曲性能优异。变刚度和抓取实验结果表明,混合阻塞软手指刚度增大4.6倍,建立的刚度模型最大相对误差为3.4%;在抓取对象表面粗糙度增大的条件下,软手指拉脱力仍增大17%,达到1.7 N;相较于单阻塞介质软手指,抓取成功率和承载能力均得到显著提高。

π型截骨术后辅助头盔治疗与颅骨重建术治疗婴幼儿非综合征型矢状缝早闭的疗效比较

目的对比π型截骨术后辅助头盔治疗与颅骨重建术治疗婴幼儿非综合征型矢状缝早闭的围手术期风险因素及术后疗效,探讨两种治疗方法的优劣,为婴幼儿非综合征型矢状缝早闭个体化治疗方案的选择提供参考。方法回顾性分析2018年5月至2023年5月首都医科大学附属北京儿童医院神经外科收治的非综合征型矢状缝早闭婴幼儿临床资料,根据治疗方法分为π型截骨术后辅助头盔治疗组和颅骨重建术治疗组,对两组患儿围手术期数据以及术前、术后随访期间头颅指数和颅腔容积进行统计学分析。结果π型截骨术后辅助头盔治疗组11例,男8例、女3例;颅骨重建术组6例,男4例、女2例。π型截骨术后辅助头盔治疗组与颅骨重建术治疗组患儿术前、术后随访期间头颅指数以及术前颅腔容积分别为:术前头颅指数(0.72±0.06)比(0.67±0.04),术后随访期间头颅指数(0.77±0.06)比(0.73±0.01),术前颅腔容积(753.54±94.25)mL比(812.02±79.89)mL,以上差异均无统计学意义(P>0.05)。而年龄[(8.23±2.10)个月比(14.57±5.54)个月]、手术时长[(2.24±0.22)h比(5.00±0.52)h]、术中出血量[70.0(57.5,122.5)mL比120.0(100.0,127.5)mL]、住院费用[31355.0(27595.0,37554.0)元比116414.5(98185.3,124383.5)元]以及术后随访颅腔容积[(823.72±93.94)mL比(956.54±149.31)mL]比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论π型截骨术后辅助头盔治疗和颅骨重建术治疗婴幼儿非综合征型矢状缝早闭,均能改善患儿头颅指数和颅腔容积;π型截骨术后辅助头盔治疗手术时间短、术中出血少、治疗费用低,而颅骨重建术对于患儿术后颅腔容积的扩大更具优势。

新时代电商平台如何突破发展瓶颈

随着信息技术的日新月异和消费者需求的日益多元化,新时代电商平台正面临前所未有的发展困境。这些困境不仅源于技术层面的挑战,更涉及市场策略、用户体验、数据安全等多个方面。新时代电商平台的定义新时代电商平台,是在信息技术、大数据分析、人工智能和物联网等先进技术的支撑和驱动下,以消费者为中心,通过线上线下服务的深度融合,实现商品、服务、数据等多元化、智能化交易和管理的电子商务平台。它不仅提供单纯的商品交易服务,更将社交、娱乐、教育等多种功能融入其中,为消费者创造一个集购物、社交、学习于一体的全新的购物体验。

不同药剂和包装处理对苹果贮藏品质的影响

为了延长苹果的贮藏期,提高其品质,改进苹果贮藏技术,开展采后不同药剂和包装方式处理对苹果贮藏期间品质影响的研究。采摘成熟度一致、大小均匀的新红星、国光、秦冠、富士苹果,采用品质评价方法对各试验处理的苹果贮藏效果进行对比,明确各品种苹果最佳使用药剂。结果表明,多菌灵配合CaCl_(2)处理可有效保持富士、国光、秦冠苹果品质,保鲜效果更好;装袋封口的包装处理方式较好地保存了果实的风味,贮藏效果最佳,在0~2℃条件下贮藏,可保鲜6个月。研究不同药剂和包装处理对苹果贮藏品质的影响旨在为新红星、国光、秦冠、富士苹果的采后贮藏及品质保障提供理论指导和技术支撑。

图像处理在汽车安全系统中的应用

随着汽车数量的增多和道路交通状况的日益复杂,汽车安全问题越来越受到人们的关注。传统的汽车安全系统主要依赖于机械和电子设备,但随着图像处理技术的不断发展,该技术也逐渐被应用于汽车安全系统中。本文论述了图像处理技术在汽车安全系统中的应用及优化策略,从而为驾驶员提供及时、有效的信息,增强汽车的安全性能。

超高效液相色谱-串联质谱法同时测定鱼肉中105种兽药残留

建立超高效液相色谱-串联质谱法测定鱼肉中11大类105种兽药残留。样品用含0.2%甲酸的乙腈-水(体积比为8∶2)提取,离心,上清液经Prime HLB固相萃取柱净化,氮吹后,用初始流动相复溶。样品溶液经Waters HSS T3色谱柱分离,选用电喷雾正离子扫描模式进行检测,色谱峰面积外标法定量。105种兽药在质量浓度1~20 ng/mL范围内与色谱峰面积线性关系良好,相关系数均不小于0.98,定量限为1μg/kg,高、中、低三个水平(1、2、10μg/kg)样品加标回收率分别为60.1%~120.1%,60.6%~120.0%,60.7%~120.5%,测定结果的相对标准偏差均小于20%(n=6)。该方法能满足同时检测完成鱼肉中11大类105种兽药的残留量的定性和定量检测,为水产品中上百种兽药残留的快速筛查提供了科学依据。

沙蒿籽油的氧化稳定性研究

白沙蒿是重要的沙生植物,其籽富含营养物质。采用烘箱加速法,以过氧化值(POV)为指标对超临界CO2流体提取的沙蒿籽油进行氧化稳定性研究,结果表明:用超临界CO2流体提取的沙蒿籽油氧化稳定性强于索氏提取的沙蒿籽油但明显不如市售的其它植物油稳定,将不同组合的抗氧化剂加入沙蒿籽油中进行抗氧化性试验,表明TBHQ与VC的协同抗氧化性最强。

工业Fe-Cu-K催化剂上费托合成反应动力学(Ⅰ)——基于机理的动力学模型

由费托合成反应碳化物机理出发,考虑费托合成产物中烯烃再吸附对反应产物分布影响的事实,首次导出了费托合成反应动力学模型。该模型中由于引入烯烃再吸附项链增长几率不再是一个常数,因而更适合于解释铁基催化剂上非理想Anderson-Schulz-Flory产物分布.

不同采收期枸杞干燥过程中主要类胡萝卜素的变化

【目的】通过分析了枸杞功能成分玉米黄素、β-胡萝卜素和主要酯化类胡萝卜素在干制加工中生物合成和降解规律,为改善加工条件,最大限度保存枸杞中类胡萝卜素,提高枸杞感观品质提供理论依据。【方法】采用反相高效液相色谱法、外标法定量测定不同采收期枸杞在干燥过程中主要类胡萝卜素的变化。【结果】干制起始阶段,玉米黄素、β-胡萝卜素含量大幅增加,是鲜果含量的2～22倍;干制中期,均有不同程度的降解,其中秋果的降解幅度较大;干制后期,两种色素含量有小幅增加并达到平衡状态。玉米黄素双棕榈酸酯在干制起始阶段全面降解,降幅达到40%以上;干制中期有小幅增加并最终达到稳定状态。夏果中的类胡萝卜素总量明显比秋果高。【结论】玉米黄素、β-胡萝卜素在枸杞干制后含量增加而酯化类胡萝卜素如玉米黄素双棕榈酸酯含量下降,从而对枸杞感观色泽产生影响。

1-MCP对“玉金香”甜瓜采后果实软化的作用机理

【目的】研究1-MCP处理对甜瓜贮藏期果实软化的作用机理,为甜瓜采后通过生物技术调控其果实的软化提供了参考依据。【方法】以"玉金香"甜瓜为材料,采用1μL/L的1-MCP,在室温(21±1)℃状态下,对生理成熟期甜瓜果实处理24h后,转入(10±1)℃、相对湿度70%～80%的冷库中贮藏,以未经1-MCP处理的果实为对照,在贮藏的不同时间分别取样测定果实硬度及多聚半乳糖醛酸酶(PG)、果胶甲酯酶(PME)、纤维素酶(EGase)、β-葡萄糖苷酶和β-吡喃半乳糖苷酶的活性。【结果】1-MCP处理显著抑制了甜瓜果实硬度在贮藏期间的下降趋势;PG活性在果实贮藏中后期有显著增加,PME活性在贮藏初期就显著增加并在整个贮藏期保持了较高的活性,EGase活性在贮藏期呈上升趋势,β-葡萄糖苷酶和β-吡喃半乳糖苷酶在果实中有较高的活性,在贮藏期活性较稳定,没有显著的变化,但上述酶的活性均以经1-MCP处理的果实较低。【结论】PG、PME、EGase、β-葡萄糖苷酶和β-吡喃半乳糖苷酶在不同时期以不同的方式参与了甜瓜果实的软化进程。1-MCP处理显著抑制了果实硬度在贮藏期的下降趋势,同时显著抑制了PG、PME、EGase在果实贮藏期活性的升高,对β-葡萄糖苷酶和β-吡喃半乳糖苷酶在贮藏期的活性也有影响,但作用效果相对较小,说明1-MCP对果实软化相关酶活性的影响有显著区别。

工业Fe-Cu-K催化剂上费托合成反应动力学(Ⅱ)——模型筛选与参数估值

依据本文(Ⅰ)报获得的费托合成动力学模型及水煤气变换反应动力学模型,结合在固定床中测得的动力学数据,对几个候选动力学模型进行了参数回归。结果表明,表面碳化物烯烃再吸附机理模型和CO_2脱附为控制步骤的水煤气变换反应动力学模型能较好地拟合实验数据,所得最终费托合成机理动力学模型满足模型检验要求,且回归得到的活化能值与文献结果一致。

Fe—Cu—K催化剂上费托合成反应的研究

通过一系列实验，研究了固定床中工业ＦｅＣｕＫ催化剂上费托合成反应的规律。结果表明，反应温度、压力、原料气Ｈ２／ＣＯ等操作条件影响费托反应转化率、产物分布和产物的收率。随着操作温度（５０３～５４３Ｋ）的升高，ＸＣＯ＋Ｈ２、Ｃ１＋、Ｃ５＋均有明显的增加，碳氢化合物向轻组分方向偏移，产物中烯／烷比呈有规律的变化；随着压力的升高（１．０～３．０ＭＰａ），ＸＣＯ＋Ｈ２、Ｃ１＋、Ｃ２＋、Ｃ５增大，轻油（Ｃ２～Ｃ４）的组分含量也有增加趋势，但压力对烯烃、烷烃的选择性影响不同，压力增大产物中烯／烷比下降，有利于烷烃的生成；原料气Ｈ２／ＣＯ比亦较大程度地改变了ＦｅＣｕＫ催化剂上的产物分布和收率，原料气Ｈ２／ＣＯ比（１．０２～２．８３）升高可增大ＸＣＯ，产物中低碳烃含量上升，但Ｃ１＋和Ｃ５＋收率减少。本文还对铁基费托合成催化剂上伴随的水煤气变换反应的变化规律进行了探讨。

“玉金香”甜瓜采后真菌病原物鉴定及侵染规律的研究

以宁夏中部干旱带甜瓜"玉金香"甜瓜花期和不同生长阶段果实为试材,对采后病害进行系统调查和典型病害的病原菌的分离,纯化和初步鉴定,从生物学特性和形态学鉴定上探讨病原菌在甜瓜生长阶段的侵染规律。结果表明:宁夏中部干旱带甜瓜采后极易发生真菌病害,主要是黑斑病、粉霉病、白霉病和褐腐病。主要病原菌是链格孢菌属(Alternariasp.)、粉红聚端孢霉(Trichothecium sp.)、镰刀菌属(Fusariumsp.)、拟青霉菌(Paecilomyces sp.)。其中,甜瓜常温贮藏主要病害是粉霉病和黑斑病,低温贮藏的主要病害是黑斑病。"玉金香"甜瓜在从开花至成熟的生长发育过程中,均可受到链格孢和镰刀菌的侵染,粉红单端孢霉的侵染主要发生在甜瓜果实成熟期;链格孢的侵染率最高;链格孢和镰刀菌的侵染主要发生在花期和果实转色期。

超临界CO_2流体萃取技术提取沙蒿籽油的研究

白沙蒿是重要的沙生植物，其籽富合营养物质。采用超临界CO2流体萃取技术从沙蒿籽中提取沙蒿籽油，原料预处理实验表明沙蒿籽最佳含水量为5．3％，粒度为0．39-0．5mm。单因子和Box-Behnken优化设计实验确定最佳提取工艺条件为萃取压力37．1MPa，温度51℃，CO2流量为2．36mL／min。研究表明沙蒿籽油不饱和脂肪酸含量高，富含亚油酸和维生素E。

贮藏温度对果实品质及生理的影响

[目的]探讨贮藏温度对果实品质及生理的影响。[方法]以宁夏中部干旱带‘玉金香’甜瓜(Cucum is meloL.var Yujinxiang)为试材,研究了不同贮藏温度(5、10和20℃)条件下其成熟期果实主要品质、生理代谢和采后病害发生的情况。[结果]采后不同贮藏温度条件下果实硬度均呈逐步下降趋势,5℃贮藏硬度值下降最慢,说明低温有利于保持果实硬度。可溶性固形物(TSS)含量呈逐步下降趋势,低温贮藏可延缓TSS含量下降的趋势。贮藏初期,果实呼吸强度均呈下降趋势,温度越低呼吸强度下降越快,采后4 d呼吸发生跃变,在8 d时达到高峰,贮藏温度越高呼吸跃变峰值越大。低温贮藏可部分抑制呼吸强度的增加。乙烯释放量的变化与呼吸强度的变化趋势相似。采后可溶性果胶含量呈逐步增加趋势,贮藏温度越高增加越快。采后贮藏期果实病害严重,7 d后普遍发病,20℃病害最严重,10℃病害最轻,5℃贮藏后期果实有冷害现象,反而加重了病害。10℃是玉金香采后的最佳贮藏温度。[结论]为甜瓜的保鲜工作提供了理论依据。

铁/活性炭催化剂上费托合成反应产物分布的非Anderson-Schulz-Flory特性

在浆态反应釜中研究了铁 /活性炭催化剂上费 托合成 (Fischer Tropschsynthesis ,FTS)反应产物分布和链增长几率 (Anderson Schulz Flory(ASF)链增长几率和本征链增长几率 ) .产物分布通常在C1处和C2 处偏离ASF分布 ,呈现C1处偏高而C2 处偏低的情况 .本征链增长几率的研究结果表明 ,以活性炭为载体的铁基费 托合成催化剂上存在烯烃的再吸附二次反应 ,使产物分布偏离ASF分布 .铁 /活性炭催化剂上同时伴随水煤气变换 (watergasshift ,WGS)反应 .XRD检测到铁 /活性炭催化剂上存在FexC和Fe3O4

Fe-Cu-K催化剂上费托合成选择性的实验研究

通过改变操作条件，在固定床中研究了工业Ｆｅ－Ｃｕ－Ｋ催化剂上费托合成产物选择性的变化规律。结果表明，Ｆｅ－Ｃｕ－Ｋ催化剂上费托反应与水煤气变换反应同时进行，产物分布（油、蜡、烯／烷比、正构烷烃、１－烯烃等）随操作条件发生有规律的变化。当温度（５０３～５４３Ｋ）升高时，油相的收率、甲烷和轻油中烯、烷的选择性都增大，而碳氢产物中烯／烷比及蜡的时空产率相反；原料气中氢碳比（Ｒ＝Ｖ（Ｈ２）／Ｖ（ＣＯ））对产物选择性的影响不同。当Ｒ从１．０２增至２．８３时，发现仅甲烷和Ｃ２～Ｃ４各类轻烃的选择性在增加，烯／烷比及油相、蜡的产率却减少。实验结果还表明，压力也是影响费托合成产物选择性的重要因素。

基于辛空间的具有仲裁的认证码的构造

具有仲裁的认证码既要防止敌手的欺骗，又要防止收方和发方的互相欺骗．该文给出一种由辛几何构造具有仲裁的认证码的方法，并计算了有关参数。

费托合成反应动力学研究的回顾与展望

综述了费托合成反应动力学 /模型的研究概况 ,并根据费托合成反应动力学的最新研究进展和目前煤 /天然气通过费托合成的优化利用途径而逐步走向工程化的需求 。

沙蒿籽油化学成分的GC-MS分析

利用超临界CO2流体提取沙蒿籽油,并对油脂的化学成分进行气相色谱-质谱分析.结果表明,沙蒿籽油中特征族组分为脂肪酸类物质,占检出物的70%,其次是维生素E、红没药醇及植物固醇类和黄酮类等功能成分,其亚油酸和维生素E含量之高在植物油中较为罕见.